广义非线性网络系统的定性与稳定性研究（Ⅰ）

1

作者 温香彩 丘水生 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第S1期19-24,共6页

本文研究了更具一般形式的广义非线性网络系统（这类系统包含了细胞神经网络和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络），给出了系统全局渐近稳定性和绝对稳定性的定义及判别条件。利用隐函数定理及Ｐ０矩阵族性质，讨论了平衡点存在及唯一性问题，并给... 本文研究了更具一般形式的广义非线性网络系统（这类系统包含了细胞神经网络和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络），给出了系统全局渐近稳定性和绝对稳定性的定义及判别条件。利用隐函数定理及Ｐ０矩阵族性质，讨论了平衡点存在及唯一性问题，并给出了平衡点存在且唯一的充分条件。 展开更多

关键词 广义非线性网络系统 有界 平衡点 绝对稳定性

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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量：18

2

作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页

研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)

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一类非线性网络控制系统镇定的新方法 被引量：8

3

作者 贾新春 郑利红 +1 位作者 池小波 张大伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1476-1480,共5页

研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平... 研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了非线性NCS指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了模糊控制器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 平均驻留时间 切换系统 镇定

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基于观测器的非线性网络控制系统容错控制 被引量：10

4

作者 王燕锋 井元伟 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1348-1352,共5页

研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权... 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性. 展开更多

关键词 容错控制 非线性网络控制系统 观测器 传感器故障 线性矩阵不等式

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带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定 被引量：6

5

作者 肖小庆 周磊 陆国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1023-1025,共3页

考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给... 考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法. 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 马尔可夫链 随机稳定 线性矩阵不等式 随机时延

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非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制 被引量：5

6

作者 王艳 胡维礼 樊卫华 《控制工程》 CSCD 2006年第3期233-236,共4页

针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制... 针对时变网络诱导时延小于一个采样周期的非线性时延网络控制系统,讨论系统的稳定性及控制器的设计方法。利用基于“IF-THEN”规则的模糊模型近似系统中的非线性, 将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将此类非线性网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。基于建立的模型,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,分析了系统的稳定性及模糊状态反馈控制器的设计方法,最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 不确定时变时延 T-S模型 模糊控制

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非线性网络控制系统T-S模糊控制研究 被引量：4

7

作者 张湘 肖建 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1010-1014,共5页

文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法... 文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出相应的线性矩阵不等式形式和具有常数衰减度系统的稳定性存在的充分条件和相应的线性矩阵不等式形式;仿真算例结果表明,模糊状态反馈控制器的设计是行之有效的。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 史密斯预估器 线性矩阵不等式

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非线性编辑网络系统的设计 被引量：12

8

作者 詹青龙 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2003年第4期83-85,共3页

关键词 高校 教育技术专业 课程建设 数字化电视节目制作技术 非线性编辑网络系统 设计 素材

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网络化非线性系统的非脆弱H_∞控制 被引量：5

9

作者 马卫国 杨忠 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期68-73,共6页

具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器,存在参数摄动问题。为此,设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影响,转化为系统的不确定参数,网络化控制系统建模为... 具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器,存在参数摄动问题。为此,设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影响,转化为系统的不确定参数,网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出网络化Lipschitz非线性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,该非脆弱H∞控制器可通过解线性矩阵不等式求出。仿真结果表明,当控制器存在参数摄动时,与传统控制器相比,非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定,而且满足设定的H∞性能指标。 展开更多

关键词 网络化非线性系统 对数量化 网络诱导时延 数据包丢失 非脆弱控制 线性矩阵不等式

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具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳定性研究 被引量：3

10

作者 张奇 刘斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1068-1077,共10页

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换... 针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换系统方法表示系统的丢包过程,建立了参数不确定性的离散时间模糊切换系统模型。进一步地,根据慢切换和快切换相结合的MDADT方法,给出了切换系统状态满足的指数稳定性条件。通过非线性倒立摆仿真实验,验证了所提方法的有效性,并通过实验对比证明,对于处理非线性系统,根据T-S模糊模型所设计的模糊控制器比根据模型线性化后所设计的线性控制器具有更大的稳定范围。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统(NNCS) Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 切换系统 模型依赖的平均驻留时间(MDADT)

