基于零序电流非线性畸变特性的弧光高阻接地初期故障辨识方法

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作者 袁涛 杨庆 +2 位作者 周桐 刘红文 李瑞桂 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3248-3259,I0032,共13页

弧光高阻接地故障是中低压配电网中最常见的故障,由于故障初期过渡电阻极大,故障信号微弱,亟需提出适应于该类故障的故障辨识方法以提高故障辨识的有效性和准确性。文章提出一种基于零序电流非线性畸变特征的弧光高阻接地初期故障辨识... 弧光高阻接地故障是中低压配电网中最常见的故障,由于故障初期过渡电阻极大,故障信号微弱,亟需提出适应于该类故障的故障辨识方法以提高故障辨识的有效性和准确性。文章提出一种基于零序电流非线性畸变特征的弧光高阻接地初期故障辨识方法。通过搭建10kV弧光高阻接地故障模拟试验平台获取故障零序电流,对试验数据进行滤波和分段处理,提出波形非线性畸变程度的定量表示方法,并基于波形非线性特性畸变提出3个故障特征量,通过设置故障判据实现弧光高阻接地初期故障辨识。与小波分析法、电流越限时间法、谐波法的对比结果表明,只有该方法能够识别过渡电阻高达80kΩ的故障,能够有效应用于故障初期、极高过渡电阻阶段的弧光高阻接地故障辨识。研究结果对于配电网初期故障的辨识和防护具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多

关键词 配电网 弧光高阻接地故障 初期故障辨识 非线性畸变 零序电流

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共面点的摄像机非线性畸变校正 被引量：20

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作者 叶峰 王敏 +2 位作者 陈剑东 洪峥 赖乙宗 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2962-2970,共9页

采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度。考虑图像中心区域畸变较小,故用中心附近点列... 采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度。考虑图像中心区域畸变较小,故用中心附近点列出线性方程组计算了摄像机的部分参数;建立了综合畸变模型,将摄像机参数代入模型计算畸变参数的初始值。由于焦距和平移分量在标定板与相机平面的距离深度变化不够时难以一次性准确标定,故将其代入综合畸变模型重新计算,并运用两步迭代法逐步逼近精确解。最后,对世界坐标系进行空间几何变换、透视变换和成像变换得到的重投影图像的像素坐标并与实际测得的像素坐标值进行比较,得到校正误差。结果表明,本文的畸变校正方法平均像素误差可以达到0.114 9pixel,优于Tsai校正方法的0.367 0pixel,且重复性较好。 展开更多

关键词 摄像机标定 切向畸变 非线性畸变 畸变校正 Tsai方法 迭代计算

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计算机视觉成象的非线性畸变研究与综述 被引量：33

3

作者 姜大志 郁倩 +1 位作者 王冰洋 丁秋林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期108-110,共3页

介绍了计算机视觉中光学镜头成象非线性畸变的原理及几种变形模型,提出产生了这种变形主要原因是镜片间的轴向间距的偏差。回顾并总结了求解非线性畸变参数的4种方法,介绍各种方法的基本思想和相应的特点,分析、比较了各种方法的优缺点。

关键词 计算机视觉 成象 非线性畸变 数字图象

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非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头成像建模和校正 被引量：17

4

作者 郑利平 徐刚强 +2 位作者 李琳 秦贤杰 刘晓平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1331-1337,共7页

非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头是面向视频监控应用的一种新型鱼眼镜头,与传统的鱼眼镜头不同,非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头采用非角对称光学系统设计原理,其有效成像面为椭圆,并且采用非线性畸变分布成像函数,能够实现对大视场中关键区域... 非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头是面向视频监控应用的一种新型鱼眼镜头,与传统的鱼眼镜头不同,非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头采用非角对称光学系统设计原理,其有效成像面为椭圆,并且采用非线性畸变分布成像函数,能够实现对大视场中关键区域的增强畸变。通过对其非相似成像的研究,建立一种全方向光线跟踪下的镜头成像混合畸变模型,使用B样条曲面和曲线分别拟合径向和切向畸变函数,然后通过五面立体角度标定空间实现对镜头成像函数的精确标定,最后实现畸变图像的校正。 展开更多

关键词 非线性畸变 鱼眼镜头 角度分辨率 B样条

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光学成像系统中非线性畸变的数字校正方法 被引量：13

5

作者 朱日宏 李建欣 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期414-416,431,共4页

该文通过对光学成像系统中非线性畸变的分析 ,提出了一个数字校正方法。该方法利用与光轴对称的径向畸变数学模型求出光学镜头的校正系数 ,对畸变图像进行校正。对校正方法的程序实现进行讨论 ,给出了对实际畸变图像进行校正的实验结果。

