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基于BP神经网络的非线性流域UUV动态回收过程预测
被引量：
1
1
作者
杜晓旭
李瀚宇
刘鑫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期189-196,共8页
针对水下无人自主航行器(UUV)回收过程中流域存在非线性干扰问题,提出了一种基于BP神经网络优化UUV回收路径的闭环控制方法。采用计算流体力学(CFD)方法模拟UUV相对于潜艇以不同路径进行回收的水动力系数,将数值模拟结果作为训练BP神经...
针对水下无人自主航行器(UUV)回收过程中流域存在非线性干扰问题,提出了一种基于BP神经网络优化UUV回收路径的闭环控制方法。采用计算流体力学(CFD)方法模拟UUV相对于潜艇以不同路径进行回收的水动力系数,将数值模拟结果作为训练BP神经网络的初始数据,利用拉丁超立方法对非线性流域的位置随机采样,采用神经网络输出UUV在采样处的水动力系数,实现非线性流域内UUV动态回收过程的水动力系数预测。结果表明:通过均方根检验神经网络预测水动力系数误差均在10%范围内。将神经网络预测结果与UUV纵向操纵性方程结合,对比回收速度和操舵间隔与理论回收轨迹的误差,优化UUV动态回收路径的闭环控制方案。
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关键词
神经网络
非线性流域
水动力系数
UUV动态回收
在线阅读
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职称材料
水文学的现状及未来
被引量：
13
2
作者
芮孝芳
梁霄
《水利水电科技进展》
CSCD
北大核心
2011年第2期1-4,共4页
分析水文现象的复杂性及还原论的缺陷,探讨水文学发展的动力,总结现行水文学的理论基础及局限性,指出流域水文模型发展中可能存在的误区。最后,对水文学必须从"线性"向"非线性"拓展进行了初步讨论。
关键词
水文现象
水文学方法
还原论
非线性流域
水文模型
综述
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职称材料
题名
基于BP神经网络的非线性流域UUV动态回收过程预测
被引量：
1
1
作者
杜晓旭
李瀚宇
刘鑫
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期189-196,共8页
基金
国家自然科学基金(U2341217)资助。
文摘
针对水下无人自主航行器(UUV)回收过程中流域存在非线性干扰问题,提出了一种基于BP神经网络优化UUV回收路径的闭环控制方法。采用计算流体力学(CFD)方法模拟UUV相对于潜艇以不同路径进行回收的水动力系数,将数值模拟结果作为训练BP神经网络的初始数据,利用拉丁超立方法对非线性流域的位置随机采样,采用神经网络输出UUV在采样处的水动力系数,实现非线性流域内UUV动态回收过程的水动力系数预测。结果表明:通过均方根检验神经网络预测水动力系数误差均在10%范围内。将神经网络预测结果与UUV纵向操纵性方程结合,对比回收速度和操舵间隔与理论回收轨迹的误差,优化UUV动态回收路径的闭环控制方案。
关键词
神经网络
非线性流域
水动力系数
UUV动态回收
Keywords
neural network
nonlinear watershed
hydrodynamic coefficient
underwater unmanned vehicle dynamic recovery
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
水文学的现状及未来
被引量：
13
2
作者
芮孝芳
梁霄
机构
河海大学水文水资源学院
出处
《水利水电科技进展》
CSCD
北大核心
2011年第2期1-4,共4页
基金
科技部科技基础研究专项(2007FY140900)
水利部公益性行业专项(200801033)
文摘
分析水文现象的复杂性及还原论的缺陷,探讨水文学发展的动力,总结现行水文学的理论基础及局限性,指出流域水文模型发展中可能存在的误区。最后,对水文学必须从"线性"向"非线性"拓展进行了初步讨论。
关键词
水文现象
水文学方法
还原论
非线性流域
水文模型
综述
Keywords
hydrological phenomenon
hydrological method
reductionism
nonlinear watershed
hydrological model
review
分类号
P333 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于BP神经网络的非线性流域UUV动态回收过程预测
杜晓旭
李瀚宇
刘鑫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
水文学的现状及未来
芮孝芳
梁霄
《水利水电科技进展》
CSCD
北大核心
2011
13
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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