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基于Matlab/simulink的汽车整车模型非线性仿真 被引量:3
1
作者 方锡邦 黄新洪 《汽车科技》 2008年第6期28-30,共3页
随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。通过将汽车车身看作是一个刚体,忽略悬置的发动机和驾驶员以及座椅,建立了一个非线性七自由度的立体模型,在正弦路面激励下运用Matlab/simulink软件对汽车整车系统进行仿... 随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。通过将汽车车身看作是一个刚体,忽略悬置的发动机和驾驶员以及座椅,建立了一个非线性七自由度的立体模型,在正弦路面激励下运用Matlab/simulink软件对汽车整车系统进行仿真计算。仿真结果表明,该模型可能存在混沌现象。 展开更多
关键词 汽车 非线性 整车模型 仿真
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FRM的非线性动力学模型及数值仿真(英文)
2
作者 徐晨 林祥都 《现代电子技术》 1998年第3期3-6,共4页
在一杆模型基础上,给出了二杆的非线性动力学模型,并对上述模型进行了数值仿真,结果满意。
关键词 动力模型非线性数值仿真
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核动力装置非线性模型预测协调控制仿真研究 被引量:1
3
作者 苏杰 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期104-110,共7页
为了进一步提高核动力装置的动态控制性能,本文在阐述核动力装置汽轮机和直流蒸汽发生器的数学模型的基础上,提出将非线性模型预测协调控制算法应用于核动力装置主要参数的控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示,当核动力装置... 为了进一步提高核动力装置的动态控制性能,本文在阐述核动力装置汽轮机和直流蒸汽发生器的数学模型的基础上,提出将非线性模型预测协调控制算法应用于核动力装置主要参数的控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示,当核动力装置负荷的工况变化时,多变量非线性预测控制律下汽轮机相对转速和蒸汽发生器出口压力的变化能较快地稳定下来。由此表明,所采用的多变量非线性预测控制算法能够较好地控制核动力装置主要参数的输出,可以获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 动力装置 多变量非线性模型预测协调控制 仿真
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
4
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力
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汽车动力学仿真模型的发展 被引量:22
5
作者 张威 张景海 +1 位作者 隗海林 贾洪飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型... 汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 展开更多
关键词 汽车 动力 仿真模型 发展过程 多体模型
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钻头钻柱系统非线性耦合动力学仿真 被引量:11
6
作者 朱才朝 谢永春 刘清友 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期85-88,共4页
本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为... 本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为平缓 ,但有时有负扭矩出现。钻头在井底作无规律的横向振动 。 展开更多
关键词 钻井 钻柱 非线性耦合 动力仿真 模型 牙轮钻头系统
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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 被引量:7
7
作者 崔胜民 肖利寿 +1 位作者 宋宝玉 任秉银 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期212-219,共8页
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿... 本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿真的一些结果,并作了简要分析。 展开更多
关键词 汽车 动力模型 仿真 操纵动力
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汽车转弯高维非线性动力学特性研究 被引量:4
8
作者 王威 李瑰贤 宋玉玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期676-680,685,共6页
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不... 车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 汽车动力学建模 转弯非线性动力 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
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前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真 被引量:10
9
作者 童毅 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期419-423,共5页
根据传动系中两个非线性环节———离合器和变速器的状态 ,在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型 ,并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明 ,该模型既... 根据传动系中两个非线性环节———离合器和变速器的状态 ,在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型 ,并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明 ,该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化 ,又可以模拟出离合器和变速器的动作 。 展开更多
关键词 混合动力汽车 建模 仿真 传动系模型 前向式
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具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究 被引量:2
10
作者 林柏忠 杨得军 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期349-352,共4页
初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法 ,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序 。
关键词 模块化结构 汽车 动力 仿真模型 驾驶模拟器 建模
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用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法 被引量:4
11
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 管欣 郭孔辉 李铂 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期6-9,共4页
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具... 文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。 展开更多
关键词 开发型驾驶模拟器 17自由度 算法 汽车动力 仿真 数学模型 结构特征 初始平衡
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轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型 被引量:3
