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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
1
作者
丛爽
叶海洋
谢亮亮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期382-386,共5页
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机...
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。
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关键词
自动
控制
理论
非线性
不确定系统
离散
型
非线性
自适应反馈
控制器
设计
自适应
控制
在线阅读
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职称材料
发电系统协调控制中非线性离散法的研究
2
作者
江霓
马立新
《机电工程》
CAS
2015年第3期403-408,共6页
针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归...
针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归纳,在目前普遍采用的锅炉汽轮机协调控制方式的基础上,运用非线性离散控制方法对锅炉主蒸汽温度进行了建模,提出了一种基于非线性离散控制方法的锅炉主蒸汽温度控制系统。并在Matlab 10.0.1中进行了实例仿真,通过仿真实例验证了所提控制方式的正确性和可行性。研究结果表明,采用非线性离散控制法的锅炉主蒸汽温度控制系统在目标值跟踪、抗干扰以及减少延时带来的误差等方面较传统方法具有显著的优势,对发电设备的控制系统具有重要的指导意义。
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关键词
火力发电系统
锅炉主蒸汽温度
控制
非线性离散控制器
负荷跟踪
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职称材料
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
3
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散
跟踪-微分器
十字梁实验系统
离散
非线性
PID
控制器
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职称材料
题名
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
1
作者
丛爽
叶海洋
谢亮亮
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院系统科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期382-386,共5页
基金
安徽省自然科学基金(03042301)
中国科技大学高等教育和教学研究计划(2002-2003)资助项目
文摘
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。
关键词
自动
控制
理论
非线性
不确定系统
离散
型
非线性
自适应反馈
控制器
设计
自适应
控制
Keywords
self-adaptive control
nonlinear uncertain system
motion control
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
发电系统协调控制中非线性离散法的研究
2
作者
江霓
马立新
机构
上海理工大学电工电子技术实验中心
上海理工大学电气工程系
出处
《机电工程》
CAS
2015年第3期403-408,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(F050304)
国家科技部政府间科技合作资助项目(2009014)
上海市高等学校高地建设资助项目(未提供)
文摘
针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归纳,在目前普遍采用的锅炉汽轮机协调控制方式的基础上,运用非线性离散控制方法对锅炉主蒸汽温度进行了建模,提出了一种基于非线性离散控制方法的锅炉主蒸汽温度控制系统。并在Matlab 10.0.1中进行了实例仿真,通过仿真实例验证了所提控制方式的正确性和可行性。研究结果表明,采用非线性离散控制法的锅炉主蒸汽温度控制系统在目标值跟踪、抗干扰以及减少延时带来的误差等方面较传统方法具有显著的优势,对发电设备的控制系统具有重要的指导意义。
关键词
火力发电系统
锅炉主蒸汽温度
控制
非线性离散控制器
负荷跟踪
Keywords
thermal power system
the main steam temperature control
nonlinear discrete controller
load tracking
分类号
TM611.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
3
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
机构
海军航空工程学院自动控制系
[
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
文摘
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散
跟踪-微分器
十字梁实验系统
离散
非线性
PID
控制器
Keywords
mathematical model
discrete tracking-differentiator
CBES
discrete nonlinear PID controller
分类号
V216.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
丛爽
叶海洋
谢亮亮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
发电系统协调控制中非线性离散法的研究
江霓
马立新
《机电工程》
CAS
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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