免微分非线性Bayesian滤波方法评述 被引量：12

1

作者 程水英 邹继伟 汤鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期843-857,876,共16页

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器... 以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。 展开更多

关键词 非线性估计 递推Bayesian滤波 扩展卡尔曼滤波 高斯滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 均差 滤波器 中心差分滤波器 Gauss—Hermite滤波器 积分卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔曼滤波 栅格法 近似栅格 法 矩近似法 Monte CARLO方法 粒子滤波 裂变自举粒子滤波 加权统计线性回归

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弹道再入目标轨迹跟踪中非线性滤波算法研究 被引量：2

2

作者 田亚菲 莫骅 于飞 《舰船电子工程》 2014年第3期39-43,115,共6页

弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优... 弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优于EKF和UKF的结论。 展开更多

关键词 弹道再入目标 轨迹跟踪 非线性滤波 线性自回归估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波

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二维谐波频率的频域非线性预滤波估计方法

3

作者 李靖 王树勋 汪飞 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第3期204-208,共5页

根据谐波信号在带噪信号的频谱中表现为异常脉冲这一特性,提出了一种新的有色噪声背景下二维频率估计方法。利用二维滑动中值滤波器能够滤除异常点的能力,提取噪声频谱,消除有色噪声对信号的影响。将有色噪声转化为白噪声,然后利用高分... 根据谐波信号在带噪信号的频谱中表现为异常脉冲这一特性,提出了一种新的有色噪声背景下二维频率估计方法。利用二维滑动中值滤波器能够滤除异常点的能力,提取噪声频谱,消除有色噪声对信号的影响。将有色噪声转化为白噪声,然后利用高分辨率的二维ESPRIT方法估计信号频率。在不需要知道有色噪声任何统计特性的情况下,该方法对有色噪声具有很强的普适性,仿真实验表明,在信噪比达到-18dB时,该算法仍然能够准确地估计频率。且由于算法中仅利用了二阶统计量,更便于实现。 展开更多

关键词 有色噪声 非线性滤波 二维滑动中值滤波器 二维ESPRIT方法

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有色噪声中非线性滤波器的信噪比研究

4

作者 赵进 王凤娇 段法兵 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第3期55-58,共4页

针对实际信号处理中噪声的有色性和微弱信号,本文对有色噪声中非线性滤波器的信噪比问题进行研究。利用柯西-施瓦兹不等式和瑞利商定理,推导了信噪比理论上限值,并对有色高斯噪声进行了一阶滑动平均建模,同时在弱相关系数条件下,为提高... 针对实际信号处理中噪声的有色性和微弱信号,本文对有色噪声中非线性滤波器的信噪比问题进行研究。利用柯西-施瓦兹不等式和瑞利商定理,推导了信噪比理论上限值,并对有色高斯噪声进行了一阶滑动平均建模,同时在弱相关系数条件下,为提高系统输出信噪比,给出了信号波形优化方法。研究结果表明,阈值系统中一阶滑动平均有色噪声的相关系数能够提高输出信噪比,在尺度有色噪声下,随机共振现象不会发生,而在高斯混合色噪声中,存在随机共振现象。本研究为噪声增强非线性信号处理技术提供了重要参考价值。 展开更多

关键词 色噪声 信噪比增益 非线性滤波器 滑动平均模型

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非线性时间序列井间连通性分析方法 被引量：16

5

作者 金志勇 刘启鹏 +2 位作者 韩东 赵润林 巴海涛 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期75-77,81+116,共5页

