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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
被引量:
9
1
作者
王银河
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期482-485,共4页
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词
鲁棒控制器
非线性相似组合系统
不确定参数
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职称材料
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
被引量:
1
2
作者
王银河
刘粉林
+1 位作者
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期273-276,共4页
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的...
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
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关键词
非线性相似组合系统
分散控制器
分散鲁棒镇定
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职称材料
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
被引量:
1
3
作者
王银河
戴冠中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期133-135,共3页
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采...
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
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关键词
非线性相似组合系统
自适应状态观测器
设计
数学模型
分散自适应律
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职称材料
题名
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
被引量:
9
1
作者
王银河
黎阳生
张嗣瀛
机构
东北大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期482-485,共4页
基金
国家自然科学基金!( 697740 0 5 )
攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)
文摘
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词
鲁棒控制器
非线性相似组合系统
不确定参数
Keywords
similar composite system
relative degree
robust controller
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
被引量:
1
2
作者
王银河
刘粉林
黎阳生
张嗣瀛
机构
东北大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期273-276,共4页
基金
国家自然科学基金!(697740 0 5)
攀登计划及高校博士点基金
文摘
首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
关键词
非线性相似组合系统
分散控制器
分散鲁棒镇定
Keywords
similar nonlinear composite systems
robust decentralized stabilizing controller
robust decentralized stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
被引量:
1
3
作者
王银河
戴冠中
机构
汕头大学理学院
西北工业大学自动控制系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期133-135,共3页
基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
文摘
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
关键词
非线性相似组合系统
自适应状态观测器
设计
数学模型
分散自适应律
Keywords
similarity
composite system
decentralized adaptive law
state observer.
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
王银河
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
9
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职称材料
2
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
王银河
刘粉林
黎阳生
张嗣瀛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
王银河
戴冠中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
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