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一种彩色图象的非线性自适应滤波算法 被引量:12
1
作者 王文惠 楼生强 +1 位作者 万建伟 周良柱 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第4期18-20,33,共4页
本文提出了一种应用于彩色图象去噪和平滑的非线性自适应滤波算法。该算法应用微分算子确定被处理象素及其邻域内的象素点是否为噪声点 ,在具有视觉统一性的色度空间中对图象进行高斯加权时 ,不仅去除噪声点的影响 ,而且应用分类准则 ,... 本文提出了一种应用于彩色图象去噪和平滑的非线性自适应滤波算法。该算法应用微分算子确定被处理象素及其邻域内的象素点是否为噪声点 ,在具有视觉统一性的色度空间中对图象进行高斯加权时 ,不仅去除噪声点的影响 ,而且应用分类准则 ,对象素及其邻域内的点进行分类 ,选取同类点参加滤波。该方法有效抑制了噪声点的影响 ,提高了滤波的视觉效果。 展开更多
关键词 彩色图象处理 图象平滑 非线性自适应滤波算法 计算机
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基于多核学习的在线非线性自适应滤波算法 被引量:3
2
作者 高伟 黄建国 韩晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1473-1477,共5页
在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算... 在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算法的结合。然后基于相干准则针对多核仿射投影算法的特例,对应不同高斯核带宽,利用相干稀疏准则构造不同"字典",提出利用自适应l1-范数正则项来解决归一化多核最小均方非线性自适应滤波算法在非平稳信号下"字典"存在冗余核函数的问题。最后数值仿真结果与比较验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性自适应滤波 多核在线学习 l1-范数正则 高斯核函数
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基于非线性自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制 被引量:7
3
作者 李自强 李以农 +2 位作者 钟银辉 杜明刚 杨阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期181-187,222,共8页
为了削减齿轮传动系统的振动响应,提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性,采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(BilinearFxLMS,BFxLMS)... 为了削减齿轮传动系统的振动响应,提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性,采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(BilinearFxLMS,BFxLMS)算法。由于次级通道的准确性对于BFxLMS算法的控制性能有很大的影响,而应用较广的叠加噪声次级通道辨识技术会降低控制系统的效果,因此采用了一种直接估计误差技术对次级通道进行在线辨识,搭建了二级齿轮传动系统振动主动控制试验台,利用dSPACE作为控制器进行了半实物仿真试验。试验结果表明,在以两对齿轮啮合基频为衰减目标时,应用BFxLMS算法和FxLMS算法控制的齿轮箱体上的振动都有明显的减弱,而BFxLMS算法在齿轮传动系统主动控制应用中有更好的控制效果,在第一对齿轮啮合基频处可以达到11dB的衰减量,在第二对齿轮啮合基频处可以达到10dB的衰减量。 展开更多
关键词 非线性自适应滤波 振动主动控制 BFxLMS 在线辨识 齿轮传动系统
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多噪声混合干扰系统的非线性滤波
4
作者 冯肖亮 郭亚光 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1177-1183,共7页
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法... 针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法。首先,引入系统拆分权重,将多噪声混合干扰下的非线性系统拆分为若干个受单类噪声影响的子系统;然后,依据各个子系统的噪声特性设计对应的子滤波算法;最后,对各子滤波算法的滤波结果进行融合。此外,介绍了平分和动态更新2种权重设计方法。仿真结果表明,相比于将多类噪声视为一类高斯噪声或非高斯噪声的非线性滤波算法,所提算法在滤波精度方面具有明显优势。 展开更多
关键词 混合噪声 非线性滤波 系统拆分 算法融合
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抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法
5
作者 文荣 何怡敏 +2 位作者 张译丹 赵宏志 唐友喜 《通信学报》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
针对协作干扰机与授权接收机之间频率偏移恶化协作干扰非线性抑制性能的问题,提出一种基于多自适应滤波器联合系数估计的抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法。考虑协作干扰机与授权接收机之间独立晶振与相对运动引入频率偏移,结合功率放... 针对协作干扰机与授权接收机之间频率偏移恶化协作干扰非线性抑制性能的问题,提出一种基于多自适应滤波器联合系数估计的抗频率偏移协作干扰非线性抑制算法。考虑协作干扰机与授权接收机之间独立晶振与相对运动引入频率偏移,结合功率放大器非线性失真的问题,建立协作干扰非线性接收信号数学模型。通过将协作干扰联合信道分解为动态与静态两部分,将原系统模型转换为递归模型。基于频率偏移的存在区间,通过假设频率偏移值,利用多个自适应滤波器联合估计协作干扰非线性重建系数,完成协作干扰抑制。仿真结果表明,在相同复杂度下,所提算法的抗频率偏移性能优于现有协作干扰非线性抑制算法。 展开更多