关键词 非线性畸变 校正 成像系统

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小视场图像系统的非线性畸变校正方法的研究 被引量：1

6

作者 高中有 廖俊必 邓雪漫 《工具技术》 北大核心 2006年第5期67-70,共4页

分析了小视场图像系统的成像特性,针对其非线性畸变提出了基于平行光栅技术的数字图像校正方法,应用图像系统的一阶综合径向畸变数学模型,求解畸变参数和校正参数并对图像进行校正。理论分析和试验表明,本方法简单有效,校正后的畸变影... 分析了小视场图像系统的成像特性,针对其非线性畸变提出了基于平行光栅技术的数字图像校正方法,应用图像系统的一阶综合径向畸变数学模型,求解畸变参数和校正参数并对图像进行校正。理论分析和试验表明,本方法简单有效,校正后的畸变影响降低到0.25个像素。并对图像的畸变中心和纵横比例因子对校正的影响做了探讨。 展开更多

关键词 小视场 非线性畸变 图像校正 畸变中心 纵横比例因子

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非线性畸变PDF417条码的定位与校正方法 被引量：1

7

作者 李伟 刘宁钟 赵政康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期205-208,共4页

对于产生了非线性畸变的PDF417条码,传统的定位和校正的方法已经不适用,提出了一种新的方法。使用沈俊边缘检测,基于链码的直线检测,直线聚类的方法进行条码定位,然后采用分块校正的方法对整个条码完成校正。这种方法不仅适用于非线性... 对于产生了非线性畸变的PDF417条码,传统的定位和校正的方法已经不适用,提出了一种新的方法。使用沈俊边缘检测,基于链码的直线检测,直线聚类的方法进行条码定位,然后采用分块校正的方法对整个条码完成校正。这种方法不仅适用于非线性畸变的PDF417条码,同样适用于线性畸变的PDF417条码。实验结果证明该方法具有良好的性能,能够满足实际使用的要求。 展开更多

关键词 PDF417条码 非线性畸变 定位 校正

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基于LMBP神经网络的非线性畸变图像校正研究 被引量：1

8

作者 陈万海 王婷 苗延辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期173-176,共4页

利用LMBP神经网络具有任意的非线性映射能力及快速收敛的特点，提出了一种非线性畸变图像的校正新算法．该算法不仅可以实现有校正模板的畸变图像校正，还可实现无校正模板的畸变图像校正．实验结果表明，该算法具有校正精度高，实现方... 利用LMBP神经网络具有任意的非线性映射能力及快速收敛的特点，提出了一种非线性畸变图像的校正新算法．该算法不仅可以实现有校正模板的畸变图像校正，还可实现无校正模板的畸变图像校正．实验结果表明，该算法具有校正精度高，实现方法简便等特点，是一种有效的非线性畸变图像校正算法． 展开更多

关键词 非线性畸变图像 LMBP神经网络 校正

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水下透视投影图像非线性畸变校正方法 被引量：16

9

作者 姚钦舟 庄苏锋 +2 位作者 屠大维 张旭 谢亮亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期176-183,共8页

针对水下成像多界面折射引起的图像非线性畸变,提出一种水下透视投影图像校正方法,将相机透过多界面拍摄的水下图像转化为空气中相机拍摄目标的透视投影图像。首先,在多层平面折射模型下,以四维光场参数化的形式对水下相机成像过程建模... 针对水下成像多界面折射引起的图像非线性畸变,提出一种水下透视投影图像校正方法,将相机透过多界面拍摄的水下图像转化为空气中相机拍摄目标的透视投影图像。首先,在多层平面折射模型下,以四维光场参数化的形式对水下相机成像过程建模,通过光场的方向信息计算出水中像点与校正像点间坐标的映射关系。然后,利用两者映射关系将水下相机获取的图像转化为空气中透视投影图像。经仿真优化,物距在2~4 m的透视投影图像平均误差在1 pixel以内。实验结果也验证了该方法的可靠性与准确性,当物距在2 m时,校正后的透视投影图像平均误差为0.56 pixel,行匹配平均误差为0.4 pixel。 展开更多

关键词 水下多界面成像 非线性畸变 透视投影 多层平面折射模型 光场

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二维PSD的非线性畸变校正算法 被引量：5

10

作者 王静仪 王兴东 +2 位作者 刘钊 曾镛 仄士春 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期56-60,共5页

光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验... 光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。 展开更多

关键词 位置敏感探测器 非线性畸变 校正 双三次插值算法 焊缝跟踪

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彩色电视光纤传输系统中发光二极管驱动电路的非线性畸变分析

