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具有模型和实际差异的非线性系统最优控制算法及其收敛性(英文) 被引量:2
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作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期57-61,共5页
针对模型和实际之间的差异,提出了一种基于时变线性二次型问题的动态系统优化和参数估计集成的算法,该算法能逼近实际问题最优解.给出了该算法收敛的一个充分条件,分析了它的最优性.仿真例子说明了该算法的有效性和实用性.
关键词 非线性系统最优控制 模型与实际差异 收敛性 最优性
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