基于模块化多电平换流器的静止同步补偿器(stationary synchronous compensator based on modular multilevel converters,MMC-STATCOM)是高压电力系统中无功补偿的关键设备,其传统线性控制器性能会因运行点的大范围变化而恶化。针对该...基于模块化多电平换流器的静止同步补偿器(stationary synchronous compensator based on modular multilevel converters,MMC-STATCOM)是高压电力系统中无功补偿的关键设备,其传统线性控制器性能会因运行点的大范围变化而恶化。针对该问题,该文提出了一种基于滑模状态反馈精确线性化的非线性智能控制策略,首先通过选择合适的输出函数、坐标变换,将不做任何简化的3阶MMC-STATCOM非线性模型转化为一个可控的Brunovsky标准型线性系统,并通过数学理论证明了该模型满足精确线性化条件。然后采用改进的粒子群算法配置其反馈增益矩阵,利用积分滑模控制计算其平衡点。最后通过状态反馈使各个状态变量快速收敛至平衡点。将该控制策略与传统PI控制、LQR状态反馈控制通过硬件在环实时仿真平台进行对比实验,结果表明该控制策略具有更好的动态特性、暂态稳定性、鲁棒性,尤其适用于运行环境发生大扰动时。此外,该控制策略的设计过程可以拓展应用于其他类型的柔性交流输电装置。展开更多
对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控...对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控制,并且有效地分析了整个控制系统的稳定性。设计方法最终被归结为满足所谓Y2-condition的一些参数的选择。给出了对于一个非线性质量-弹簧-阻尼器系统的应用实例。展开更多
文摘基于模块化多电平换流器的静止同步补偿器(stationary synchronous compensator based on modular multilevel converters,MMC-STATCOM)是高压电力系统中无功补偿的关键设备,其传统线性控制器性能会因运行点的大范围变化而恶化。针对该问题,该文提出了一种基于滑模状态反馈精确线性化的非线性智能控制策略,首先通过选择合适的输出函数、坐标变换,将不做任何简化的3阶MMC-STATCOM非线性模型转化为一个可控的Brunovsky标准型线性系统,并通过数学理论证明了该模型满足精确线性化条件。然后采用改进的粒子群算法配置其反馈增益矩阵,利用积分滑模控制计算其平衡点。最后通过状态反馈使各个状态变量快速收敛至平衡点。将该控制策略与传统PI控制、LQR状态反馈控制通过硬件在环实时仿真平台进行对比实验,结果表明该控制策略具有更好的动态特性、暂态稳定性、鲁棒性,尤其适用于运行环境发生大扰动时。此外,该控制策略的设计过程可以拓展应用于其他类型的柔性交流输电装置。
文摘对于非线性电力传动对象和非线性PD反馈控制器组成的整个模糊控制系统,进行了稳定性分析,并且给出了非线性PD反馈控制器的增益参数设计,其中,非线性电力传动对象是用模糊Takagi and Sugeno模型描述的。提出了模糊系统中的状态微分反馈控制,并且有效地分析了整个控制系统的稳定性。设计方法最终被归结为满足所谓Y2-condition的一些参数的选择。给出了对于一个非线性质量-弹簧-阻尼器系统的应用实例。