11

作者 乐中道 《光通信研究》 1989年第1期32-41,47,共11页

在本文中提出彩色电视光纤传输系统中LED驱动电路的非线性传输函数的概念,它的幅值和相移可与生产商所提供的LED特性相联系;从而使定量分析LED驱动电路的非线性畸变DG和DP成为可能。

关键词 光纤传输 驱动电路 非线性畸变

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基于非线性畸变QR码校正算法的研究 被引量：3

12

作者 陈佳倩 金晅宏 王轶炜 《电子测量技术》 2020年第19期32-36,共5页

为了解决非线性畸变QR码解码率低的问题,提出一种基于三轴交叉检测定位位置探测图形的QR码校正算法。对捕获的QR图像进行灰度化处理和自适应中值滤波去噪处理;通过分析非线性畸变QR码的角点和位置探测图形位置,提出了一种改进的位置探... 为了解决非线性畸变QR码解码率低的问题,提出一种基于三轴交叉检测定位位置探测图形的QR码校正算法。对捕获的QR图像进行灰度化处理和自适应中值滤波去噪处理;通过分析非线性畸变QR码的角点和位置探测图形位置,提出了一种改进的位置探测图像定位算法,再根据非线性的映射变换关系进行QR码的校正。为验证算法的性能,用Zbar库和二维码扫码精灵进行扫码实验,实验结果表明,使用改进算法后可有效地对非线性畸变的QR码进行精确定位,校正后两种方式的解码率分别达到76%和80%。 展开更多

关键词 非线性畸变 QR码 位置探测图形 插值变换

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舰船遥感图像非线性畸变自适应校正研究

13

作者 赵雅新 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第24期161-164,共4页

针对摄像机成像模型受非线性映射导致所获取舰船遥感图像存在的非线性畸变,根据Tsai畸变模型和Brown畸变模型构建改进处理的非线性畸变模型,通过实验场校验法解算非线性畸变模型的校正参数,实现目标坐标的校正处理,采用双线性内差值法... 针对摄像机成像模型受非线性映射导致所获取舰船遥感图像存在的非线性畸变,根据Tsai畸变模型和Brown畸变模型构建改进处理的非线性畸变模型,通过实验场校验法解算非线性畸变模型的校正参数,实现目标坐标的校正处理,采用双线性内差值法对原始舰船遥感图像作重采样处理,获取畸变校正后的舰船遥感图像。实验结果表明:该方法可实现舰船遥感图像的非线性畸变校正,校正后畸变误差均值、畸变百分比较小。 展开更多

关键词 舰船遥感图像 非线性畸变 自适应校正 理想成像点 校正参数 重采样

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滤波器非线性畸变的测量方法

14

作者 张明铎 蒋渭鑫 陈玲 《实用测试技术》 1996年第2期31-33,共3页

ＪＪＧ４４９—８６规定的测量滤波器非线性畸变的方法不够确切，易引起误解。本文通过理论分析和实验验证指出，在测量滤波器的非线性畸变时，由于测量用的是连续正弦信号，必须考虑与滤波器配套使用的系统的峰值因数容量的影响，不仅... ＪＪＧ４４９—８６规定的测量滤波器非线性畸变的方法不够确切，易引起误解。本文通过理论分析和实验验证指出，在测量滤波器的非线性畸变时，由于测量用的是连续正弦信号，必须考虑与滤波器配套使用的系统的峰值因数容量的影响，不仅要使波滤器输入信号的有效值达到制造厂规定的最大值，更重要的是要使其输入信号的峰值达到制造厂规定的最大值。 展开更多

关键词 滤波器 非线性畸变 测量

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短距光纤通信系统中基于神经网络的非线性均衡器 被引量：1

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作者 赵晗祺 李娜 +5 位作者 吴斌 吴桂龙 陈一童 冯晓芳 何沛礼 李蔚 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第1期114-120,共7页

为了实现对短距光纤数据通信系统接收端非线性损伤的低复杂度均衡,提出了一种基于全连接神经网络的接收端均衡算法。这是一种引入判决反馈结构的判决反馈神经网络。非线性畸变是由线性工作区与实验系统不匹配的光电探测器引入的,在此基... 为了实现对短距光纤数据通信系统接收端非线性损伤的低复杂度均衡,提出了一种基于全连接神经网络的接收端均衡算法。这是一种引入判决反馈结构的判决反馈神经网络。非线性畸变是由线性工作区与实验系统不匹配的光电探测器引入的,在此基础上实现了基于C波段直接调制激光器的56 Gbit/s PAM4信号的20 km传输验证实验,并对判决反馈神经网络和其他均衡方案的均衡性能进行了对比实验。实验结果表明,相比全连接神经网络,改进方案在传输距离为20 km时灵敏度提升2 dB。改进方案可以很好地均衡光电器件的非线性,且计算复杂度更低,具有很好的应用意义。 展开更多