关键词 协作干扰 非线性失真 频率偏移 递归自适应滤波
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非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法
6
作者 姜文涛 王德强 张晟翀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-176,共12页
针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则... 针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则项,相比于时空正则相关滤波器(spatial-temporal regularized correlation filters,STRCF)中固定的时间正则项,非线性滤波更新的时间正则项可以根据跟踪的时间变化进行自适应更新,同时采用交替乘子法降低算法复杂度。提取非线性的梯度方向直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,使用符合生物映射的对数极坐标进行尺度适应。根据最大响应值与平均峰值相关能量的关系进行遮挡异常检测,降低模型漂移的机率,增强算法的抗遮挡能力。实验结果表明,该算法在OTB2015数据集上的精确率和成功率分别达到89.8%和83.3%,该算法相比于STRCF在精确率上提升了2.5%,在成功率上提升了3.2%,在OTB2013与OTB2015数据集上的11种属性的分类对比中,该算法在旋转、低分辨率、背景杂乱、光照变化等因素干扰下的目标跟踪中具有较高的精确率和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 非线性滤波器更新 非线性HOG特征提取 对数极坐标尺度适应 生物视觉感知规律
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具有输入约束的非线性积分系统无模型自适应控制
7
作者 董世建 周星星 +1 位作者 牛大鹏 唐加乐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1469-1474,共6页
由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控... 由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控制算法进行控制.为了解决控制过程中的输入约束问题,将损失函数转化为具有约束的二次规划问题进行求解以获取最优控制输入.同时,利用跟踪微分器对测量输出信号进行估计以抑制随机测量噪声对控制器参数求解的影响,并对所设计的控制算法进行稳定性分析.最后,验证了所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 输入约束 跟踪微分器 微分滤波
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基于双调节因子的GNSS/SINS组合导航Sage-Husa自适应滤波算法
8
作者 林雪原 孙炜玮 孙晓范 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期699-704,共6页
在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计... 在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计模型进行在线调整;然后,根据Sage-Husa自适应滤波算法严重依赖遗忘因子的特性,设计动态遗忘因子以对测量噪声方差进行准确跟踪,进而提出一种基于双调节因子(控制因子和动态遗忘因子)的Sage-Husa自适应滤波(DRSHAKF)算法;最后,基于施加了容错功能的Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)算法及DRSHAKF算法,进行组合导航系统的仿真实验。结果表明,相对于SHAKF算法,DRSHAKF算法可以将测量噪声方差估计功能与故障检测函数进行有机融合,充分利用有用的测量信息,进而提高系统滤波精度。 展开更多
关键词 Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 控制因子
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一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法 被引量:12
9
作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期17-21,27,共6页
为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟... 为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与采用基本非线性卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差,有效地避免由于系统噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于基本非线性卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 系统噪声方差估计 卡尔曼滤波 自适应非线性卡尔曼滤波 非线性测量
