非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

1

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制

2

作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页

研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多

关键词 非线性 随机时滞系统 间歇控制 离散时间观测 均方指数稳定

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具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析 被引量：1

3

作者 刘西奎 王继秋 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期110-120,共11页

工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线... 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的充分条件,保证系统的轨迹在给定的时间段内不会超出预定的范围。同时,解决具有时滞的标称离散时间随机系统的有限时间稳定问题,给出该系统有限时间稳定的充分条件。最后,通过两个数值例子阐明结果的有效性。 展开更多

关键词 离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 时变时滞 标称系统

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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量：2

4

作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页

本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性

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基于广义子集模拟和自适应Kriging模型的非线性随机动力系统的时变可靠性分析 被引量：3

5

作者 唐和生 郭雪媛 薛松涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期47-54,共8页

针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可... 针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可靠性转化为一个双层嵌套问题:内层通过GSS算法解决非平稳随机激励下累积失效概率的计算;外层自适应地构建系统随机参数与累积失效概率之间的Kriging代理模型,基于代理模型实现随机系统的可靠性分析。以两个非线性结构系统的时变可靠性分析为例,验证所提出方法的可行性。数值算例结果表明:GSS-AK-MCS方法不受非平稳随机激励的频谱特征的影响,与传统的MCS和Kriging模型方法比较,显著提高了非线性随机动力系统的时变可靠性计算效率。 展开更多

关键词 非线性随机动力系统 非平稳随机激励 时变可靠性 广义子集模拟(GSS) AK-MCS法

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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

6

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

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广义离散随机非线性系统的最优滤波 被引量：1

7

作者 杨战民 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S1期30-33,共4页

讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰噪声与测量噪声为非零均值白噪声 ,且其互为相关的情形下 。

关键词 广义离散随机非线性系统 噪声 最优滤波 奇异值分解

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一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性

8

作者 孙振绮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-9,共9页

本文给出一类非线性时变离散系统其中的稳定性的某些判定准则及解的估值定理。

关键词 非线性 时变离散系统 稳定性 估值

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非线性离散时变系统族的鲁棒稳定性

9

作者 沈轶 付莉红 胡建元 《武汉水利电力大学（宜昌）学报》 1997年第1期46-50,共5页

研究了非线性离散时变系统接的平衡点的几种Lyapunov稳定性，利用其系统族的ES（extremesystems）建立了系统族的平衡点的鲁棒一致稳定性、鲁律一致渐近稳定性和鲁棒指数稳定性的充分条件。其结果涵盖并推广了许多已知的稳定性定理。

关键词 时变系统 平衡点 鲁棒稳定性 非线性离散

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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析 被引量：5

10

作者 宋志勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期264-266,269,共4页

讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 。

关键词 收敛性分析 卡尔曼滤波 非线性随机离散系统

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时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性

11

作者 高艳侠 邹捷中 罗交晚 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页

研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.

关键词 时变滞后非线性随机大系统 M-矩阵 指数稳定性 随机微分方程

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一类离散观测下非线性随机系统估计量的局部渐近正态性

12

作者 阚秀 舒慧生 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期168-174,共7页

研究了一类离散观测下含未知参数的非线性随机系统的渐近性问题,对似然率函数和极大似然估计量的近似值分别进行精确度分析,建立了似然率随机域来分析似然率的渐近动态特征,并借助积分中心极限定理等数学工具分析得到似然率随机域满足... 研究了一类离散观测下含未知参数的非线性随机系统的渐近性问题,对似然率函数和极大似然估计量的近似值分别进行精确度分析,建立了似然率随机域来分析似然率的渐近动态特征,并借助积分中心极限定理等数学工具分析得到似然率随机域满足局部渐近正态性的充分条件,并进一步给出Berstein-Von-Mises型有界定理。 展开更多

关键词 局部渐近正态性 弱收敛性 离散时间观测 非线性随机系统

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改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制 被引量：3

13

作者 董娜 吴爱国 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1309-1314,共6页

基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控... 基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 非线性离散系统

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具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计 被引量：2

14

作者 赵立英 窦立亚 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4224-4231,共8页

对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。... 对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。通过构造一个新的Lyapunov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序。最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性。 展开更多

关键词 离散非线性系统 H∞滤波器 混合随机时滞 网络控制系统 丢包

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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)

15

作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页

研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化

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一类离散时间随机大系统的稳定性分析

16

作者 王涛 盛昭瀚 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第1期63-68,共6页

对由定常非线性随机差分方程所描述的一类离散时间随机系统，本文应用一般状态马氏链遍历性有关理论及大系统方法研究了系统与遍历性相关的一些随机稳定性质，得到了有关系统平稳分布存在及其收敛方面的若干充分条件。

关键词 非线性 稳定性 马氏链 离散时间 随机系统

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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性

17

作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2003年第4期1-9,共9页

首先分析了研究三阶时变离散系统稳定性的必要性,然后定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。

关键词 三阶时变离散系统 一类非线性三阶时变离散系统 渐近稳定性 特征建摸 航天技术

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四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

18

作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2004年第6期1-17,共17页

特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模... 特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题,文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。 展开更多

关键词 时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结

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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制

19

作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 2025年第5期570-576,共7页

研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多

关键词 非线性随机系统 Lévy过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散化 二阶矩有界 稳定性

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齿轮传动系统在随机激励下的响应分析 被引量：1

20

作者 张转周 鲍春梅 +1 位作者 代珊妮 吴祥标 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第8期50-54,共5页

基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统4自由度的简化模型。在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统。针对系统中随机参数作用的特... 基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统4自由度的简化模型。在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统。针对系统中随机参数作用的特点,建立新的齿轮系统非线性模型,研究随机参数下齿轮传动系统的响应和随机外激励下系统的响应,并结合MATLAB软件对齿轮传动系统的响应进行了仿真分析。 展开更多

关键词 齿轮系统 非线性模型 随机激励 时变啮合刚度 齿侧间隙 阻尼比

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