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考虑轮胎非线性特性的主动四轮转向控制研究
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作者 张丽萍 朱永博 孙涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页
针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控... 针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控制器。通过MATLAB/Simulink和CarSim中的双移线工况联合仿真,分析四轮转向车辆在车速90km/h,路面附着系数为0.4的极限工况下,分段式LQR转向控制器和传统比例控制以及线性LQR转向控制器的差异。结果显示:分段式LQR转向控制器相比于传统比例控制以及线性LQR转向控制器有附加的前、后轮转角使得车辆的操纵稳定性较好而且在质心侧偏角较小的同时也能够很好的跟踪理想的横摆角速度。为先进的4WS汽车操纵稳定性控制器开发提供参考。 展开更多
关键词 主动四轮转向 轮胎非线性特性 权重系数 LQR控制 极限工况 操纵稳定性
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基于Simulink轮胎非线性特性对车辆转向影响分析
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作者 姚鹏飞 和柯 王瑞红 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期261-264,共4页
车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。针对轮胎转向过程受力进行分析,根据非线性特性,基于Fiala分析理论,对轮胎侧偏侧向力进行分析,获取与侧偏角之间关系;分析转向过程中,车轮外倾时所受的侧向力... 车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。针对轮胎转向过程受力进行分析,根据非线性特性,基于Fiala分析理论,对轮胎侧偏侧向力进行分析,获取与侧偏角之间关系;分析转向过程中,车轮外倾时所受的侧向力;获取轮胎侧倾刚度的影响因素;基于以上分析,获取轮胎侧偏对转角关系的影响。基于Simulink搭建轮胎及转向系统控制模型,与NI PXI在环实测系统相结合,模拟车辆实际运行工况;对双移线转向工况,轮胎受载特性及不同运行速度转向时,各车轮的受力情况;根据分析结果验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在对车辆转向的受力分析时,必须考虑侧偏刚度随载荷的变化关系;车辆具有明显的不足转向特性;前轴两轮的轮胎受垂向力呈现相反的变化趋势,整车具有明显的外倾斜现象;侧向加速度、前外侧轮胎的侧倾角变化曲线仿真值与理论值变化曲线基本一致,峰值误差最大为6.19%,表明数学分析和模型的准确性,为此类设计研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车 轮胎 非线性特性 转向系统 侧偏角 侧倾刚度
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基于混合算法下RBF神经网络的执行机构非线性特性在线辨识与补偿 被引量:3
3
作者 刘鑫屏 陈艺文 董子健 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期792-801,共10页
针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制... 针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制系统执行机构的非线性特性模型;为解决传统RBF神经网络辨识性能差的问题,使用遗传算法(GA)对神经网络的中心向量和方差进行优化,利用SVSKLMS算法对RBF神经网络模型中的权重进行优化,进而得到最佳的RBF神经网络。基于VHRBF神经网络及其逆模型补偿器对执行机构非线性特性进行在线辨识及补偿。仿真结果表明:与其他算法训练下的RBF神经网络相比,所提出的VHRBF神经网络能够精确辨识并补偿执行机构的非线性特性,并且具有更快的收敛速度、更优的收敛性能。 展开更多
关键词 RBF神经网络 在线辨识与补偿 执行机构 非线性特性
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结构非线性特性对金属蜗壳结构应力影响分析 被引量:3
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作者 孙海清 陈锐 +1 位作者 伍鹤皋 齐文强 《人民长江》 北大核心 2014年第14期56-60,共5页