基于非线性时间序列的油藏动态分析方法是把油藏视为一个黑箱非线性系统。建立了单井非线性自回归模型和井组非线性自回归滑动平均模型。前者适用于没有进行注水开发的新油藏,后者是针对已经进行注水开发油藏的时间序列模型。在井组非... 基于非线性时间序列的油藏动态分析方法是把油藏视为一个黑箱非线性系统。建立了单井非线性自回归模型和井组非线性自回归滑动平均模型。前者适用于没有进行注水开发的新油藏,后者是针对已经进行注水开发油藏的时间序列模型。在井组非线性自回归滑动平均模型中,注入井对地层注水视为对油藏系统的输入信号,生产井的产油量、产水量、含水率和井底压力视为对输入信号的系统响应。这种非线性模型通过支持向量机的方法建立起来,然后通过对这个非线性系统的敏感性分析确定生产井和注水井的动态连通关系,并且根据模型可以预测下一个时间段生产井的动态响应。利用该方法针对大庆油田20口井的动态进行了分析,结果表明,85%的预测结果和实际地质认识是符合的。 展开更多

关键词 非线性时间序列 油藏动态分析 支持向量机 自回归模型 滑动平均模型

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基于非线性时间序列的预测模型检验与优化的研究 被引量：17

6

作者 单伟 何群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2485-2489,共5页

模型的适用性检验和参数优化是系统建模的最关键环节,对于预测模型的适用性检验,常采用残差方差图、最小信息准则和AIC准则等方法,存在计算量大、准确性低、模型不唯一等缺点.本文给出采用自相关系数和偏自相关系数的拖尾先对ARIMA模型... 模型的适用性检验和参数优化是系统建模的最关键环节,对于预测模型的适用性检验,常采用残差方差图、最小信息准则和AIC准则等方法,存在计算量大、准确性低、模型不唯一等缺点.本文给出采用自相关系数和偏自相关系数的拖尾先对ARIMA模型检验,再对其进行F适用性检验,克服了由于观测样本的长度是有限的,偏相关的估计存在误差,拖尾时不能为ARMA定阶的缺陷,并采用具有超线性收敛性等诸多优点的变尺度法对模型参数进行了优化,得到了较为精确的、单一AIRMA模型,该方法可应用于网络流量模型的适用性检验和模型优化,为网络流量的预测、异常检测和服务器负载预测的应用奠定了坚实的基础. 展开更多

关键词 非线性 时间序列 适用性检验 自回归求和滑动平均模型

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GPS驯服中无偏滑动平均滤波算法的研究 被引量：11

7

作者 张杰 周栋明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期412-416,共5页

分析已有GPS驯服中滤波算法的特点,提出了基于GPS的实时频率误差处理及状态估计的无偏滑动平均滤波算法.该方法继承了普通滑动滤波算法低噪声特点,且用线性回归估计补偿了普通滑动滤波算法的偏差,利用该方法滤除频率测量误差中的频率偏... 分析已有GPS驯服中滤波算法的特点,提出了基于GPS的实时频率误差处理及状态估计的无偏滑动平均滤波算法.该方法继承了普通滑动滤波算法低噪声特点,且用线性回归估计补偿了普通滑动滤波算法的偏差,利用该方法滤除频率测量误差中的频率偏差和多通道GPS接收机秒信号(GPS1PPS)的锯齿误差,并预报晶振状态.MAT-LAB仿真和实际测试结果都证明了无偏滑动滤波算法比普通滑动滤波有效,提高了晶振频率的长期稳定度和准确度,实际系统中恒温晶振OXCO-131的长期频率稳定度的Allan方差提高了约三个数量级,达到3.5E-12/d. 展开更多

关键词 GPS 驯服 数字锁相环 无偏滑动平均滤波 线性回归估计

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滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法 被引量：3

8

作者 赵菲 卢焕章 张志勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期829-835,共7页

针对序列图像中非线性运动目标轨迹的预测问题,文中提出了一种滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法。文章推导了完整的核岭回归算法,并得出了高斯核函数的条件下滑动窗口核岭回归算法的递推形式。算法的实现基于滑动窗口的方式,在每... 针对序列图像中非线性运动目标轨迹的预测问题,文中提出了一种滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法。文章推导了完整的核岭回归算法,并得出了高斯核函数的条件下滑动窗口核岭回归算法的递推形式。算法的实现基于滑动窗口的方式,在每帧图像中以最近几帧中的目标轨迹位置为输入,使用核岭回归算法对下一帧轨迹位置,进行预测。实验结果表明,该算法能够较好的预测非线性的目标运动轨迹,预测误差较小,且算法结构简单,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 核岭回归 滑动窗口 轨迹预测 非线性

