线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波 被引量：1

1

作者 许艳萍 王武 蔡逢煌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期179-182,共4页

为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态... 为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性等式约束 最小迹椭球 集员卡尔曼滤波

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求解非线性等式约束优化问题的共轭梯度投影算法 被引量：3

2

作者 孙清滢 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期217-221,共5页

利用投影矩阵,对求解无约束规划的共轭梯度算法中的参数βk给一限制条件确定βk的取值范围,以保证得到目标函数的共轭梯度投影下降方向,建立了求解非线性等式约束优化问题的共轭梯度投影算法,并证明了算法的收敛性。数值例子表明算法是... 利用投影矩阵,对求解无约束规划的共轭梯度算法中的参数βk给一限制条件确定βk的取值范围,以保证得到目标函数的共轭梯度投影下降方向,建立了求解非线性等式约束优化问题的共轭梯度投影算法,并证明了算法的收敛性。数值例子表明算法是有效的。 展开更多

关键词 非线性规划 非线性等式约束 投影 共轭梯度 收敛

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带非线性等式约束无迹卡尔曼滤波方法 被引量：3

3

作者 汤启 何腊梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期1481-1487,共7页

针对带非线性等式约束的非线性系统的状态估计问题,给出了一种新形式的基于无迹卡尔曼滤波及伪观测手段的处理约束的状态估计方法(SPUKF)。在该方法中原动态系统被虚拟地分离成两个并行的子系统,各时刻的状态估计由基于这两个子系统构... 针对带非线性等式约束的非线性系统的状态估计问题,给出了一种新形式的基于无迹卡尔曼滤波及伪观测手段的处理约束的状态估计方法(SPUKF)。在该方法中原动态系统被虚拟地分离成两个并行的子系统,各时刻的状态估计由基于这两个子系统构建的两套滤波链交替得到。相对于伪观测法中的序贯形式估计器,SPUKF无需事先确定观测及约束的处理次序且能获得更好的估计结果,故可以用来解决序贯方法中观测与约束的处理次序问题。由钟摆运动的实例仿真结果看到,SPUKF不仅有好于序贯形式无迹卡尔曼滤波的估计效果,误差改善比达到22%左右,而且算法运行时间与序贯形式估计器相近。此外,其估计效果还与批处理无迹卡尔曼滤波相当。 展开更多

关键词 状态估计 无迹卡尔曼滤波 非线性等式约束 批处理 序贯处理

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求解非线性等式和不等式约束优化问题的三项记忆梯度广义投影算法(英文)

4

作者 孙清滢 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期35-44,共10页

利用广义投影矩阵,对求解无约束规划的三项记忆梯度算法中的参数给一条件,确定它们的取值范围,以保证得到目标函数的三项记忆梯度广义投影下降方向,建立了求解非线性等式和不等式约束优化问题的三项记忆梯度广义投影算法,并证明了算法... 利用广义投影矩阵,对求解无约束规划的三项记忆梯度算法中的参数给一条件,确定它们的取值范围,以保证得到目标函数的三项记忆梯度广义投影下降方向,建立了求解非线性等式和不等式约束优化问题的三项记忆梯度广义投影算法,并证明了算法的收敛性。同时给出了结合FR,PR,HS共轭梯度参数的三项记忆梯度广义投影算法:从而将经典的共轭梯度算法推广用于求解约束规划问题.数值例子表明算法是有效的。 展开更多

关键词 非线性等式约束 不等式约束 三项记忆梯度算法 广义投影矩阵 收敛性 共轭梯度算法 非线性规划 参数

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非线性不等式约束最优化一个超线性与二次收敛的强次可行方法(英文) 被引量：2

5

作者 黎健玲 简金宝 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期21-34,共14页

本文讨论非线性不等式约束最优化问题,借助于序列线性方程组技术和强次可行方法思想,建立了问题的一个初始点任意的快速收敛新算法。在每次迭代中,算法只需解一个结构简单的线性方程组。算法的初始迭代点不仅可以是任意的,而且不使用罚... 本文讨论非线性不等式约束最优化问题,借助于序列线性方程组技术和强次可行方法思想,建立了问题的一个初始点任意的快速收敛新算法。在每次迭代中,算法只需解一个结构简单的线性方程组。算法的初始迭代点不仅可以是任意的,而且不使用罚函数和罚参数,在选代过程中,迭代点列的可行性单调不减。在相对弱的假设下,算法具有较好的收敛性和收敛速度,即具有整体与强收敛性,超线性与二次收敛性。文中最后给出一些数值试验结果。 展开更多

