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基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪
被引量：
7
1
作者
刘丹
王宏强
黎湘
《电光与控制》
2002年第4期19-23,共5页
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去...
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。仿真结果表明 。
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关键词
算法
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
交互多模型
非线性测量方程
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职称材料
带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究
2
作者
林都
郭治
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期40-44,共5页
探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。
关键词
系统仿真
非线性测量方程
跟踪系统
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职称材料
题名
基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪
被引量：
7
1
作者
刘丹
王宏强
黎湘
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室
出处
《电光与控制》
2002年第4期19-23,共5页
基金
国防预研基金项目资助 (4130 10 70 1- 2 )
文摘
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。仿真结果表明 。
关键词
算法
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
交互多模型
非线性测量方程
Keywords
converted measurement Kalman filter with debiasing
interacting multiple models (IMM)
maneuvering target tracking
non linear measuring equation
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究
2
作者
林都
郭治
机构
南京理工大学自动控制系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期40-44,共5页
文摘
探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。
关键词
系统仿真
非线性测量方程
跟踪系统
Keywords
System simulation Non linear measurement equation tracking system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪
刘丹
王宏强
黎湘
《电光与控制》
2002
7
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职称材料
2
带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究
林都
郭治
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
1998
0
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