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基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法
被引量：
1
1
作者
林言泽
石坚
肖忠
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期130-134,141,共6页
针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速...
针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速度估计误差所带来的一系列复杂问题,并且解决了PI控制算法灵活性不足,抗扰性能较差和传统自抗扰控制器(ADRC)参数较多且整定困难的问题。推导了非线性磁链观测器和线性自抗扰控制的原理,建立了磁链观测器和一阶速度LADRC的模型。通过非线性磁链观测器对电机的转速和转子位置进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并自适应补偿,提高了系统的动静态性能。仿真及实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。
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关键词
永
磁
同步电机
非线性磁链观测器
线性
自抗扰控制
无位置传感器控制
PI控制器
稳定性
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职称材料
神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
2
作者
赵化勇
田伟
吉敬华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期129-132,139,共5页
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采...
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。
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关键词
双三相永
磁
同步电机
矢量控制
离散型
非线性磁链观测器
BP神经网络
高频信号注入
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职称材料
题名
基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法
被引量：
1
1
作者
林言泽
石坚
肖忠
机构
广州大学机械与电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期130-134,141,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51507097)。
文摘
针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速度估计误差所带来的一系列复杂问题,并且解决了PI控制算法灵活性不足,抗扰性能较差和传统自抗扰控制器(ADRC)参数较多且整定困难的问题。推导了非线性磁链观测器和线性自抗扰控制的原理,建立了磁链观测器和一阶速度LADRC的模型。通过非线性磁链观测器对电机的转速和转子位置进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并自适应补偿,提高了系统的动静态性能。仿真及实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。
关键词
永
磁
同步电机
非线性磁链观测器
线性
自抗扰控制
无位置传感器控制
PI控制器
稳定性
Keywords
permanent magnet synchronous motor
nonlinear flux observer
linear active disturbance rejection control
sensorless control
PI controller
stability
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
2
作者
赵化勇
田伟
吉敬华
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期129-132,139,共5页
文摘
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。
关键词
双三相永
磁
同步电机
矢量控制
离散型
非线性磁链观测器
BP神经网络
高频信号注入
Keywords
dual three-phase permanent magnet synchronous motor
vector control
discrete nonlinear flux observer
BP neural network
high frequency signal injection
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法
林言泽
石坚
肖忠
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
赵化勇
田伟
吉敬华
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
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