关键词 非线性不等式约束 最优化问题 序列线性方程组 强次可行方法 迭代 收敛性 罚函数 超线性收敛 序列二次规划法 二次收敛

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一类线性等式约束优化的投影Dai-Yuan共轭梯度法及其全局收敛性 被引量：1

6

作者 许春玲 孙颖异 +1 位作者 李健 孙中波 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期39-44,共6页

针对具有等式约束的非线性最优化问题,提出了一类具有充分下降特性的投影Dai-Yuan共轭梯度法.在每次迭代过程中,算法均可得到充分下降的搜索方向.在适当条件下,证明了算法产生的搜索方向为可行下降方向,分析了算法的全局收敛性.数值结... 针对具有等式约束的非线性最优化问题,提出了一类具有充分下降特性的投影Dai-Yuan共轭梯度法.在每次迭代过程中,算法均可得到充分下降的搜索方向.在适当条件下,证明了算法产生的搜索方向为可行下降方向,分析了算法的全局收敛性.数值结果表明算法是可行的、有效的. 展开更多

关键词 非线性等式约束优化 Dai-Yuan共轭梯度法 全局收敛性 充分下降方向

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一种具有非线性约束线性规划全局优化算法 被引量：2

7

作者 钱伟懿 杨宇 +1 位作者 王宏杰 杨菊 《运筹与管理》 CSCD 2007年第1期28-31,共4页

本文提出了一种新的适用于处理非线性约束下线性规划问题的全局优化算法。该算法通过构造子问题来寻找优于当前局部最优解的可行解。该子问题可通过模拟退火算法来解决。通过求解一系列的子问题,当前最优解被不断地更新,最终求得全局最... 本文提出了一种新的适用于处理非线性约束下线性规划问题的全局优化算法。该算法通过构造子问题来寻找优于当前局部最优解的可行解。该子问题可通过模拟退火算法来解决。通过求解一系列的子问题,当前最优解被不断地更新,最终求得全局最优解。最后,本算法应用于几个典型例题,并与罚函数法相比较,数值结果表明该算法是可行的,有效的。 展开更多

关键词 运筹学 非线性规划 模拟退火 非线性不等式约束

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非线性等式优化的一种非单调SQP滤子算法

8

作者 王珺 王希云 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期62-65,77,共5页

SQP滤子方法是解非线性规划的一种较为有效的方法,但是滤子方法也会遇到M aratos效应.采用非单调技术来避免M aratos效应,并采用降维的Byrd和Omojokun方法来计算试探步.在一定条件下,给出了全局收敛性证明,数值试验表明该算法有效.

关键词 非线性等式约束 信赖域 SQP 滤子 非单调

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一类带等式约束非光滑最优化问题的逐次二次规划方法

9

作者 孙小玲 张连生 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1997年第2期197-208,共12页

本文对一类带等式约束的非光滑最优化问题给出了一种逐次二次规划方法．这类问题的目标函数是非光滑合成函数，约束函数是非线性光滑函数．该方法通过逐次解二次规划寻找搜索方向，使用ｌ１－罚函数的非精确线搜索得到新的迭代点．

关键词 非光滑最优化 非线性等式约束 二次规划 最佳化

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MIMO-OFDM系统中时变稀疏信道估计 被引量：1

10

作者 荆楠 王林 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第8期889-897,共9页

在实际移动通信系统中,信道多径的数量、多径的幅值及多径时延均会随着移动台的运动而动态发生变化,传统的稀疏信道估计方法将不再适用。针对MIMO OFDM系统的时变稀疏信道模型,该文提出一种基于卡尔曼滤波的时变稀疏信道估计算法。该算... 在实际移动通信系统中,信道多径的数量、多径的幅值及多径时延均会随着移动台的运动而动态发生变化,传统的稀疏信道估计方法将不再适用。针对MIMO OFDM系统的时变稀疏信道模型,该文提出一种基于卡尔曼滤波的时变稀疏信道估计算法。该算法将重加权最小1范数问题转化为非线性等式约束卡尔曼滤波问题,并构造一个伪观测方程线性化重加权最小1范数约束方程。然后,分两次采用卡尔曼滤波器实现时变稀疏信道的重构。仿真结果表明,在信道稀疏度动态变化的情况下,本文算法的信道估计均方误差优于基追踪等经典的稀疏信道估计算法。 展开更多