应用ABAQUS有限元软件,结合实际工程,对不同埋设方式蜗壳进行了三维非线性有限元计算,分析了各种结构的非线性特性对蜗壳结构受力状态的影响。结果表明,垫层蜗壳结构中,接触非线性特性考虑与否对数值分析结果影响较大,而是否考虑混凝土... 应用ABAQUS有限元软件,结合实际工程,对不同埋设方式蜗壳进行了三维非线性有限元计算,分析了各种结构的非线性特性对蜗壳结构受力状态的影响。结果表明,垫层蜗壳结构中,接触非线性特性考虑与否对数值分析结果影响较大,而是否考虑混凝土的开裂非线性则影响较小;直埋蜗壳结构中,混凝土采用弹塑性模型时,钢衬应力水平相比采用线弹性模型可提高50%以上,混凝土结构开裂非线性对数值分析结果影响明显,而是否考虑钢衬与混凝土间接触非线性特性,则对数值分析结果影响较小。明确各种结构非线性特性对数值计算结果的影响程度,能便于工程设计人员更为有效地利用数值分析手段进行蜗壳结构设计。 展开更多
关键词 垫层蜗壳 直埋蜗壳 接触非线性特性 开裂非线性特性 水电站
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电弧炉非线性特性对供电网影响的仿真研究 被引量:61
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作者 刘小河 赵刚 于娟娟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期30-34,共5页
针对电弧炉系统对供电网的影响进行了仿真研究。建立交流电弧的等效数学模型,导出电弧炉系统的状态方程,以谐波分析为实例验证了模型的可用性。进一步考虑了电弧电阻较大时,电弧炉系统对供电网的影响。利用Matlab软件进行仿真,给出了不... 针对电弧炉系统对供电网的影响进行了仿真研究。建立交流电弧的等效数学模型,导出电弧炉系统的状态方程,以谐波分析为实例验证了模型的可用性。进一步考虑了电弧电阻较大时,电弧炉系统对供电网的影响。利用Matlab软件进行仿真,给出了不同系统功率因数时系统电流电压波形及频谱分析结果。仿真表明随着电弧电阻非线性作用的增强,系统出现了电网电压波动的基本特征,可以认为电网电压波动是电弧非线性与系统相互复杂作用的结果。 展开更多
关键词 电弧炉 非线性特性 供电网 仿真 数学模型 电力系统
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工程车辆油气悬架非线性特性的建模与仿真研究 被引量:41
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作者 孙涛 喻凡 邹游 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期210-213,219,共5页
建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了... 建立了某型工程车辆油气悬架的非线性数学模型,集中讨论了它的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,特别在阻尼力建模过程中,根据实际节流孔道形状,应用海根-波斯勒公式,推导并建立了长通孔紊流的阻尼力模型,并对仿真结果进行了分析,验证了模型的有效性;此外,根据对油气悬架静刚度特性试验与仿真结果的对比分析,验证了所建立模型的正确性。在此基础上对油气悬架的多个物理参数,特别是初始充气压力变化对刚度的影响作了进一步的分析和讨论。 展开更多
关键词 工程车辆 油气悬架 非线性特性 刚度 阻尼
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汽轮发电机不同运行条件下复杂非线性特性对比研究 被引量:12
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作者 张新丽 罗应立 +3 位作者 康锦萍 刘晓芳 孙玉田 朱学成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1-6,共6页
以理论分析和有限元计算相结合的方法,以1台300MW汽轮发电机为例,系统研究了不同负载条件下的汽轮发电机的负载饱和特性。这些特性揭示了汽轮发电机的气隙电势与气隙合成磁势之间在不同条件下的复杂非线性关系。论文中分别对固定功率... 以理论分析和有限元计算相结合的方法,以1台300MW汽轮发电机为例,系统研究了不同负载条件下的汽轮发电机的负载饱和特性。这些特性揭示了汽轮发电机的气隙电势与气隙合成磁势之间在不同条件下的复杂非线性关系。论文中分别对固定功率角,固定励磁电流等4种不同情况下的负载饱和特性进行了对比分析。结果表明,大部分运行条件下,由负载饱和特性决定的额定电压附近的气隙磁势都比按空载特性所决定的值大25-60%,个别情况下要大1倍以上。最后通过7.5kW模型机的实测结果验证理论分析和数值计算的正确性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 铁心饱和 磁场畸变 非线性特性
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伺服阀非线性特性建模的液压弯辊系统动态特性 被引量:18
