一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量：15

1

作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页

将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多

关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量：3

2

作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页

本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多

关键词 非线性离散系统 多频输入 picard迭代 李普希次条件 数学推导

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义非线性离散系统的稳定性 被引量：6

3

作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页

利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。

关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制 被引量：3

4

作者 董娜 吴爱国 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1309-1314,共6页

基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控... 基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 非线性离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法 被引量：4

5

作者 保宏 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期584-588,共5页

针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预... 针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 . 展开更多

关键词 非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性离散系统的学习控制方法 被引量：2

6

作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期7-13,共7页

对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究，引进了离散的λ（ξ）－范数，给出了新的学习控制算法，实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题．为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作．

关键词 非线性离散系统 学习控制 目标跟踪 离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性离散系统基于观测器的反馈控制 被引量：2

7

作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期80-82,共3页

针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .

关键词 非线性离散系统 状态观测器 反馈控制 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量：12

8

作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页

针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 被引量：3

9

作者 唐功友 张宝琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页

利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统... 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). 展开更多

关键词 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制 被引量：2

10

作者 姜海波 张天平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期949-952,956,共5页

针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．... 针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能．仿真表明本方法的有效性． 展开更多

关键词 非线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断 被引量：1

11

作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期77-83,共7页

对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障... 对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效. 展开更多

关键词 非线性离散系统 故障诊断 故障辨识 最小二乘估计 鲁棒性 检测时间 状态估计器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究 被引量：2

12

作者 高卫华 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期73-74,109,共3页

通过对开环迭代学习控制的不足进行分析，提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律，针对一般非线性离散系统，给出了学习控制的收敛条件。仿真结果表明，简单的闭环P型迭代学习控制即能使非线性系统实现对期望轨线的无差跟踪。

关键词 迭代学习控制 收敛性 非线性离散系统 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性离散系统状态跟踪的学习控制方法

13

作者 谢振东 刘永清 谢胜利 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期50-53,共4页

本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题， 在所给学习算法下， 将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题，

关键词 非线性离散系统 状态跟踪 学习算法 学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定

14

作者 米阳 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-16,共4页

研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈... 研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件,并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题,利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式·最后通过对truck trailer例子的仿真,验证了该方法的可行性· 展开更多

关键词 非线性离散系统 模糊控制 线性矩阵不等式 T-S模型 鲁棒镇定 模糊系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

三角形式非线性离散系统自适应神经网络控制

15

作者 翟廉飞 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期153-157,共5页

针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系统;因此,首先采用隐函数定理证实了能够使系统输出跟踪期... 针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系统;因此,首先采用隐函数定理证实了能够使系统输出跟踪期望轨迹的理想控制输入的存在性,并构造了理想的控制输入.利用高阶神经网络估计这些控制输入,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.证明了所提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,并通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性离散系统 神经网络 自适应控制 反步法 多输入多输出 三角形式

在线阅读 下载PDF 职称材料

滞后广义非线性离散系统的H∞控制

16

作者 衣娜 杨冬梅 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期765-768,共4页

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭... 研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 滞后广义非线性离散系统 广义Lyapullov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类时变非线性离散系统的分散自适应控制

17

作者 游少鹏 《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第4期53-58,共6页

把自适应的概念和神经网络理论相结合，本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法。系统中的神经网络用作辨识和控制器，这个算法适用于一类时变非线性离散系统。对算法的稳定性进行了分析。

关键词 自适应控制 分散自适应控制 非线性离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性滞后离散系统的学习控制算法 被引量：7

18

作者 谢胜利 谢振东 田森平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-23,共6页

讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .... 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .所给出的控制算法不仅收敛 ,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪 (而不是像目前有些结果那样 ,只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内 ) .而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例 . 展开更多

关键词 非线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

19

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性扰动离散系统的反馈控制 被引量：1

20

作者 申涛 诸静 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期425-428,共4页

研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控... 研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界. 展开更多

关键词 非线性扰动离散系统 反馈控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 凸优化

在线阅读 下载PDF 职称材料