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基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量:
3
1
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹...
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
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关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
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职称材料
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
2
作者
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致...
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
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关键词
非线性
相似
组合大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
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职称材料
题名
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
被引量:
3
1
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1130-1133,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
辽宁省教育厅基金资助项目(202263357)
文摘
针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·
关键词
非线性组合大系统
动态神经网络
自适应控制
互联项
跟踪
Keywords
nonlinear composite systems
dynamic neural networks
adaptive control
interconnected terms
tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
2
作者
肖艳群
机构
扬州职业大学信息工程学院
出处
《兰州工业高等专科学校学报》
2012年第6期6-9,共4页
文摘
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器.基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器.通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界.
关键词
非线性
相似
组合大
系统
小增益定理
直接鲁棒自适应控制
Keywords
nonlinear composite systems
small gain theorem
direct robust adaptive control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
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职称材料
2
基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制
肖艳群
《兰州工业高等专科学校学报》
2012
0
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职称材料
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