8
作者 王勇勤 张云飞 +1 位作者 严兴春 田文波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期5-7,共3页
伺服阀非线性特性是影响液压系统动态性能的重要因素.通过对伺服阀非线性特性的分析,建立了相应的数学模型,并将其应用于工程实践中,建立了基于伺服阀非线性特性的液压弯辊系统的动态分析模型,利用软件MATLAB的工具箱SIMULINK实现了系... 伺服阀非线性特性是影响液压系统动态性能的重要因素.通过对伺服阀非线性特性的分析,建立了相应的数学模型,并将其应用于工程实践中,建立了基于伺服阀非线性特性的液压弯辊系统的动态分析模型,利用软件MATLAB的工具箱SIMULINK实现了系统的动态仿真,得到较为满意的结果. 展开更多
关键词 伺服阀 非线性特性 动态结构图
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考虑土体非线性特性的直埋管道-土体系统的动力反应分析 被引量:24
9
作者 李昕 周晶 陈健云 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期167-172,共6页
本文采用二维有限元方法对连续直埋管道在动力荷载作用下的反应进行分析。管道周围土体采用等效线性粘弹性模型 ;为反映管 -土间的相对滑移 ,在管单元与土单元间加入无厚度Goodman接触单元 ;并利用 Wilson- θ法对管 -土系统进行动力时... 本文采用二维有限元方法对连续直埋管道在动力荷载作用下的反应进行分析。管道周围土体采用等效线性粘弹性模型 ;为反映管 -土间的相对滑移 ,在管单元与土单元间加入无厚度Goodman接触单元 ;并利用 Wilson- θ法对管 -土系统进行动力时程反应分析。本文研究了输入波频率 ,输入波幅值 ,管道埋深 ,土体类别和管 -土间摩擦系数等因素对埋管动力反应的影响。 展开更多
关键词 直埋管道 管-土系统相互作用 动力时程分析 有限元方法 非线性特性
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双跨转子-轴承系统松动-碰摩耦合故障的非线性特性 被引量:9
10
作者 罗跃纲 杜元虎 +1 位作者 任朝晖 闻邦椿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期180-183,206,共5页
建立了带有基础松动-碰摩耦合故障的具有三轴承支承的双跨弹性转子系统的动力学模型,并对系统非线性动力学特性进行了数值仿真研究。耦合故障转子系统周期运动失稳转速介于松动和碰摩单一故障之间;随着轴承松动支座质量的增加,当转子低... 建立了带有基础松动-碰摩耦合故障的具有三轴承支承的双跨弹性转子系统的动力学模型,并对系统非线性动力学特性进行了数值仿真研究。耦合故障转子系统周期运动失稳转速介于松动和碰摩单一故障之间;随着轴承松动支座质量的增加,当转子低频运转时,系统响应的混沌运动区间先增大,以后逐渐减小;在高转速区域(超临界转速区),拟周期运动消失,混沌运动区域逐渐减小,周期分频运动区域增加,且会出现明显的周期3运动区间。 展开更多
关键词 故障诊断 转子-轴承系统 松动 碰摩 非线性特性
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基于神经网络方法的包装件非线性特性识别的研究 被引量:9
11
作者 梁艳春 王政 +1 位作者 杨晓伟 周春光 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期497-500,共4页
结合模糊集合理论,将结构化神经网络方法用于包装件缓冲垫层非线性特性识别问题.对于两种典型的包装件缓冲垫层材料模型的模拟识别结果表明,据此方法可以较好地获得其非线性特性.模糊自适应技术的引入,提高了网络训练速度,减少了... 结合模糊集合理论,将结构化神经网络方法用于包装件缓冲垫层非线性特性识别问题.对于两种典型的包装件缓冲垫层材料模型的模拟识别结果表明,据此方法可以较好地获得其非线性特性.模糊自适应技术的引入,提高了网络训练速度,减少了对于训练参数的人为干预,使得结构化神经网络方法更适于实际应用. 展开更多
关键词 神经网络 非线性特性识别 缓冲包装 动力学
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考虑土壤非线性特性的接地网冲击特性分析方法 被引量:49
12
作者 司马文霞 李晓丽 袁涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第16期127-132,共6页