关键词 时变稀疏信道 多输入多输出正交频分复用系统 压缩感知 非线性等式约束卡尔曼 伪测量

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IGCT变流器箝位电路分析及参数设计 被引量：5

11

作者 王佳蕊 孔力 +1 位作者 周亚星 祁晓敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4463-4471,共9页

集成门极换流晶闸管(integrated gate commutated thyristor,IGCT)广泛应用于高电压、大电流的大容量变流器,运行特性受电路元件参数及运行状况等多方面制约。根据IGCT基本电路单元,在深入分析箝位电路工作原理的基础上,考虑电路杂散电... 集成门极换流晶闸管(integrated gate commutated thyristor,IGCT)广泛应用于高电压、大电流的大容量变流器,运行特性受电路元件参数及运行状况等多方面制约。根据IGCT基本电路单元,在深入分析箝位电路工作原理的基础上,考虑电路杂散电感对电路参数设计的影响,结合理论与实验分析所得限制条件,提出基于fmincon函数优化非线性不等式约束问题准确且完善的箝位电路参数设计方法,显著简化了箝位电路参数优化设计过程,确保IGCT的安全运行。结合设计实例,通过优化设计值、仿真分析与实验结果的对比,验证参数设计及分析方法的有效性,并通过实验分析及与现有方法的对比,证明该文方法的优越性。 展开更多

关键词 集成门极换流晶闸管 箝位电路 参数设计 杂散电感 非线性不等式约束

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一个新的低阶精确罚函数及其性质 被引量：4

12

作者 陈纯荣 孟开文 李声杰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期123-126,共4页

为了求解不等式约束非线性规划问题,提出一个新的低阶罚函数,它是经典l1罚函数和低阶罚函数的一种组合。理论分析和例子表明,新提出的低阶罚函数具有这两种罚函数的各自优点。另外,还提出了一个求解此问题的罚函数方法并证明了该方法的... 为了求解不等式约束非线性规划问题,提出一个新的低阶罚函数,它是经典l1罚函数和低阶罚函数的一种组合。理论分析和例子表明,新提出的低阶罚函数具有这两种罚函数的各自优点。另外,还提出了一个求解此问题的罚函数方法并证明了该方法的全局收敛性。 展开更多

关键词 不等式约束非线性规划 精确罚函数 低阶罚函数

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快速投影Hessian矩阵算法

13

作者 汤大林 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期18-21,共4页

分析了求解等式约束非线性规划问题的投影Hessian矩阵算法,找出了算法两步Q-超线性收敛的原因,并用BYRD的例子说明此算法的收敛效果较差,即甚至不是线性收敛;对算法进行了合理的改进,并用改进后的算法求解BYRD问题,得到了满意的收敛效果... 分析了求解等式约束非线性规划问题的投影Hessian矩阵算法,找出了算法两步Q-超线性收敛的原因,并用BYRD的例子说明此算法的收敛效果较差,即甚至不是线性收敛;对算法进行了合理的改进,并用改进后的算法求解BYRD问题,得到了满意的收敛效果,即Q-超线性收敛.借助数值试验验证了改进算法的快速收敛性. 展开更多

关键词 等式约束非线性规划 投影Hessian矩阵算法 超线性收敛

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改进的目标罚函数及性质 被引量：2

14

作者 王云 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第9期114-117,共4页

为了求解不等式约束非线性规划问题,将已有的带目标参数的罚函数进行改进,证明了这种罚函数的精确罚定理。理论分析和实例表明,改进的目标罚函数不仅具有目标罚函数的优点,而且弥补了它的不足。为研究精确罚函数方法提供了一个新的途径。

关键词 不等式约束非线性规划 精确罚定理 目标罚函数

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一种无恢复过程的SQP-滤子法

15

作者 左双勇 王祥玲 朱志斌 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-112,共7页

本文研究非线性不等式约束优化问题,构造一个新的SQP-滤子法.该方法将滤子技术有机融合到简金宝提出的可行SQP方法中,利用转轴运算的思想,产生一个近似积极约束集,当QP子问题不相容时,利用广义投影技术获得可行搜索方向.该算法既能避免... 本文研究非线性不等式约束优化问题,构造一个新的SQP-滤子法.该方法将滤子技术有机融合到简金宝提出的可行SQP方法中,利用转轴运算的思想,产生一个近似积极约束集,当QP子问题不相容时,利用广义投影技术获得可行搜索方向.该算法既能避免罚函数的选择,又能避免常规滤子算法中的恢复算法,一定程度上简化了计算.最后,在合理的条件下,证明了算法的全局收敛性. 展开更多

关键词 非线性不等式约束 转轴运算 广义投影技术 滤子技术

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