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一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题 被引量:2
1
作者 李桂芳 刘星 +1 位作者 马艳琴 杨成梧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1938-1943,共6页
针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综合问题。首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所... 针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综合问题。首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所需控制器的参数化表达。最后,简单阐述了利用凸优化方法通过求解一系列相应的线性矩阵不等式来得到非线性矩阵不等式局部解的思想。 展开更多
关键词 无源性 非线性矩阵不等式 非线性系统 参数不确定性
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不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量:6
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作者 蒋朝辉 桂卫华 +1 位作者 谢永芳 裘智峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期743-748,755,共7页
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等... 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标. 展开更多
关键词 分散H∞控制 不确定性 同伦算法 输出反馈 非线性矩阵不等式
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不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:1
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作者 陈宁 桂卫华 IKEDA Masao 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期322-328,共7页
研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题.推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件... 研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题.推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件,没有等式约束的非线性矩阵不等式条件,采用两步同伦法迭代来求解非线性矩阵不等式(NMI),首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H_∞控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时的分散鲁棒控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了本文提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 分散H∞控制 奇异系统 参数不确定性 同伦法 非线性矩阵不等式 LMI
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不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制
4
作者 陈宁 桂卫华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期368-374,共7页
本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式... 本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式条件。采用两步同伦法迭代来求解该非线性矩阵不等式(NMI)。首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器。然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时,分散鲁棒H∞控制器。在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI)。数值例子说明了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 关联奇异系统 分散H∞控制 非线性矩阵不等式 同伦方法
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光电跟踪系统临界探测概率研究 被引量:3
5
作者 陈黎 武兆斌 王中许 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期182-189,共8页
光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪系统统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛是跟踪系统设计时的一个关键问题。本文证明了跟踪... 光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪系统统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛是跟踪系统设计时的一个关键问题。本文证明了跟踪系统临界探测概率的存在性,并且给出了临界探测概率的一组上下界,其上界被描述成一个非线性矩阵不等式(NMI)的最优解,其下界仅与跟踪系统状态转移矩阵的特征值有关。进一步利用摄动线性化方法给出了求解临界探测概率上界的一种迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法,并且对跟踪系统在三种标准测试场景中的临界探测概率上界进行了仿真求解,仿真结果表明:当跟踪系统的探测概率高于50%时,其统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛,这为跟踪系统探测概率的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 不完全量测 临界探测概率 非线性矩阵不等式
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A novel stabilization approach for small signal disturbance of power system with time-varying delay 被引量:4
6
作者 杨波 孙元章 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3522-3527,共6页
Small signal instability may cause severe accidents for power system if it can not be dear correctly and timely. How to maintain power system stable under small signal disturbance is a big challenge for power system o... Small signal instability may cause severe accidents for power system if it can not be dear correctly and timely. How to maintain power system stable under small signal disturbance is a big challenge for power system operators and dispatchers. Time delay existing in signal transmission process makes the problem more complex. Conventional eigenvalue analysis method neglects time delay influence and can not precisely describe power system dynamic behaviors. In this work, a modified small signal stability model considering time varying delay influence was constructed and a new time delay controller was proposed to stabilize power system under disturbance. By Lyapunov-Krasovskii function, the control law in the form of nonlinear matrix inequality (NLMI) was derived. Considering synthesis method limitation for time delay controller at present, both parameter adjustment method by using linear matrix inequality (LMI) solver and iteration searching method by solving nonlinear minimization problem were suggested to design the controller. Simulation tests were carried out on synchronous-machine infinite-bus power system. Satisfactory test results verify the correctness of the proposed model and the feasibility of the stabilization approach. 展开更多
关键词 power system stability small signal disturbance time-varying delay power system stabilizer
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