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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
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作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法
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非线性状态空间模型的EHMM抽样法 被引量:1
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作者 包云霞 鲁法明 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期104-106,116,共4页
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词 非线性状态空间 MCMC方法 Metropolis-Hastings算法 Gibbs算法 HMM EHMM抽样
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基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
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作者 王瑞 《电子科技》 2015年第2期4-6,10,共4页
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽... 粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态。最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效。 展开更多
关键词 非线性状态空间模型 混合效应模型 序贯Monte CARLO方法 辅助粒子滤波
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聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现 被引量:1
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作者 唐娟 范志 《石油规划设计》 2017年第5期36-39,共4页
本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测... 本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测量机理模型。采用非线性状态空间多变量预测控制算法,结合单值预测控制、多控制周期、多预测时域的控制思想,深入研究气相聚合预测控制系统的控制策略。 展开更多
关键词 聚丙烯装置 气相聚合 预测控制系统 软测量模型 非线性状态空间模型
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