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一种新的估计模数转换器积分非线性误差的直方图方法 被引量：3

9

作者 伍民顺 陈贵灿 +1 位作者 张瑞智 程军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期59-63,共5页

针对传统的正弦波码直方图法估计高精度模数转换器(ADC)积分非线性误差所需的样本点数十分庞大的问题,提出了一种新的采用滑动平均滤波的正弦波码直方图法——滑动平均法.该方法先用传统的正弦波码直方图法对较少的样本点粗略地进行积... 针对传统的正弦波码直方图法估计高精度模数转换器(ADC)积分非线性误差所需的样本点数十分庞大的问题,提出了一种新的采用滑动平均滤波的正弦波码直方图法——滑动平均法.该方法先用传统的正弦波码直方图法对较少的样本点粗略地进行积分非线性误差估计,然后对估计出的积分非线性误差进行滑动平均滤波,最终准确估计出ADC的积分非线性误差.仿真和测试结果表明,滑动平均法能使测试所需的样本点数至少减少了90%,且能达到与传统的正弦波码直方图法相近的估计精度,从而节省了测试时间和成本. 展开更多

关键词 模数转换器 滑动平均滤波 积分非线性

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基于MPSO-SVM非线性氨氮传感器的数据补偿 被引量：3

10

作者 韩剑 莫德清 汪楠 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期225-229,共5页

针对氨氮传感器在信号采集中容易受待测溶液中pH值和温度影响的问题,采用改进的粒子群优化支持向量机方法(MPSO-SVM)对氨氮传感器进行非线性数据补偿校正,构建了氨氮检测系统。系统预处理分别采用递推平均滤波、IIR数字滤波和卡尔曼滤波... 针对氨氮传感器在信号采集中容易受待测溶液中pH值和温度影响的问题,采用改进的粒子群优化支持向量机方法(MPSO-SVM)对氨氮传感器进行非线性数据补偿校正,构建了氨氮检测系统。系统预处理分别采用递推平均滤波、IIR数字滤波和卡尔曼滤波3种滤波方式,再将滤波后的数值归一化建立基于支持向量机回归模型。研究结果表明,MPSO-SVM算法支持向量机回归模型回归效果好,线性相关度大,数据补偿后氨氮测量值与真实值误差小,系统测试具有良好的稳定性和补偿效果。 展开更多

关键词 氨氮传感器 支持向量机 改进粒子群算法 数字滤波器 非线性数据补偿 回归校正

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一类非线性系统结构和参数辨识方法的应用研究

11

作者 陈庆新 刘明远 阳含和 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期35-42,共8页

在本文中,基于针对可以表示成带有外部输入的非线性自回归滑动平均和模型(简称NARMAX模型)的一类非线性系统结构和参数辨识方法,研制了非线性系统辨识的FORTRAN程序,并较为成功地应用到实际系统的辨识过程中,为结构未知的非线性实际系... 在本文中,基于针对可以表示成带有外部输入的非线性自回归滑动平均和模型(简称NARMAX模型)的一类非线性系统结构和参数辨识方法,研制了非线性系统辨识的FORTRAN程序,并较为成功地应用到实际系统的辨识过程中,为结构未知的非线性实际系统的结构和参数辨识提供了一条可行的途径。 展开更多

