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一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性(英文)
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作者 甘作新 韩京清 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期77-81,共5页
考虑了一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性,用含有非线性项积分的Lurie Postnikov型Lyapunov函数。把含有任意个扇形有界的无记忆时不变非线性项的著名Tsypkin准则推广到最一般离散时间Lurie系统。以前的结果是新准则一个特例。
关键词 离散时间Lurie非线性系统 绝对稳定性 Lurie-Poslnikov型Lyapunov函数 Tsypkin准则
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船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制 被引量:5
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作者 朱丽燕 李铁山 单麒赫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1576-1581,共6页
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降... 针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 离散时间非线性系统 自适应控制 模糊逻辑系统 后推方法 最优控制
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Exponential stability for networked control systems based on the model of nonlinear discrete-time system with time-varying delay 被引量:1
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作者 HUANGJian GUANZhihong WANGZhongdong 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期30-33,共4页
An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criter... An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criteria of exponential stability are obtained based on norm inequality methods. A numerical example is given todemonstrate that those criteria are useful to analyzing the stability of nonlinear NCSs. 展开更多
关键词 networked control systems nonlinear discrete-time system time-varying delay exponential stability
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