12
作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期321-325,共5页
本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非... 本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非线性转向特性,可用于前轮摆振及汽车操纵动力学仿真方面的研究。 展开更多
关键词 非线性 转向特性 轮胎 汽车动力 仿真 稳态
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超磁致伸缩换能器的磁滞非线性动力学仿真 被引量:2
13
作者 袁惠群 孙华刚 +1 位作者 李东 李岩 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第3期35-38,共4页
在超磁致伸缩材料输出端位移假设的基础上,建立了以输出顶杆为研究对象、考虑材料内部磁滞非线性及预压弹簧特性的超磁致伸缩换能器非线性动力学模型;并将Simulink仿真系统应用到超磁致伸缩换能器系统动力学仿真中.仿真结果表明:换能器... 在超磁致伸缩材料输出端位移假设的基础上,建立了以输出顶杆为研究对象、考虑材料内部磁滞非线性及预压弹簧特性的超磁致伸缩换能器非线性动力学模型;并将Simulink仿真系统应用到超磁致伸缩换能器系统动力学仿真中.仿真结果表明:换能器模型系统为稳定周期运动系统,并具有滞回非线性特性;弹簧非线性项中的平方项是影响换能器模型系统的主要因素.经验证,数值计算结果与文献给出的试验测试结果吻合较好. 展开更多
关键词 磁滞非线性 超磁致伸缩换能器 动力模型 SIMULINK仿真
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二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析 被引量:3
14
作者 王京 韩强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期9-12,共4页
建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些... 建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些有益的结论 . 展开更多
关键词 四轮转向 稳定性 转向比 汽车动力模型 轮胎力 非线性效应
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满载汽车动力学模型及仿真 被引量:3
15
作者 张功学 叶东 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期1-6,共6页
以某款轿车为研究对象,建立12自由度汽车乘坐动力学模型,通过达朗贝尔原理推导动力学方程.首先,采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型,生成的C级路面随机激励高程变化在-0.05~0.05m范围以内,符合实际路面.然后,在Simulink中建立人-车... 以某款轿车为研究对象,建立12自由度汽车乘坐动力学模型,通过达朗贝尔原理推导动力学方程.首先,采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型,生成的C级路面随机激励高程变化在-0.05~0.05m范围以内,符合实际路面.然后,在Simulink中建立人-车-路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行仿真分析,并进行舒适性评价.最后,进行实车试验,验证模型的正确性.结果表明:在50km·h-1车速下,所有乘员的主观感受为稍有不舒适;随着车速的增加,前排乘客和驾驶员稍有不舒适的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由稍有不舒适增加到有些不舒适. 展开更多
关键词 汽车 动力模型 12自由度 随机激励 滤波白噪声 SIMULINK仿真
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汽车动力性经济性仿真数学模型的探讨
16
作者 文孝霞 杜子学 《重庆交通学院学报》 2003年第1期113-115,共3页
汽车在实际运行过程中,往往是在非稳定工况下工作.笔者从汽车理论的基本原理着手,结合汽车实际使用情况,考虑了汽车在实际使用情况中瞬态过程的运行特性,探讨了综合评价汽车动力性、经济性指标数学模型的合理性.
关键词 汽车 仿真 动力 经济性 数学模型 运行特性
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基于动力性的新能源汽车传动系统匹配数学模型探析
17
作者 吴攀 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期593-593,共1页
为了提高新能源汽车设计水平,在产品开发过程中,新能源汽车仿真受到了越来越多的重视,MATLAB作为全球最流行的仿真计算软件之一,在新能源汽车领域的应用也愈发广泛。如今,新能源汽车仿真已成为新能源汽车专业和车辆工程专业学生必备技... 为了提高新能源汽车设计水平,在产品开发过程中,新能源汽车仿真受到了越来越多的重视,MATLAB作为全球最流行的仿真计算软件之一,在新能源汽车领域的应用也愈发广泛。如今,新能源汽车仿真已成为新能源汽车专业和车辆工程专业学生必备技能之一。 展开更多
关键词 新能源汽车 必备技能 产品开发过程 车辆工程专业 传动系统 模型探析 动力 仿真计算
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分布式驱动电动汽车整车动力学模型仿真与分析 被引量:2
18
作者 陈磊 李强 +2 位作者 胡乾斌 赵璐 吴坚 《汽车实用技术》 2019年第24期1-3,共3页
为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模... 为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度。仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7%以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动轮汽车 整车动力模型 仿真
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电动汽车动力电池包仿真模型设计 被引量:1
19
作者 卜凡涛 刘木林 +2 位作者 栾敬钊 单冲 周帅 《汽车实用技术》 2022年第24期14-22,共9页
随着新能源汽车的普及,各个整车厂在新能源车型投入的越来越多,车型也越来越多,而每个车型对应的电池包也不同。为了在电池包设计前期了解电池的性能,基于Matlab/Simulink设计了一种动力电池包的仿真模型。此仿真模型可以通过输入电池... 随着新能源汽车的普及,各个整车厂在新能源车型投入的越来越多,车型也越来越多,而每个车型对应的电池包也不同。为了在电池包设计前期了解电池的性能,基于Matlab/Simulink设计了一种动力电池包的仿真模型。此仿真模型可以通过输入电池参数仿真出电池的温度变化曲线、电压变化曲线以及荷电状态变化曲线,通过输入继电器和高压系统参数仿真出预充时间和高压输出变化曲线,通过导入车辆工况仿真出电池运行的实时状态(温度、电压、荷电状态等)。这些变化曲线对于电芯的选型以及预充电阻的选型具有重要的参考价值。经过仿真后的曲线分析,此模型与电池的电化学特性相符,高压变化也符合物理变化特性,可以用作电芯和预充电阻的选型参考。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池 单体电池 单体温度 单体电压 仿真模型设计 MATLAB/SIMULINK
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混合动力汽车正向建模与仿真 被引量:25
20
作者 王庆年 刘志茹 +1 位作者 王伟华 曾小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期392-394,398,共4页
根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,... 根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,还可以进行实际控制系统的开发。 展开更多
关键词 混合动力汽车 正向建模 正向仿真 建模与仿真 MATLAB/SIMULINK 正向 仿真模型 仿真结果 控制策略 控制系统
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