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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
1
作者
刘鑫
海洋
代伟
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一...
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性.
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关键词
非线性状态空间
系统
鲁棒辨识
学生氏t分布
粒子平滑
期望最大化算法
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职称材料
非线性状态空间模型的EHMM抽样法
被引量:
1
2
作者
包云霞
鲁法明
刘福升
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期104-106,116,共4页
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词
非线性状态空间
MCMC方法
Metropolis-Hastings算法
Gibbs算法
HMM
EHMM抽样
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职称材料
基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
3
作者
王瑞
《电子科技》
2015年第2期4-6,10,共4页
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽...
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态。最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效。
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关键词
非线性状态空间
模型
混合效应模型
序贯Monte
CARLO方法
辅助粒子滤波
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职称材料
聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现
被引量:
1
4
作者
唐娟
范志
《石油规划设计》
2017年第5期36-39,共4页
本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测...
本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测量机理模型。采用非线性状态空间多变量预测控制算法,结合单值预测控制、多控制周期、多预测时域的控制思想,深入研究气相聚合预测控制系统的控制策略。
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关键词
聚丙烯装置
气相聚合
预测控制系统
软测量模型
非线性状态空间
模型
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职称材料
题名
基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
1
作者
刘鑫
海洋
代伟
机构
中国矿业大学人工智能研究院
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3052-3064,共13页
基金
国家自然科学基金(No.62103134,No.62373361)
国家重点研发计划(No.2022YFB3304700)
中国博士后基金(No.2023M743776)。
文摘
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性.
关键词
非线性状态空间
系统
鲁棒辨识
学生氏t分布
粒子平滑
期望最大化算法
Keywords
nonlinear state-space model
robust system identification
Student's t-distribution
particle smoother
ex⁃pectation maximization algorithm
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性状态空间模型的EHMM抽样法
被引量:
1
2
作者
包云霞
鲁法明
刘福升
机构
山东科技大学信息科学与工程学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期104-106,116,共4页
文摘
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词
非线性状态空间
MCMC方法
Metropolis-Hastings算法
Gibbs算法
HMM
EHMM抽样
Keywords
non-linear state space
MCMC method
Metropolis-Hastings algorithm
Gibbs algorithm
HMM
EHMM sampling
分类号
O211.67 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
3
作者
王瑞
机构
西安电子科技大学数学与统计学院
出处
《电子科技》
2015年第2期4-6,10,共4页
文摘
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态。最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效。
关键词
非线性状态空间
模型
混合效应模型
序贯Monte
CARLO方法
辅助粒子滤波
Keywords
nonlinear state space models
mixed-effects models
sequential Monte Carlo methods
auxiliary particle filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现
被引量:
1
4
作者
唐娟
范志
机构
中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司自动化研究院
出处
《石油规划设计》
2017年第5期36-39,共4页
文摘
本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测量机理模型。采用非线性状态空间多变量预测控制算法,结合单值预测控制、多控制周期、多预测时域的控制思想,深入研究气相聚合预测控制系统的控制策略。
关键词
聚丙烯装置
气相聚合
预测控制系统
软测量模型
非线性状态空间
模型
分类号
TQ325.14 [化学工程—合成树脂塑料工业]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
刘鑫
海洋
代伟
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
非线性状态空间模型的EHMM抽样法
包云霞
鲁法明
刘福升
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
王瑞
《电子科技》
2015
0
在线阅读
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职称材料
4
聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现
唐娟
范志
《石油规划设计》
2017
1
在线阅读
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职称材料
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