关键词 非线性系统 参数辨识 自回归滑动

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基于多尺度非线性随机模型的SAR图像无监督分割

12

作者 田铮 《航空科学技术》 2008年第1期41-41,共1页

完成情况简介：本项目建立了多尺度非线性随机模型及其估计理论，其中包括混合多尺度自回归过程、多尺度自回归滑动平均过程、空间变化混合多尺度自回归滑动平均过程、空间变化混合多尺度自回归预报模型，以及多分辨混合分布模型、多分... 完成情况简介：本项目建立了多尺度非线性随机模型及其估计理论，其中包括混合多尺度自回归过程、多尺度自回归滑动平均过程、空间变化混合多尺度自回归滑动平均过程、空间变化混合多尺度自回归预报模型，以及多分辨混合分布模型、多分辨投影寻踪模型等；研究了上述模型的统计性质和估计方法，进行了谱聚类的扰动分析，给出了权矩阵的谱与聚类的类数、权矩阵特征值的大小与每一类所含点的个数、以及权矩阵的特征向量与聚类之间的关系。 展开更多

关键词 随机模型 多尺度 非线性 无监督分割 SAR图像 混合分布模型 自回归过程 滑动平均过程

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基于改进最小二乘步骤的NARMA模型辨识非线性时变结构系统 被引量：1

13

作者 彭海波 于开平 刘炜 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期19-22,共4页

基于时变非线性自回归滑动平均模型利用改进的递推最小二乘算法提出一种用于非线性时变结构系统辨识的方法。利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型,然后将非线性项展开为系统输出数据的多项... 基于时变非线性自回归滑动平均模型利用改进的递推最小二乘算法提出一种用于非线性时变结构系统辨识的方法。利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型,然后将非线性项展开为系统输出数据的多项式的形式。利用短时时不变假设,通过改变模型的参数跟踪系统参数的变化,将非线性时变系统的辨识问题转化为线性时变系统的辨识问题,再利用改进的递推最小二乘算法实现对非线性时变结构系统的辨识。最后通过一个具有非线性时变刚度的三自由度结构系统的仿真算例表明,该方法可以有效地辨识非线性时变结构系统。 展开更多

关键词 振动与波 非线性时变系统 系统辨识 递推最小二乘 自回归滑动平均

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基于高斯过程回归的压电陶瓷作动器内模控制

14

作者 梁晋华 胡旭宇 何瑾 《微纳电子技术》 CAS 2024年第12期132-137,共6页

压电陶瓷作动器的非线性迟滞特性严重影响其输入、输出结果。提出了基于高斯过程回归的内模控制方法。首先使用高斯过程回归方法建立压电陶瓷作动器的迟滞模型,然后推导出高斯过程回归的系统逆模型,引入滤波器参数,设计了一种内模控制... 压电陶瓷作动器的非线性迟滞特性严重影响其输入、输出结果。提出了基于高斯过程回归的内模控制方法。首先使用高斯过程回归方法建立压电陶瓷作动器的迟滞模型,然后推导出高斯过程回归的系统逆模型,引入滤波器参数,设计了一种内模控制器对压电陶瓷作动器进行实时有效的跟踪。最后,搭建了压电陶瓷作动器的实验平台,验证了高斯过程回归模型和内模控制方法的可行性。跟踪控制实验结果表明,对于10、60、80 Hz单一频率信号的跟踪相对误差均在10%以下,证明了内模控制方法的有效性。 展开更多

关键词 压电陶瓷作动器 非线性迟滞 高斯过程回归 滤波器 内模控制

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用于非合作信号噪底估计的改进自回归算法 被引量：1

15

作者 金鹏飞 叶江峰 +2 位作者 胡茂海 李兵 邢政利 《电讯技术》 北大核心 2017年第5期575-579,共5页

非合作接收中由于信道或接收机模拟器件的影响可能导致接收信号功率谱存在噪声基底不平坦现象,为便于划定检测门限需要先估计噪声基底再对原始功率谱进行修正。传统的非线性自回归滑动滤波算法采用固定阈值,仅适用于窄带单信号的噪底估... 非合作接收中由于信道或接收机模拟器件的影响可能导致接收信号功率谱存在噪声基底不平坦现象,为便于划定检测门限需要先估计噪声基底再对原始功率谱进行修正。传统的非线性自回归滑动滤波算法采用固定阈值,仅适用于窄带单信号的噪底估计。改进算法通过增加调节系数实现对阈值的动态调节,并根据功率谱特征计算初始阈值和调节系数,提高了原算法的适应范围和工程实用性。仿真结果表明,改进算法对不同种类的信号具有普适性,能解决原算法无法适应的宽带多信号噪底估计。 展开更多

