检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

分离瑞雷面波的非线性滤波方法研究被引量：3: 1; 作者耿建华董良国钟广法《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期47-49,i001,共4页; 石油地震勘探记录中的瑞雷面波是一种干扰波 ,在反褶积和叠加前必需首先将面波从炮记录中分离出来 ,以提高叠加剖面的信噪比。地震数据处理中压制频散瑞雷波通常是利用其低频特征采用高通滤波 ,或利用其低视速度传播特征采用f-K滤波的... 展开更多; 关键词非线性滤波方法滤波器地震勘探记录地震勘探瑞雷面波干扰波反射地震勘探; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的非线性/非高斯滤波方法被引量：3: 2; 作者郭春罗鹏飞《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页; 自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明。; 关键词非线性/非高斯滤波方法目标跟踪贝叶斯估计自主滤波信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法被引量：12: 3; 作者陈诚王小刚 +2 位作者秦武韬崔乃刚许河川《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期415-420,共6页; 针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法。建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动给出了系统的相对惯导方程,并针对系统中传感器的量测特性给出... 展开更多; 关键词无人机相对导航视觉导航非线性滤波方法鲁棒高阶容积滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法被引量：8: 4; 作者王小刚胡智勇 +1 位作者于洋秦武韬《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,262,共7页; 针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角... 展开更多; 关键词捷联导引头视线角速度一阶马尔科夫模型非线性滤波方法 Huber-based滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分离瑞雷面波的非线性滤波方法研究被引量：3: 1; 作者耿建华董良国钟广法; 机构同济大学海洋地质教育部重点实验室; 出处《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期47-49,i001,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划项目 (批准号 :G2 0 0 0 0 4 6 70 2 0 2 G2 0 0 0 0 785 0 0 ) +1 种基金上海市曙光计划 (0 0SG11)资助; 文摘石油地震勘探记录中的瑞雷面波是一种干扰波 ,在反褶积和叠加前必需首先将面波从炮记录中分离出来 ,以提高叠加剖面的信噪比。地震数据处理中压制频散瑞雷波通常是利用其低频特征采用高通滤波 ,或利用其低视速度传播特征采用f-K滤波的方法来实现。文章给出了一种分离瑞雷面波的新方法 ,在假设地表为非弹性自由边界条件的基础上 ,给出了从总垂直位移记录中分离纵波分量和横波分量的非线性滤波器 ,利用此非线性滤波器从常规地震记录中分离出的波场即为频散瑞雷面波。该算法通过Fourier变换来实现 ,但是它有别于常规的f-K域视速度滤波方法。通过对数值模拟记录和野外实际观测记录的处理结果分析 ,这种分离瑞雷面波的非线性滤波方法可以在实际地震数据处理中应用。; 关键词非线性滤波方法滤波器地震勘探记录地震勘探瑞雷面波干扰波反射地震勘探; Keywords Algorithms Boundary conditions Convolution Data reduction Nonlinear filtering Seismology Signal to noise ratio; 分类号 P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的非线性/非高斯滤波方法被引量：3: 2; 作者郭春罗鹏飞; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页; 文摘自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明。; 关键词非线性/非高斯滤波方法目标跟踪贝叶斯估计自主滤波信号处理; Keywords target tracking Bayesian estimation Bootstrap filtering; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统] TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法被引量：12: 3; 作者陈诚王小刚秦武韬崔乃刚许河川; 机构哈尔滨工业大学航天学院国营第; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期415-420,共6页; 基金国家自然科学基金(61304236) 微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201606); 文摘针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法。建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动给出了系统的相对惯导方程,并针对系统中传感器的量测特性给出了导航敏感器的测量方程。针对相对导航系统非线性较强且量测噪声不符合高斯分布等问题,在高阶容积滤波的基础上,结合Huber-based量测更新方程,设计了鲁棒高阶容积滤波相对导航滤波器,该方法具有较高的估计精度,且对混合高斯噪声有鲁棒性。相对姿态采用四元数表示,为保证四元数的归一化,在设计相对导航滤波器时采用修正的罗德里格斯参数表示姿态误差。仿真结果表明,该方法可以准确地给出无人机与移动平台之间的相对位置、速度和姿态信息,且估计精度高于扩展卡尔曼滤波、Huber-Based滤波以及高阶容积卡尔曼滤波。; 关键词无人机相对导航视觉导航非线性滤波方法鲁棒高阶容积滤波; Keywords unmanned aerial vehicle relative navigation Vis Nav navigation nonlinear filter high-degree cubature Huber-based filter; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法被引量：8: 4; 作者王小刚胡智勇于洋秦武韬; 机构哈尔滨工业大学航天学院空军大连通信士官学校国营第六二四厂; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,262,共7页; 基金国家自然科学基金(61304236); 文摘针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。; 关键词捷联导引头视线角速度一阶马尔科夫模型非线性滤波方法 Huber-based滤波; Keywords strapdown seeker LOS Rate first-order Markov model nonlinear filter Huber-based filter; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分离瑞雷面波的非线性滤波方法研究	耿建华董良国钟广法	《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新的非线性/非高斯滤波方法	郭春罗鹏飞	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法	陈诚王小刚秦武韬崔乃刚许河川	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法	王小刚胡智勇于洋秦武韬	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料