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题名非线性系统控制方程的齐次扩容精细积分法
被引量：6
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作者
向宇
黄玉盈
袁丽芸
陆静
马小强
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机构
广西工学院汽车工程系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期40-43,67,共5页
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基金
国家自然科学基金(10662003)
广西自然科学基金(桂科自0481028)
广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目资助
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文摘
基于齐次扩容精细积分法,提出一种新的求解非线性微分方程的高精度预测-校正算法。首先,借助Tay-lor级数展开,在一个积分步长内将非线性方程转化为线性非齐次方程,然后利用齐次扩容方法,进一步将其化为线性齐次方程组,便于用精细积分算法求解。为了避免繁琐的导数推导和计算,采用修正Euler法作为预测步、齐次扩容精细积分法进行多次校正计算的方案,获得了较高精度的计算结果。所提出的方法算法简单,编程容易,且避免了系统矩阵的求逆计算,具有更加广泛的应用范围,适用于多自由度、强非线性非保守系统的求解。
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关键词
非线性系统控制方程
精细积分法
齐次扩容
预测-校正
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Keywords
control equation of nonlinear systems
high precision integration
numerical integration
extended homogeneous capacity
predict-correct
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分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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