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基于规则的滞环非线性补偿控制
被引量：
4
1
作者
刘吉臻
曾德良
刘延泉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期383-388,共6页
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步骤．仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的...
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步骤．仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的有效性．
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关键词
基于规则
滞
环
非线性
补偿
非线性
系统
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职称材料
基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模
被引量：
2
2
作者
潘双夏
张伟谦
+1 位作者
王维锐
吴参
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期258-262,共5页
针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞...
针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%-15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值.
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关键词
磁流变减振器
滞
环
非线性
参数化建模
参数辨识
模型验证
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职称材料
压电驱动器的机电动力学模型研究
被引量：
3
3
作者
潘仲明
张勇斌
方元坤
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期321-324,共4页
为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证...
为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证。理论分析与实验数据表明,压电驱动器外部电荷反馈回路的作用与正压电效应所形成的内部电荷反馈回路的作用是一致的.
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关键词
压电驱动器
电荷反馈
机电模型
非线性滞环
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职称材料
题名
基于规则的滞环非线性补偿控制
被引量：
4
1
作者
刘吉臻
曾德良
刘延泉
机构
华北电力大学动力工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期383-388,共6页
文摘
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步骤．仿真研究证明了该算法对于滞环非线性系统控制的有效性．
关键词
基于规则
滞
环
非线性
补偿
非线性
系统
Keywords
rule-based control
backlash compensation: nonlinear system
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模
被引量：
2
2
作者
潘双夏
张伟谦
王维锐
吴参
机构
浙江大学机械设计研究所
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期258-262,共5页
基金
浙江省重大科技攻关项目(2004C11029)
文摘
针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%-15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值.
关键词
磁流变减振器
滞
环
非线性
参数化建模
参数辨识
模型验证
Keywords
magnetorheological damper
hysteresis nonlinear
parametric modeling
parameter identification
model verification
分类号
TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
压电驱动器的机电动力学模型研究
被引量：
3
3
作者
潘仲明
张勇斌
方元坤
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期321-324,共4页
基金
国家自然科学基金联合资助项目"电荷反馈式压电陶瓷精密定位平台及非线性控制技术"(10376043)
文摘
为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证。理论分析与实验数据表明,压电驱动器外部电荷反馈回路的作用与正压电效应所形成的内部电荷反馈回路的作用是一致的.
关键词
压电驱动器
电荷反馈
机电模型
非线性滞环
Keywords
piezo-actuator
charge feedback
electromechanical model
nonlinear hysteresis
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
TP333.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规则的滞环非线性补偿控制
刘吉臻
曾德良
刘延泉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模
潘双夏
张伟谦
王维锐
吴参
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
压电驱动器的机电动力学模型研究
潘仲明
张勇斌
方元坤
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
已选择
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引证文献
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