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自适应CRBF非线性滤波器及其改进学习算法 被引量:1
10
作者 曾祥萍 金炜东 +1 位作者 赵海全 李天瑞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期266-269,共4页
传统的随机梯度算法由于采用基于二阶统计量的平方误差代价函数,因此含有的信息量较少,难以实现更高的精度。针对此问题,以基于高阶统计量的指数平方误差作为代价函数,结合基于两层RBF网络凸组合的非线性自适应滤波器,提出了最小指数平... 传统的随机梯度算法由于采用基于二阶统计量的平方误差代价函数,因此含有的信息量较少,难以实现更高的精度。针对此问题,以基于高阶统计量的指数平方误差作为代价函数,结合基于两层RBF网络凸组合的非线性自适应滤波器,提出了最小指数平方误差自适应学习算法。非线性系统辨识和非线性信道均衡的实验仿真结果表明,该改进算法的收敛性能明显优于传统的随机梯度算法。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 非线性自适应滤波 随机梯度算法 非线性系统辨识 非线性系统均衡
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一种非线性自适应滤波的快速算法 被引量:2
11
作者 罗忠 朱重光 《信号处理》 CSCD 1997年第1期72-77,共6页
本文提出一种自适应Volterra滤波的快速算法.Volterra滤波是非线性自适应滤波的常用而有效方法,但因其计算量大而在实际应用中有许多局限性.快速算法能显著降低计其复杂度.我们描述了快速算法的原理、理论结果及实现方法,分析比较... 本文提出一种自适应Volterra滤波的快速算法.Volterra滤波是非线性自适应滤波的常用而有效方法,但因其计算量大而在实际应用中有许多局限性.快速算法能显著降低计其复杂度.我们描述了快速算法的原理、理论结果及实现方法,分析比较了快速算法和现有算法的复杂度.文中给出了一个仿真实例。 展开更多
关键词 非线性 自适应滤波 VOLTERRA级数 滤波
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非线性自适应 IIR 滤波器的组合梯度算法
12
作者 朱幼莲 张玲华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第1期123-127,共5页
非线性自适应IR滤波器的组合梯度算法朱幼莲张玲华(常州技术师范学院,常州213001)(南京邮电学院,南京210003)在自适应滤波中,线性滤波器因其本质的简单性而广为应用.但是,在非高斯和高斯背景下的最优滤波是非线... 非线性自适应IR滤波器的组合梯度算法朱幼莲张玲华(常州技术师范学院,常州213001)(南京邮电学院,南京210003)在自适应滤波中,线性滤波器因其本质的简单性而广为应用.但是,在非高斯和高斯背景下的最优滤波是非线性的,非线性自适应滤波器常具有比... 展开更多
关键词 非线性 自适应滤波 组合梯度算法
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基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法 被引量:1
13
作者 王波 王荫槐 王峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第4期51-54,共4页
研究了基于非线性条件下的自适应交互多模型算法,并将EKF及UKF引入自适应交互多模型算法(AIMM)。交互多模型算法(IMM)是机动目标跟踪中比较有效的方法,然而传统IMM算法中的滤波参数完全是人为先验确定的,并没有利用当前时刻量测中的信息... 研究了基于非线性条件下的自适应交互多模型算法,并将EKF及UKF引入自适应交互多模型算法(AIMM)。交互多模型算法(IMM)是机动目标跟踪中比较有效的方法,然而传统IMM算法中的滤波参数完全是人为先验确定的,并没有利用当前时刻量测中的信息,文中给出基于后验概率的模型转移概率自适应交互多模型算法。最后通过一个仿真实例比较了AIMM中EKF方法与UKF方法及传统IMM方法的优劣,并分析了结论。 展开更多
关键词 交互式多模型 非线性滤波 自适应技术 目标跟踪
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多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法
14
作者 刘建娟 李志伟 +2 位作者 姬淼鑫 吴豪然 许强伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期227-237,共11页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对UT中采样点分布状态控制参数进行寻优调整的方法,从而优化Sigma点分布以提高非线性近似效果,改善滤波估计性能。同时针对传统麻雀搜索算法面临的易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,首先利用Cubic混沌映射改善初始种群的多样性;其次在发现者阶段引入非线性自适应收敛因子,提高平衡算法在全局探索和局部开发方面的能力;同时在追随者阶段利用小波变异策略,以避免追随者盲目追随而导致算法陷入局部最优;最后利用自适应t分布的扰动能力增强算法的全局搜索能力。通过测试函数对ISSA算法进行仿真实验,结果表明ISSA算法具有更好的收敛性和求解精度,同时验证ISSA优化UKF算法后的仿真结果,表明了ISSA-UKF算法相比于UKF算法的位置均方根误差降低了52.2%,速度均方根误差降低了21.9%,证明了改进方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 麻雀搜索算法 Cubic混沌映射 非线性自适应收敛因子 小波变异策略
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一种非线性变步长LMS自适应滤波算法 被引量:15