关键词 非合作接收 信号检测 噪底估计 非线性自回归滑动滤波

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基于H-P滤波法、ARIMA和VAR模型的库区滑坡位移综合预测 被引量：23

16

作者 孟蒙 陈智强 +2 位作者 黄达 曾彬 陈赐金 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期552-560,共9页

受库水位涨落及降雨等影响,库区滑坡位移表现出明显的周期性。基于位移时间序列分析,将滑坡监测位移分解为趋势项与周期项之和。趋势项反映滑坡变形的长期趋势,其主要受滑坡本身地质结构等因素影响。周期项反映滑坡变形的波动性,其主要... 受库水位涨落及降雨等影响,库区滑坡位移表现出明显的周期性。基于位移时间序列分析,将滑坡监测位移分解为趋势项与周期项之和。趋势项反映滑坡变形的长期趋势,其主要受滑坡本身地质结构等因素影响。周期项反映滑坡变形的波动性,其主要受外部因素影响。以三峡库区巫山塔坪滑坡为例,考虑长江水位与降雨量影响,采用H-P滤波法从滑坡位移中分解出趋势项及周期项,利用差分自回归滑动平均模型(ARIMA)对趋势项进行平稳处理并计算趋势项预测值,利用向量自回归模型(VAR)计算周期项预测值。趋势项预测值与周期项预测值之和为滑坡位移预测值。与实际监测值及多种方法分析比较,表明综合预测所得结果能较好反映滑坡变形的趋势性和波动性,位移预测效果较好。 展开更多

关键词 滑坡 变形预测 时间序列 H-P滤波法 差分自回归滑动平均(ARIMA)模型 向量自回归(VAR)模型

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基于纯相位滤波器的子波相位校正方法研究 被引量：5

17

作者 张亚南 戴永寿 +2 位作者 丁进杰 张漫漫 王蓉蓉 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期26-31,共6页

针对子波相位提取不准确影响反褶积后地震剖面分辨率的问题,提出了一种基于纯相位滤波器的子波相位校正方法来校正子波残余相位,以提高反褶积后地震剖面的分辨率。该方法采用自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)模型和... 针对子波相位提取不准确影响反褶积后地震剖面分辨率的问题,提出了一种基于纯相位滤波器的子波相位校正方法来校正子波残余相位,以提高反褶积后地震剖面的分辨率。该方法采用自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)模型和单位化振幅谱的方式构造纯相位滤波器,以描述任意特性的子波残余相位;在最大方差模准则约束下,采用改进的粒子群算法对子波残余相位进行寻优,最终实现反褶积结果中子波残余相位的校正。正演模拟数据和实际地震资料处理结果表明了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 地震子波 自回归滑动平均(ARMA) 反褶积 相位校正 纯相位滤波器

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ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用 被引量：17

18

作者 王可东 熊少锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1048-1055,共8页

提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对... 提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随机误差进行处理,高阶模型及降阶模型的滤波残差标准差分别降为原始随机误差标准差的1/66和1/28,说明方法是有效的。 展开更多

关键词 时间序列 自回归滑动平均 KALMAN滤波 有色噪声

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基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法 被引量：1

19

作者 袁赣南 袁克非 +1 位作者 张红伟 李宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期725-729,共5页

以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系... 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%,说明该算法具有良好性能。 展开更多

关键词 自适应联邦滤波 信息分配系数 自回归滑动平均模型 组合导航

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一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法 被引量：3

20

作者 胡俊伟 刘明雍 张加全 《鱼雷技术》 2011年第1期31-34,共4页

为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采... 为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。 展开更多

关键词 光纤陀螺(FOG) 自回归滑动平均(ARMA)模型 递推增广最小二乘法(RELS) Sage-Husa自适应卡尔曼滤波

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