基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪 被引量：7

1

作者 刘丹 王宏强 黎湘 《电光与控制》 2002年第4期19-23,共5页

针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去... 针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。仿真结果表明 。 展开更多

关键词 算法 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互多模型 非线性测量方程

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光电比较仪(或高温计)系统非线性测量装置 被引量：6

2

作者 段宇宁 原遵东 吴继彧 《计量学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期51-58,共8页

本文系统地介绍了新研制的光电比较仪( 或高温计) 系统非线性测量装置。新装置采用双光源单光路设计,具有独立于被测对象和不失真的特点。利用该装置对基准光电比较仪和标准光电高温计进行了系统实验,测量不确定度达到0-01 % 。利用该... 本文系统地介绍了新研制的光电比较仪( 或高温计) 系统非线性测量装置。新装置采用双光源单光路设计,具有独立于被测对象和不失真的特点。利用该装置对基准光电比较仪和标准光电高温计进行了系统实验,测量不确定度达到0-01 % 。利用该装置测量的数据已应用于国际计量局(BIPM) 和亚太计量规划组织( APMP) 主办的国际比对中。 展开更多

关键词 非线性测量 光电高温计 不确定度 光电比较仪

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非线性测量误差模型的影响分析(英文) 被引量：6

3

作者 宗序平 孟国明 +1 位作者 王海斌 韦博成 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期31-39,共9页

本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao... 本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao & Lee(1995)的结果. 展开更多

关键词 非线性测量误差模型 COOK距离 局部影响 测量误差 非线性模型 数据删除模型 均值漂移模型

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带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究

4

作者 林都 郭治 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期40-44,共5页

探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。

关键词 系统仿真 非线性测量方程 跟踪系统

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一类非线性测量误差模型的保形法曲率及其局部影响

5

作者 孙海燕 于晶晶 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第23期6-9,共4页

保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率... 保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率方法来诊断具有正态先验分布的非线性测量误差模型的局部影响,并对常见的两种扰动模型给出了局部影响的计算公式。最后通过实例分析验证了文中诊断统计量的有效性。 展开更多

关键词 非线性测量误差模型 正态先验分布 局部影响 保形法曲率

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含相位物体的光学非线性测量技术研究进展 被引量：6

6

作者 易传祥 宋瑛林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1610-1617,共8页

光学非线性的研究离不开对材料光学非线性系数的测量,快捷可靠的测量技术一直是非线性光学研究领域的热点之一。4f相位相干成像技术因其独特的优势受到了人们的重视,其中相位物体的应用引起了广泛的关注。简述了4f相位相干成像技术的基... 光学非线性的研究离不开对材料光学非线性系数的测量,快捷可靠的测量技术一直是非线性光学研究领域的热点之一。4f相位相干成像技术因其独特的优势受到了人们的重视,其中相位物体的应用引起了广泛的关注。简述了4f相位相干成像技术的基本原理及特点,然后重点介绍了含相位物体的非线性测量技术的研究进展。综述了反射4f探测技术、含相位物体透过率的测量方法、相位物体Z扫描技术、基于相位物体的时间分辨泵浦探测技术和4f泵浦探测技术,并比较了这些方法的特点和应用。 展开更多

关键词 相位物体 非线性测量技术 三阶光学非线性

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有源差分设备的新方法和非线性测量

7

作者 Agilent Technologies 《电子测量技术》 2003年第4期42-42,共1页

1 简介许多无线设备的拓扑结构已经从传统的单端输入和输出转向平衡(或差分)输入驱动。过去的研究结果表明,对无源设备或在线性区域中工作的有源设备,测量平衡设备的各个单端响应、然后以数学方式综合测量结果、获得差分或平衡响应已经... 1 简介许多无线设备的拓扑结构已经从传统的单端输入和输出转向平衡(或差分)输入驱动。过去的研究结果表明,对无源设备或在线性区域中工作的有源设备,测量平衡设备的各个单端响应、然后以数学方式综合测量结果、获得差分或平衡响应已经足够了。这里的线性区域是指信号足够小,这样设备操作不会随着信号电平变化而变化。但是,许多有源设备的行为并没有采用这种模式。例如,放大器可能会改变大信号和小信号之间的偏置电流。对这些设备,必需通过显示正确幅度和相位关系的实时信号驱动设备。必须在DUT的输入端口(+和-)上显示这些幅度相同、相位差为180度的驱动信号,以得到真正的差分信号。过去的研究结果表明,使用差模驱动和共模驱动(真实模式驱动)可能会给线性系统带来较低的不确定性,因为校准残余信号会堆叠在一起。对测试设备应用,可以使用混合系统生成这些信号,但可能很难从到电路连接的混合端口上控制和平衡这些信号。而在测试设备应用中,可能并不能充分地控制互连,来保持希望的平衡。对线性电路,这种不平衡是可以校正的。 展开更多