15
作者 仝喜峰 陈卫松 +1 位作者 钱隆彦 肖梦迪 《无线电通信技术》 2019年第4期391-396,共6页
基于定步长LMS自适应滤波算法存在稳态误差和收敛速度无法合理协调的缺点,通过在误差信号与步长之间建立非线性关系,提出了一种新的变步长LMS算法。通过步长函数可以让步长因子在算法初始阶段具有较大值,在算法收敛阶段获得较小值,且变... 基于定步长LMS自适应滤波算法存在稳态误差和收敛速度无法合理协调的缺点,通过在误差信号与步长之间建立非线性关系,提出了一种新的变步长LMS算法。通过步长函数可以让步长因子在算法初始阶段具有较大值,在算法收敛阶段获得较小值,且变化平缓。理论分析和实验仿真结果表明,新算法克服了在稳态自适应阶段步长调整导致系统不稳定的问题。将新算法应用于电脑风扇噪声的有源噪声控制中,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自适应滤波 非线性 变步长 稳态阶段
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一种变步长的零吸引归一化自适应滤波算法 被引量:1
16
作者 火元莲 徐天赐 +2 位作者 齐永锋 徐玉荣 柳洁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1216-1222,共7页
为了使最小均方算法对高斯噪声环境和稀疏系统具有更好的收敛速度和稳态误差,提出了一种变步长的零吸引归一化最小均方算法。该算法将改进的Versoria函数的稀疏感知范数与归一化最小均方算法相结合后,引入了一种新的类高斯函数的变步长... 为了使最小均方算法对高斯噪声环境和稀疏系统具有更好的收敛速度和稳态误差,提出了一种变步长的零吸引归一化最小均方算法。该算法将改进的Versoria函数的稀疏感知范数与归一化最小均方算法相结合后,引入了一种新的类高斯函数的变步长策略,解决了固定步长条件下算法收敛速度较慢、跟踪性能较差的问题。从理论层面分析了所提算法的收敛性,并基于MATLAB平台讨论了改进的类高斯步长函数中各参数对算法性能的影响。最后将所提算法与其他同类算法应用于不同信噪比条件下的高斯噪声环境以及稀疏环境中进行未知系统辨识实验,仿真结果表明,所提算法具有更快的收敛速度、更好的跟踪能力以及较小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方算法 归一化 类高斯函数 零吸引
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基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法 被引量:2
17
作者 杜沅昊 耿秀丽 +1 位作者 徐诚智 刘银华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期424-435,共12页
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜... 针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度
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扩频通信中干扰抑制的自适应非线性滤波技术 被引量:26
18
作者 仇佩亮 郑树生 姚庆栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期20-28,共9页
本文研究了自适应非线性滤波在直扩通信中抑制窄带干扰的应用,修正了Vijayan和Poor所采用的抽头更新算法,使非线性滤波的性能明显改善。同时把自适应非线性横向滤波结构推广到Lattice结构,提高了收敛速度。
关键词 扩频通信 非线性滤波 自适应滤波 干扰抑制
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非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究 被引量:19
19
作者 张玉峰 周奇勋 +1 位作者 周勇 张举中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期36-40,共5页
针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法... 针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合用来进行非线性滤波。该算法能直接对非线性系统的状态方差阵和噪声方差阵的平方根进行递推与估算,确保状态和噪声方差阵的对称性和非负定性。将所提方法通过计算机仿真技术与SRUKF算法进行对比,结果表明NASRUKF方法在滤波精度、稳定性和自适应能力方面均优于SRUKF方法。 展开更多
关键词 非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法(NASRUKF) 卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) Sage-Husa滤波 非线性滤波 预估
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组合导航系统非线性滤波算法综述 被引量:75
20
作者 赵琳 王小旭 +1 位作者 丁继成 曹伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-52,58,共8页
总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们... 总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向。 展开更多
关键词 组合导航系统 滤波算法 非线性 模型不确定性 综述
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