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基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量：
3
1
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹...
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
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关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
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职称材料
题名
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量：
3
1
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
辽宁省教育厅基金资助项目(202263357)
文摘
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
Keywords
nonlinear composite systems
dynamic neural networks
adaptive control
interconnected terms
tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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参考文献
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