关键词 有源差分设备 非线性测量 拓扑结构 差分源驱动 调制测量

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激光干涉仪非线性的测量 被引量：9

8

作者 许婕 徐毅 叶孝佑 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期271-274,共4页

激光干涉仪和高精度位移传感器的非线性一般为1～5nm,为了对这样的非线性进行测量,必须使用高精度测量方法,并建立高精度测量装置。文中描述了高精度拍频法布里 珀罗激光干涉仪,和利用它对工业激光干涉仪的非线性进行的测量实验。测量... 激光干涉仪和高精度位移传感器的非线性一般为1～5nm,为了对这样的非线性进行测量,必须使用高精度测量方法,并建立高精度测量装置。文中描述了高精度拍频法布里 珀罗激光干涉仪,和利用它对工业激光干涉仪的非线性进行的测量实验。测量范围大于1.3μm,测量不确定度约为2nm。 展开更多

关键词 计量学 拍频法布里-珀罗干涉仪 纳米测量 非线性测量

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卫星编队飞行的无速度测量非线性控制 被引量：2

9

作者 张玉锟 戴金海 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期9-13,53,共6页

基于非线性模型 ,研究了卫星编队飞行的控制问题。首先 ,推导了精确的非线性相对运动动力学方程 ;然后 ,设计了带滤波器的无速度测量控制律 ,并使用拉萨尔不变集原理证明闭环系统是全局渐近稳定的 ;最后 。

关键词 卫星 编队飞行 无速度测量非线性控制 数学滤波器

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基于BBMNN的多变量非线性软测量建模及应用

10

作者 陈峰 桂卫华 +1 位作者 李勇刚 唐朝晖 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期51-54,共4页

基于Boostins思想，提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上，提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模，给出了一种新的非线性系统软测量建模方案，并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程，应用实验数... 基于Boostins思想，提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上，提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模，给出了一种新的非线性系统软测量建模方案，并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程，应用实验数据和实际运行数据进行了仿真研究。仿真结果表明，该方案可以较好地解决复杂对象神经网络建模时样本点数量与模型精度之间的矛盾，可同时获得较高的训练精度和预测精度。 展开更多

关键词 BBMNN 多变量 非线性软测量 建模 多神经网络 工业过程控制系统

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利用自相位调制效应测量微结构光纤的非线性系数

11

作者 鹿晴晴 徐永钊 +2 位作者 张霞 黄永清 任晓敏 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期509-512,共4页

报道了利用光纤中的自相位调制(SPM)效应对微结构光纤的非线性系数进行测量的实验。实验中采用半导体激光器作为脉冲光源,输出宽度为1.6 ps的双曲正割型脉冲,经掺铒光纤放大器(EDFA)放大后进入80 m的色散平坦微结构光纤,由于自相位调制... 报道了利用光纤中的自相位调制(SPM)效应对微结构光纤的非线性系数进行测量的实验。实验中采用半导体激光器作为脉冲光源,输出宽度为1.6 ps的双曲正割型脉冲,经掺铒光纤放大器(EDFA)放大后进入80 m的色散平坦微结构光纤,由于自相位调制效应,出射光谱得到展宽。通过测量输入微结构光纤的脉冲峰值功率和输出光谱,可以计算得到微结构光纤的非线性系数。该测量方法简单、准确,实验测量值与光纤的标称值误差小于1%。 展开更多

关键词 光纤光学 微结构光纤 自相位调制 非线性系数测量

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一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法 被引量：12