考虑土壤的非线性特性对接地系统冲击特性的影响,基于场路结合思想提出一种新的接地网冲击特性频域分析方法,并进行了接地网的冲击特性模拟试验。推导了考虑土壤非线性特性时接地极的等值半径后经过合理假设建立了更符合实际散流情况的... 考虑土壤的非线性特性对接地系统冲击特性的影响,基于场路结合思想提出一种新的接地网冲击特性频域分析方法,并进行了接地网的冲击特性模拟试验。推导了考虑土壤非线性特性时接地极的等值半径后经过合理假设建立了更符合实际散流情况的接地系统分析计算模型。该模型待求变量少,计算时间短,兼顾了计算效率和计算精度,适用于分析接地网的冲击暂态特性。计算结果与软件包CDEGS的计算结果及冲击试验结果吻合得较好,进一步验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 土壤非线性特性 接地网 冲击特性 频域分析方法 冲击模拟试验
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聚乙烯水树枝的非线性特性研究 被引量:16
13
作者 郑晓泉 王国红 屠德民 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2001年第5期32-34,共3页
本文对聚乙烯中水树枝在直流电压下的 U- R特性和在工频电压下 U- tanδ特性进行了实验研究。研究发现 ,含水树枝试样不仅具有非线性的绝缘电阻特性和介质损耗因数值随测试电压变化的特性 。
关键词 聚乙烯 水树枝 非线性特性 绝缘材料
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挤压油膜阻尼器-碰摩转子系统的非线性特性研究 被引量:11
14
作者 林富生 张韬 孟光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期12-16,33,共6页
本文研究了挤压油膜阻尼器 (SFD)支承的单盘转子系统的碰摩特性。研究发现系统响应不再具有典型的“碰摩分叉” ,系统在高转速区以拟周期的方式进入混沌而在低转速区则有多种进入混沌的通道。系统一周内的碰摩次数与系统的分叉状态无关... 本文研究了挤压油膜阻尼器 (SFD)支承的单盘转子系统的碰摩特性。研究发现系统响应不再具有典型的“碰摩分叉” ,系统在高转速区以拟周期的方式进入混沌而在低转速区则有多种进入混沌的通道。系统一周内的碰摩次数与系统的分叉状态无关。系统有三条通向混沌的道路 :1.倍周期分叉通向混沌 ;2 .阵发性通向混沌 ;3 .拟周期通向混沌。 展开更多
关键词 挤压油膜阻尼器-碰摩转子系统 非线性特性 SFD 混沌现象 故障诊断
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不同容量汽轮发电机负载非线性特性的对比研究 被引量:4
15
作者 康锦萍 刘晓芳 +2 位作者 罗应立 李志强 张国兰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期73-77,共5页
在以往研究300MW汽轮发电机非线性特性的基础上,以常用的4种汽轮发电机为例,采用有限元方法,研究不同容量汽轮发电机负载非线性特性的共同特点。揭示了不同运行条件下4种汽轮发电机的负载非线性特性均与各自空载特性存在显著差别,而出... 在以往研究300MW汽轮发电机非线性特性的基础上,以常用的4种汽轮发电机为例,采用有限元方法,研究不同容量汽轮发电机负载非线性特性的共同特点。揭示了不同运行条件下4种汽轮发电机的负载非线性特性均与各自空载特性存在显著差别,而出现这种差别的原因在于大型汽轮发电机在负载运行时普遍存在铁磁饱和与磁场畸变非线性。研究结果可为建立电力系统非正常运行条件下发电机的非线性模型提供重要参考。通过2种机组的有限元计算结果与运行数据对比,证明结论的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 铁心饱和 磁场畸变 非线性特性
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迎浪规则波中小水线面双体船纵向运动及波浪载荷非线性特性数值分析(英文) 被引量:7
16
作者 邓磊 董文才 姚朝帮 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期249-262,共14页
基于RANS方程和VOF模型求解船体粘性兴波流场,开展了小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hulls,SWATH)迎浪规则波中纵向运动及波浪载荷的非线性特性研究。通过数值计算结果与模型试验结果的对比分析,验证了文中方法的有效性;在... 基于RANS方程和VOF模型求解船体粘性兴波流场,开展了小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hulls,SWATH)迎浪规则波中纵向运动及波浪载荷的非线性特性研究。通过数值计算结果与模型试验结果的对比分析,验证了文中方法的有效性;在此基础上,较为系统地分析了SWATH船的垂荡及纵摇运动响应、垂向加速度和波浪载荷的一阶及二阶量随入射波高的变化规律,指出SWATH船的运动响应及载荷与波高存在非线性的关系,尤其体现在响应共振区附近;相比于船体垂荡和纵摇运动,垂向加速度及波浪载荷的非线性特性更为显著。 展开更多
关键词 小水线面双体船 RANS 波浪中运动 波高变化 非线性特性
