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题名波浪能液压转换装置的非线性状态空间模型的建立
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作者
赵丽君
郭庆
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机构
华北电力大学能源动力与机械工程学院
华北电力大学电气与电子工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期123-127,共5页
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文摘
海洋波浪能被认为是全球很有潜力的可再生能源。提出使用漂浮式浮子吸收波浪能,再利用液压功率输出机械将吸收来的能量转换为电能。对于波浪能发电,关键在于效率的提高以及发电质量的稳定。设计的液压功率输出装置可以双向输出高压油,从而大大提高了波浪能转换效率,而且装置中的高压蓄能器对发电质量的稳定起关键作用。基于线性水动力学理论,推导出振荡浮子式波浪能转换装置的数值模型。该模型考虑了液压系统内部件的滑动摩擦力和高压油流经阀门时节流孔的压降。由于该液压功率输出机械是非线性系统,推导出整个波浪能转换装置系统的非线性状态空间模型。
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关键词
波浪能转换装置
液压功率输出机械
非线性状态空间模型
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Keywords
Wave energy converter system
Hydraulic power output machinery
Non-linear state space model
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分类号
TK018
[动力工程及工程热物理]
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题名数字液压缸非线性动态特性分析及试验
被引量：12
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作者
陈佳
邢继峰
彭利坤
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第7期1035-1042,共8页
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基金
国家部委基金项目(40103050210102)资助
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文摘
综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。
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关键词
数字液压缸
非线性状态空间模型
动态特性
试验
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Keywords
digital hydraulic cylinder, dynamics, experiments, mathematical models, nonlinear analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于无迹Kalman滤波的基波分量提取
被引量：8
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作者
吕思颖
黎丹
要航
裴旵
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机构
广西大学电气工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期79-84,共6页
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基金
广西研究生教育创新计划项目(YCSZ2014041)
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文摘
针对全波Fourier和Kalman滤波算法在提取基波分量时对频率偏移敏感和直流偏移量抑制能力差的缺点,提出了一种新的基波分量提取算法。首先以故障信号的直流偏移量、基波角频率和基波分量作为状态变量,建立信号的非线性状态空间模型。然后采用无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)在信号的非线性模型基础上估计出基波分量。此外,滤波算法还能够实时估计出信号的直流偏移量和基波频率。通过多个算例仿真对算法进行验证与测试,仿真结果证实了算法的可行性和有效性。仿真结果表明,算法对频率突变和直流偏移量突变具有良好的适应性,能快速准确地提取出基波分量。
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关键词
基波分量提取
直流偏移量
基波角频率
非线性状态空间模型
无迹Kalman滤波
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Keywords
fundamental component extraction
DC offset component
fundamental angular frequency
nonlinear state space model
UKF
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分类号
TM774
[电气工程—电力系统及自动化]
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