12

作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期17-21,27,共6页

为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟... 为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与采用基本非线性卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差,有效地避免由于系统噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于基本非线性卡尔曼滤波。 展开更多

关键词 系统噪声方差估计 卡尔曼滤波 自适应非线性卡尔曼滤波 非线性测量

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超声肿瘤治疗头非线性声场测量方法研究

13

作者 蒋剑 赵鹏 +1 位作者 王月兵 郑慧峰 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第7期30-34,共5页

针对超声肿瘤治疗头声场中易出现的非线性现象,开展基于近场测量法的超声肿瘤治疗头非线性声场测量研究。搭建测量系统,使用单个探针水听器对非线性声场中被测位置前后两个相距很近的平行面进行声压扫描测量,得到两个平面上的声压数据后... 针对超声肿瘤治疗头声场中易出现的非线性现象,开展基于近场测量法的超声肿瘤治疗头非线性声场测量研究。搭建测量系统,使用单个探针水听器对非线性声场中被测位置前后两个相距很近的平行面进行声压扫描测量,得到两个平面上的声压数据后,通过对两组声压数据的互谱运算,得到被测位置上的声强和声功率。对3个位置进行声场测量,测量数据显示,3个位置上声功率的一致性误差小于5%;同一位置上声功率的重复性误差小于2%。与辐射力天平法进行比对实验,3个位置上声功率的相对误差皆小于5%。结果表明,近场互谱法适用于非线性声场的测量,且能够获得声压、声强和声功率3个声学参数,可以全面地评价超声肿瘤治疗头的性能。 展开更多

关键词 声学 非线性声场测量 近场互谱法 超声肿瘤治疗头

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电压驻波比测量不确定度的评定和表述 被引量：4

14

作者 高申翔 夏伟 +1 位作者 顾卫红 柏永斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期1567-1570,共4页

电压驻波比是无线电领域表征反射特性的传统参量,目前仍有应用场景,然而一些实验室对电压驻波比测量不确定度的报告是不完善的。比较了GUM法线性模型、GUM法非线性模型和蒙特卡洛法对电压驻波比测量不确定度的评定结果,给出了一种在常... 电压驻波比是无线电领域表征反射特性的传统参量,目前仍有应用场景,然而一些实验室对电压驻波比测量不确定度的报告是不完善的。比较了GUM法线性模型、GUM法非线性模型和蒙特卡洛法对电压驻波比测量不确定度的评定结果,给出了一种在常规测量条件下可代替蒙特卡洛法的快速估算方法,并将该方法推广到一元非线性测量模型。 展开更多

关键词 计量学 电压驻波比 非线性测量模型 蒙特卡洛法 测量不确定度

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基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法

15

作者 王宏强 黎湘 袁琼清 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期34-36,共3页

对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。

关键词 转换测量Kalman滤波器 CMKF 正规变换 目标跟踪 雷达 解耦 非线性测量

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齿轮测量的粒子滤波方法

16

作者 李蔚 姚红革 张新运 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2178-2181,共4页

提出一种基于粒子滤波的齿轮检测新方法。提出了核概率区域抽样方法,避免了抽样不全面和样本特征不全面的问题;通过对每个样本(粒子)赋予相应的权值来表示样本准确度以表征所测参数的分布,进而由分布求得具体测量值。该方法不受测量数... 提出一种基于粒子滤波的齿轮检测新方法。提出了核概率区域抽样方法,避免了抽样不全面和样本特征不全面的问题;通过对每个样本(粒子)赋予相应的权值来表示样本准确度以表征所测参数的分布,进而由分布求得具体测量值。该方法不受测量数据实际分布的限制,适用于非线性、非平稳、非高斯分布情形的测量。实验结果表明,所提方法有效而稳健,可应用于不同形状、不同大小的齿轮的测量。 展开更多

关键词 齿轮测量 非线性测量 粒子滤波 核概率分布

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基于HHT的转动惯量测量技术研究 被引量：6

17

作者 张晓琳 冯晓媛 +1 位作者 于航 王文宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期38-45,共8页