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两类转子-轴承系统模型非线性特性研究 被引量:4
17
作者 李朝峰 孙伟 +1 位作者 王得刚 闻邦椿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期218-222,共5页
建立了柔性转子轴承系统的有限元模型,在考虑油膜支撑非线性因素的基础上,增加了材料阻尼、陀螺效应、惯量分布和剪切效应等更为具体化的影响因素。采用数值积分法分别对质点模型和有限元模型进行求解,分别用分叉图、三维谱图分析了两... 建立了柔性转子轴承系统的有限元模型,在考虑油膜支撑非线性因素的基础上,增加了材料阻尼、陀螺效应、惯量分布和剪切效应等更为具体化的影响因素。采用数值积分法分别对质点模型和有限元模型进行求解,分别用分叉图、三维谱图分析了两者的全局及局部响应。结果表明,两类模型的非线性特性有着显著差别,同时说明用有限元模型来研究转子系统的非线性特性可以得到更为精确的结果,为复杂转子系统的理论研究和深层次非线性动态设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 转子轴承系统 非线性特性 质点模型 有限元模型 分岔
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液阻型橡胶隔振器非线性特性仿真分析 被引量:20
18
作者 上官文斌 吕振华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期393-398,共6页
液阻型橡胶隔振器是汽车动力装置等系统的先进隔振元件。该文以惯性通道 -活动解耦盘式液阻悬置为研究对象 ,建立了非线性动力学特性仿真分析的线性与非线性集总参数模型 ,重点探讨了模型中一些重要物理参数的识别方法。对 BUICK轿车动... 液阻型橡胶隔振器是汽车动力装置等系统的先进隔振元件。该文以惯性通道 -活动解耦盘式液阻悬置为研究对象 ,建立了非线性动力学特性仿真分析的线性与非线性集总参数模型 ,重点探讨了模型中一些重要物理参数的识别方法。对 BUICK轿车动力总成惯性通道 -解耦盘式液阻悬置的动特性进行仿真 ,并与实验值进行对比分析 ,计算了该液阻悬置在不同的激振工况下 ,一些特征参数变化的规律 ,结果与液阻悬置的工作机理或实验值吻合。 展开更多
关键词 液阻型橡胶隔振器 非线性特性 仿真分析 汽车动力装置 隔振元件
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筛分过程中颗粒运动的非线性特性研究 被引量:24
19
作者 刘初升 陆金新 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期556-559,共4页
利用振动筛与颗粒之间关系的运动学模型,导出颗粒运动的周期性条件;然后利用Poincaré映射方法,推导出颗粒的运动对周期运动的扰动方程;最后对振动筛分过程中颗粒运动特性进行了数值计算研究,得出了筛面上颗粒运动是经周期分叉和概... 利用振动筛与颗粒之间关系的运动学模型,导出颗粒运动的周期性条件;然后利用Poincaré映射方法,推导出颗粒的运动对周期运动的扰动方程;最后对振动筛分过程中颗粒运动特性进行了数值计算研究,得出了筛面上颗粒运动是经周期分叉和概周期分叉通向混沌的演化过程.在筛分机正常的工作参数范围内,筛面上颗粒运动不存在周期运动、概周期运动,只存在混沌运动. 展开更多
关键词 筛分 颗粒运动 非线性特性
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一类统一非线性特性的Hammerstein模型辨识方法研究 被引量:7
20
作者 靳其兵 杨瑞赓 +1 位作者 王珠 李旸 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2887-2891,共5页
非线性系统广泛存在于工业过程,目前非线性系统的描述方法较多、较分散,其待辨识的模型特性获取也较复杂。针对单输入单输出Hammerstein动态模型,研究了一种可以统一描述死区、饱和、迟滞、加载等4种典型不连续非线性特性的结构,通过选... 非线性系统广泛存在于工业过程,目前非线性系统的描述方法较多、较分散,其待辨识的模型特性获取也较复杂。针对单输入单输出Hammerstein动态模型,研究了一种可以统一描述死区、饱和、迟滞、加载等4种典型不连续非线性特性的结构,通过选择不同的结构参数可以得到9种非线性特性,结合关键变量分离原则对这些特性进行处理。应用基本粒子群优化算法和一种改进的粒子群优化算法对含有统一非线性特性的Hammerstein ARMA模型进行辨识,通过仿真得到包含9种不同非线性特性的Hammerstein模型的参数估计,其结果表明统一非线性结构的描述及所应用的辨识方法具有良好的效果,说明了其有效性。 展开更多
关键词 系统辨识 统一非线性特性 HAMMERSTEIN模型 粒子群算法
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