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网络化非线性系统的非脆弱保性能控制 被引量：1

11

作者 马卫国 杨忠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3363-3366,3421,共5页

对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。将网络化控制系统描述为马尔可夫跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出网络化Lipschitz非线性系统具有加性和... 对具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的非脆弱保性能控制问题进行研究。将网络化控制系统描述为马尔可夫跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出网络化Lipschitz非线性系统具有加性和乘性摄动的非脆弱保性能控制器存在的充分条件,控制器增益矩阵可通过解一组线性矩阵不等式求出。数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 网络化非线性系统 非脆弱保性能控制 量化 数据包丢失 线性矩阵不等式

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实验用网络化非线性编辑系统的搭建 被引量：3

12

作者 王槐源 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第2期100-101,104,共3页

介绍了利用计算机网络技术建立实验用网络化非线性编辑系统,缓解高校学生实验用非线性编辑设备紧缺现状的一种方案。

关键词 高校 网络化非线性编辑系统 实验 电视节目制作 现代教育技术专业

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网络非线性编辑系统的管理与维护

13

作者 杨九民 刘震 岳晓融 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2005年第6期98-100,共3页

对网络非线性编辑系统进行科学有效的管理维护,是提高其使用效率、发挥其优势的重要手段。本文从用户权限管理、素材管理、磁盘管理、系统管理与维护等几个方面,阐述了网络非线性编辑系统管理与维护的具体方法和措施。

关键词 网络非线性编辑系统 用户权限管理 素材管理 磁盘管理

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随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制

14

作者 林琼斌 王武 蔡逢煌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期55-60,共6页

研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包... 研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性时滞网络控制系统 随机数据包丢失 耗散性 T-S模糊模型 LMI

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非线性网络控制系统的故障检测 被引量：2

15

作者 马晔 崔宝同 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1332,共4页

针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同... 针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 故障检测 随机丢包 线性矩阵不等式

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事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测 被引量：2

16

作者 蒋琳 高燕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期87-91,共5页

研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线... 研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。 展开更多

关键词 事件触发 非线性网络控制系统 扇区有界 时变时滞 H_(∞)故障检测 电机伺服控制系统

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拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据控制 被引量：1

17

作者 赵宁 刘永超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期240-247,共8页

本文研究了在拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据输出反馈控制问题.首先,为了避免使用完整的状态信息,在存在拒绝服务攻击的情况下设计了一种新颖的切换观测器.其次,同时考虑两个采样周期和拒绝服务攻击的影响,建立了一个新的切... 本文研究了在拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据输出反馈控制问题.首先,为了避免使用完整的状态信息,在存在拒绝服务攻击的情况下设计了一种新颖的切换观测器.其次,同时考虑两个采样周期和拒绝服务攻击的影响,建立了一个新的切换增广系统模型,包括系统本身和误差系统.利用该模型和分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法推导出保证切换增广系统是指数稳定的充分条件.进一步,利用线性矩阵不等式的解给出了观测器和控制器增益的共同设计方案.最后,通过仿真验证所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 网络化非线性系统 采样数据控制 拒绝服务攻击 指数稳定

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非线性网络控制系统的双通道时延和丢包鲁棒H_(∞)控制 被引量：4

18

作者 时维国 唐志瑶 《电子测量技术》 北大核心 2021年第1期7-14,共8页

研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线... 研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线性系统的新模型,通过构造Lyapunov-Krasovkii泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使非线性系统鲁棒渐进稳定,并满足H_(∞)性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件。最后,用数值仿真结果验证了理论分析方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 网络诱导时延 数据丢包 鲁棒稳定 H_(∞)控制

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非线性系统神经网络控制方法研究

19

作者 周胜 田福庆 +1 位作者 牟晴 王汝鑫 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第3期7-11,共5页

采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制。

关键词 非线性系统神经网络控制方法 二级倒立摆系统 稳定控制 数学模型 工作原理

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随机时延非线性系统的模糊耗散滤波 被引量：2

20

作者 林琼斌 王武 +1 位作者 杨富文 蔡碧贞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2434-2439,共6页

针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均... 针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均方指数稳定,同时满足期望的耗散性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效解决存在测量数据随机时延非线性系统的滤波器设计问题。 展开更多

关键词 随机时延 网络化非线性系统 T—S模糊模型 耗散滤波 线性矩阵不等式

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