关键词 短距光通信 光电器件非线性畸变 信号均衡 神经网络 判决反馈

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面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究 被引量：2

16

作者 胡宇鹏 蒋年德 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期122-126,共5页

手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机... 手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。 展开更多

关键词 手眼标定 机器人视觉 非线性畸变 卷积原理 九点标定法 旋转矩阵参数

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强激光大气传输非线性热畸变效应的解析分析 被引量：6

17

作者 强希文 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期6-10,19,共6页

高功率激光在大气中传输时产生的非线性热畸变效应对激光的传输形成严重的限制 ,使光束质量严重下降 ,到达靶面的光强远低于初始光强。文中分析了非线性热畸变形成的物理机制 ,从光波在大气中传输的标量波动方程以及流体动力学方程组出... 高功率激光在大气中传输时产生的非线性热畸变效应对激光的传输形成严重的限制 ,使光束质量严重下降 ,到达靶面的光强远低于初始光强。文中分析了非线性热畸变形成的物理机制 ,从光波在大气中传输的标量波动方程以及流体动力学方程组出发 ,对稳态和瞬态的各种非线性热畸变现象进行了分析 ,给出了非线性热畸变效应与激光参数的相关性 ,获得了较为满意的结果。 展开更多

关键词 大气传输效应 非线性热畸变效应 强激光 解析

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相位测量轮廓术中结合几何标定的非线性校正（英文） 被引量：5

18

作者 刘凯 龙云飞 +2 位作者 王帅军 吴炜 杨晓敏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期28-34,共7页

提出了一种嵌入到常规几何标定过程中的非线性校正算法。该方法通过相位获取投影图案与拍摄图像对应点之间的亮度关系,进而确定系统的非线性亮度响应。该算法在几何标定进行的同时,无需调整系统设置或投影额外的结构光图案,直接导出用... 提出了一种嵌入到常规几何标定过程中的非线性校正算法。该方法通过相位获取投影图案与拍摄图像对应点之间的亮度关系,进而确定系统的非线性亮度响应。该算法在几何标定进行的同时,无需调整系统设置或投影额外的结构光图案,直接导出用于非线性预补偿的灰度查找表。实验结果表明,校正后的相位误差比校正前减少了约95%。 展开更多

关键词 相位测量轮廓术 结构光 三维测量 非线性畸变 系统标定

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γ相机平面成像的空间畸变校正

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作者 赵书俊 鲁向 仝瑞阳 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2005年第2期64-66,共3页

介绍了一种通过软件对γ相机的空间非线性畸变进行实时校正的方法.考虑到在非常小的平面内,图像的空间畸变可看成是图像的几何线性变化.产生一些校正单元,用某一校正单元对位于该校正单元的γ事件进行线性校正.各校正单元的变换参数通... 介绍了一种通过软件对γ相机的空间非线性畸变进行实时校正的方法.考虑到在非常小的平面内,图像的空间畸变可看成是图像的几何线性变化.产生一些校正单元,用某一校正单元对位于该校正单元的γ事件进行线性校正.各校正单元的变换参数通过最小均方差和三次样条插值来确定. 展开更多

关键词 Γ相机 畸变校正 空间 成像 平面 三次样条插值 非线性畸变 最小均方差 实时校正 线性变化 变换参数 线性校正 单元 图像 软件 事件

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综合多畸变因素的摄像机标定 被引量：21

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作者 傅思勇 吴禄慎 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-256,共9页

为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法。首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等因素的基础上建立透镜的多畸变模型,然后以平面的单应性为约束条件,利用标定图中心区域的圆点坐... 为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法。首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等因素的基础上建立透镜的多畸变模型,然后以平面的单应性为约束条件,利用标定图中心区域的圆点坐标求得部分摄像机初始内外参数;假设经畸变校正后的像点符合透视投影原理,并在此基础上求出畸变系数;最后通过多畸变模型,以迭代计算的方式逐步逼近精确值。从对比实验结果表明,该标定方法的平均像素误差为0.17 pixel,标定精度不低于Tsai两步法和张氏标定法;经校正后圆心距的标准方差为0.56 pixel,小于Tsai方法的1.00 pixel,优于张氏的0.75 pixel;在不同强度噪声的干扰下,标定结果的变异系数低于15%,表明所提方法的抗噪声干扰能力强,且适用于任意种类的镜头畸变模型。 展开更多

关键词 摄像机标定 非线性畸变 Tsai两步法 切向畸变 畸变校正

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