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一类非线性离散系统自适应准滑模控制 被引量:17
1
作者 侯忠生 王卫红 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性 神经网络 非线性离散时间系统
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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量:15
2
作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析
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基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量:3
3
作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页
本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 非线性离散系统 多频输入 picard迭代 李普希次条件 数学推导
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广义非线性离散系统的稳定性 被引量:6
4
作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似
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基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量:6
5
作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页
对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多
关键词 自适应控制 径向基函数网络 非线性离散时间系统
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改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制 被引量:3
6
作者 董娜 吴爱国 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1309-1314,共6页
基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控... 基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 非线性离散系统
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非线性离散系统的学习控制方法 被引量:2
7
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期7-13,共7页
对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究,引进了离散的λ(ξ)-范数,给出了新的学习控制算法,实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题.为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作.
关键词 非线性离散系统 学习控制 目标跟踪 离散系统
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非线性离散系统基于观测器的反馈控制 被引量:2
8
作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期80-82,共3页
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
关键词 非线性离散系统 状态观测器 反馈控制 稳定性
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非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法 被引量:4
9
作者 保宏 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期584-588,共5页
针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预... 针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报
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基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量:12
10
作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计
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非线性离散广义系统的H_∞控制 被引量:1
11
作者 衣娜 杨冬梅 +1 位作者 张庆灵 李琴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期773-776,共4页
针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反... 针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性. 展开更多
关键词 非线性离散广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈
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受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 被引量:3
12
作者 唐功友 张宝琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页
利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统... 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). 展开更多
关键词 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统
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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量:1
13
作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页
扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多
关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波
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一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制 被引量:2
14
作者 姜海波 张天平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期949-952,956,共5页
针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.... 针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能.仿真表明本方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定
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一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究 被引量:2
15
作者 高卫华 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期73-74,109,共3页
通过对开环迭代学习控制的不足进行分析,提出了基于当前输出误差的闭环P型迭代学习控制律,针对一般非线性离散系统,给出了学习控制的收敛条件。仿真结果表明,简单的闭环P型迭代学习控制即能使非线性系统实现对期望轨线的无差跟踪。
关键词 迭代学习控制 收敛性 非线性离散系统 数学模型
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非线性离散时间耳蜗力学建模、Volterra泛函分析及在语声处理中的应用 被引量:1
16
作者 杨俊 樊昌信 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期28-34,共7页
由于数字语音通信等方面发展的需要,对语音信号处理的研究日益深入,研究听觉系统处理语音信息的机理显得越来越重要。本文首先建立了耳蜗力学的非线性运动方程及其离散时/空域状态空间方程;然后根据Volterra泛函级数和非线性传递函数理... 由于数字语音通信等方面发展的需要,对语音信号处理的研究日益深入,研究听觉系统处理语音信息的机理显得越来越重要。本文首先建立了耳蜗力学的非线性运动方程及其离散时/空域状态空间方程;然后根据Volterra泛函级数和非线性传递函数理论,提出了分析耳蜗力学非线性运动方程解的新方法,该方法可以求得耳蜗力学模型满足任意精度的频域解析解,它为耳蜗运动机理的研究提供了一种新的理论与方法;最后,本文将所建立的耳蜗力学模型应用于语音分析/综合系统中,模拟结果表明重建语音质量令人满意,证明了本文模型的正确性和可行性。 展开更多
关键词 语音 信号处理 非线性离散 耳蜗
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基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断 被引量:1
17
作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期77-83,共7页
对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障... 对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效. 展开更多
关键词 非线性离散系统 故障诊断 故障辨识 最小二乘估计 鲁棒性 检测时间 状态估计器
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一类非线性离散时间系统的模糊辨识 被引量:1
18
作者 师五喜 王磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期62-63,117,共3页
对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法,此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型,并通过自适应学习律对此模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,文中证明了此方法可使辨识误差收敛到原点的一个邻域内。... 对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法,此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型,并通过自适应学习律对此模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,文中证明了此方法可使辨识误差收敛到原点的一个邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性离散系统 模糊辨识 自适应律
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非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制
19
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期605-608,共4页
研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .
关键词 鲁棒性 非线性离散不确定系统 H∞控制 状态反馈控制
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非线性离散系统状态跟踪的学习控制方法
20
作者 谢振东 刘永清 谢胜利 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期50-53,共4页
本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题, 在所给学习算法下, 将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题,
关键词 非线性离散系统 状态跟踪 学习算法 学习控制
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