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题名矿井提升机永磁同步电机转速环优化设计方法
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作者
康劲松
邹培锐
丁浩
张树林
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机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室
同济大学电子与信息工程学院
希望森兰科技股份有限公司
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出处
《电机与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期106-117,共12页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2023-4-ZD-03)。
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文摘
永磁同步电机具有高功率密度、高效率等优点,在矿井提升机驱动领域得到了广泛应用。针对矿井提升机永磁同步电机存在的转速控制环动态响应慢、抗扰性能差、起动时易溜钩的问题,采用线性自抗扰控制器代替传统转速环比例积分控制器进行优化设计,提升了转速环的控制精度和抗负载扰动能力,解决了传统比例积分控制器超调与动态响应速度难以兼顾的矛盾。针对传统线性自抗扰控制器非线性函数求解困难、参数整定复杂的问题,提出基于积分补偿的线性自抗扰控制器转速环设计方法,通过设计参考转速与实际转速误差积分项,对线性自抗扰控制器的输出进行积分补偿,实现矿井提升机永磁同步电机起动初期给定速度较小时转矩电流响应速度的提升,有效解决矿井提升机起动时的溜钩问题。
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关键词
永磁同步电机
转速环
自抗扰控制器
非线性积分补偿器
比例积分控制器
动态响应速度
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Keywords
permanent magnet synchronous machine
speed loop
active disturbance rejection control
integral compensator
proportional integral controller
dynamic response speed
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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