为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模... 为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模态分解提取了角位移主分量,利用希尔伯特变换识别了扭摆系统的瞬时阻尼系数和瞬时无阻尼固有频率,最后利用最小二乘法拟合得到非线性模型参数,精确求解了转动惯量。研制了一套大型回转体转动惯量测量系统,对不同组合的标准件进行转动惯量测量试验,验证了基于HHT的转动惯量计算方法的可行性。大量试验测量结果表明,本系统转动惯量测量相对误差小于0.2%,测量精度显著优于传统的周期法测量结果。 展开更多

关键词 扭摆法 转动惯量 希尔伯特-黄变换 非线性转动惯量测量模型

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基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的水面无人艇组合导航方法 被引量：18

18

作者 戴海发 卞鸿巍 +1 位作者 马恒 王荣颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期778-786,共9页

为了解决水面无人艇多传感器组合导航系统传感器输出速率不同、测量值非线性、传感器可用状态随着环境不断发生变化等问题,提出了一种基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的组合导航方法。将组合导航的信息融合问题转换成因子图模型,然后通... 为了解决水面无人艇多传感器组合导航系统传感器输出速率不同、测量值非线性、传感器可用状态随着环境不断发生变化等问题,提出了一种基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的组合导航方法。将组合导航的信息融合问题转换成因子图模型,然后通过非线性优化的方法并结合增量平滑算法和改进的切换约束的鲁棒方法,得到导航状态的最大后验估计值。与传统的基于滤波的方法相比,该方法具有灵活多变的特点,能够很自然的处理不同速率、非线性的测量信息,并且支持传感器的即插即用。与当前的切换约束方法相比,该方法具有计算时间短可实时实现的显著优点。仿真环境试验表明,所提出的方法具有比传统基于滤波的方法具有更高的估计精度和更快的收敛速度,位置估计误差从8 m减少到5 m以内,速度估计误差从0.15 m/s减少到0.1 m/s以内,姿态误差从0.4°减少到0.1°以内,而且对于野值点具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 水面无人艇 组合导航 多输出速率 非线性测量 因子图 增量平滑 即插即用

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铁电陶瓷PZT的实验本构研究 被引量：8

19

作者 李长青 方岱宁 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期34-41,共8页

用低频高压电源和液压加力架实验研究了力电载荷下铁电陶瓷软性ＰＺＴ（Ｐ－５１）的单轴应力应变关系、在不同压应力下的电滞回线和蝶形曲线．实验发现随着压应力的增加，ＰＺＴ的铁电特性发生很大的变化，尝试用电畴来解释ＰＺＴ在不... 用低频高压电源和液压加力架实验研究了力电载荷下铁电陶瓷软性ＰＺＴ（Ｐ－５１）的单轴应力应变关系、在不同压应力下的电滞回线和蝶形曲线．实验发现随着压应力的增加，ＰＺＴ的铁电特性发生很大的变化，尝试用电畴来解释ＰＺＴ在不同压应力下铁电性的变化规律和退极化效应．在本实验中，我们很好地解决了在测试材料高电压性能中常出现的绝缘问题和电弧放电问题，获得了比较系统的实验结果． 展开更多

关键词 非线性本构变形测量 铁电陶瓷 电机械载荷 PZT

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基于NiosⅡ的ZrO_2分析仪的数据采集与处理

20

作者 唐咏 程明霄 储琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期105-107,共3页

基于现场可编程(逻辑)门阵列(FPGA)气体分析仪为在线实时氧含量监测仪,具有结构简单和响应快速的特点,且该ZrO2传感器符合能斯特方程特性。因FPGA浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪表不能实现快速响... 基于现场可编程(逻辑)门阵列(FPGA)气体分析仪为在线实时氧含量监测仪,具有结构简单和响应快速的特点,且该ZrO2传感器符合能斯特方程特性。因FPGA浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪表不能实现快速响应。在介绍ZrO2传感器测氧原理的基础上,选择MAX197并采用NiosⅡ对测量数据进行非线性化处理,用拟合曲线替代ZrO2传感器特性方程计算氧含量,在保证仪器氧含量计算精度的同时,提高计算效率,减轻CPU的负担,快速准确地进行数据采集与处理,实现实时在线测量。 展开更多

关键词 氧化锆分析仪 非线性测量 数据处理

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