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FRM的非线性动力学模型及数值仿真(英文)
1
作者 徐晨 林祥都 《现代电子技术》 1998年第3期3-6,共4页
在一杆模型基础上,给出了二杆的非线性动力学模型,并对上述模型进行了数值仿真,结果满意。
关键词 动力模型非线性数值仿真
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核动力装置非线性模型预测协调控制仿真研究 被引量:1
2
作者 苏杰 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期104-110,共7页
为了进一步提高核动力装置的动态控制性能,本文在阐述核动力装置汽轮机和直流蒸汽发生器的数学模型的基础上,提出将非线性模型预测协调控制算法应用于核动力装置主要参数的控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示,当核动力装置... 为了进一步提高核动力装置的动态控制性能,本文在阐述核动力装置汽轮机和直流蒸汽发生器的数学模型的基础上,提出将非线性模型预测协调控制算法应用于核动力装置主要参数的控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示,当核动力装置负荷的工况变化时,多变量非线性预测控制律下汽轮机相对转速和蒸汽发生器出口压力的变化能较快地稳定下来。由此表明,所采用的多变量非线性预测控制算法能够较好地控制核动力装置主要参数的输出,可以获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 动力装置 多变量非线性模型预测协调控制 仿真
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基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究 被引量:16
3
作者 柴山 荆旭 +3 位作者 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,共4页
基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况... 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 系统动力 仿真 模拟驾驶 动力模型 汽车
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
4
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力
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汽车动力学仿真模型的发展 被引量:22
5
作者 张威 张景海 +1 位作者 隗海林 贾洪飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型... 汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 展开更多
关键词 汽车 动力 仿真模型 发展过程 多体模型
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钻头钻柱系统非线性耦合动力学仿真 被引量:11
6
作者 朱才朝 谢永春 刘清友 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期85-88,共4页
本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为... 本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为平缓 ,但有时有负扭矩出现。钻头在井底作无规律的横向振动 。 展开更多
关键词 钻井 钻柱 非线性耦合 动力仿真 模型 牙轮钻头系统
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非线性耦合油气悬架系统动力学建模与仿真研究 被引量:8
7
作者 朱孙科 任杰 +1 位作者 马大为 朱忠领 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期43-47,共5页
针对某型工程车辆的油气悬架系统,确定了含非线性刚度和阻尼的油气悬架和轮胎的数学模型,并根据虚位移原理推导了油气悬架恢复力和轮胎恢复力之间关系的解析表达式。结合工程实际,基于有限元动力学方法,采用连接单元来模拟非线性刚度和... 针对某型工程车辆的油气悬架系统,确定了含非线性刚度和阻尼的油气悬架和轮胎的数学模型,并根据虚位移原理推导了油气悬架恢复力和轮胎恢复力之间关系的解析表达式。结合工程实际,基于有限元动力学方法,采用连接单元来模拟非线性刚度和阻尼特性,建立了油气悬架和轮胎耦合的非线性悬架系统动力学模型,并通过施加正弦载荷、冲击载荷和阶跃载荷,揭示了油气悬架系统的特性。该方法为同类型悬架系统动力学建模提供了借鉴,结果为悬架系统和汽车系统动力学的研究提供了参考。 展开更多
关键词 油气悬架系统 动力模型 非线性 数值仿真
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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 被引量:7
8
作者 崔胜民 肖利寿 +1 位作者 宋宝玉 任秉银 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期212-219,共8页
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿... 本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿真的一些结果,并作了简要分析。 展开更多
关键词 汽车 动力模型 仿真 操纵动力
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汽车转弯高维非线性动力学特性研究 被引量:4
9
作者 王威 李瑰贤 宋玉玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期676-680,685,共6页
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不... 车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 汽车动力学建模 转弯非线性动力 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
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前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真 被引量:10
10
作者 童毅 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期419-423,共5页
根据传动系中两个非线性环节———离合器和变速器的状态 ,在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型 ,并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明 ,该模型既... 根据传动系中两个非线性环节———离合器和变速器的状态 ,在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型 ,并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明 ,该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化 ,又可以模拟出离合器和变速器的动作 。 展开更多
关键词 混合动力汽车 建模 仿真 传动系模型 前向式
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具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究 被引量:2
11
作者 林柏忠 杨得军 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期349-352,共4页
初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法 ,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序 。
关键词 模块化结构 汽车 动力 仿真模型 驾驶模拟器 建模
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十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真 被引量:15
12
作者 张功学 叶东 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期43-46,共4页
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simul... 为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 展开更多
关键词 汽车动力模型 十一自由度 随机激励 滤波白噪声 仿真 乘坐舒适性
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汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型 被引量:5
13
作者 吴利军 王建强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期10-14,29,共6页
简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源... 简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。 展开更多
关键词 汽车 驾驶辅助系统 实时仿真 动力模型
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用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法 被引量:4
14
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 管欣 郭孔辉 李铂 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期6-9,共4页
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具... 文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。 展开更多
关键词 开发型驾驶模拟器 17自由度 算法 汽车动力 仿真 数学模型 结构特征 初始平衡
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轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型 被引量:3
15
作者 郭孔辉 侯永平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期321-325,共5页
本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非... 本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非线性转向特性,可用于前轮摆振及汽车操纵动力学仿真方面的研究。 展开更多
关键词 非线性 转向特性 轮胎 汽车动力 仿真 稳态
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二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析 被引量:3
16
作者 王京 韩强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期9-12,共4页
建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些... 建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些有益的结论 . 展开更多
关键词 四轮转向 稳定性 转向比 汽车动力模型 轮胎力 非线性效应
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基于SolidWorks的混合电动汽车动力传动系仿真模型研究 被引量:1
17
作者 周春国 刘凯 +1 位作者 崔亚辉 冯莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1187-1189,共3页
针对建立混合电动汽车动力传动系仿真模型的需要,研究了SolidWorks二次开发和接口的方法。利用尺寸驱动参数化建模的方式,对所选用的动力传动系各构件进行了实体建模,建立了其完整的仿真模型,为混合电动汽车动力传动系的虚拟样机和仿真... 针对建立混合电动汽车动力传动系仿真模型的需要,研究了SolidWorks二次开发和接口的方法。利用尺寸驱动参数化建模的方式,对所选用的动力传动系各构件进行了实体建模,建立了其完整的仿真模型,为混合电动汽车动力传动系的虚拟样机和仿真提供了依据。 展开更多
关键词 混合电动汽车 动力传动 仿真模型
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动态税收补贴政策对新能源汽车推广的动力学分析——基于政府、消费者的演化博弈模型 被引量:3
18
作者 李燕 王亭栋 +1 位作者 王东 陈俞有 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第12期44-68,共25页
发展节能新能源汽车是落实“双碳”建设目标的有效手段,政府和消费者作为新能源汽车的主体,在推广新能源汽车的过程中起着举足轻重的作用。为了进一步探究促使新能源汽车推广的最优税收和补贴政策,在新能源汽车税收与补贴退坡的现实背景... 发展节能新能源汽车是落实“双碳”建设目标的有效手段,政府和消费者作为新能源汽车的主体,在推广新能源汽车的过程中起着举足轻重的作用。为了进一步探究促使新能源汽车推广的最优税收和补贴政策,在新能源汽车税收与补贴退坡的现实背景下,文章从动态税收与补贴政策的新视角出发,构建基于政府与消费者的演化博弈模型,应用演化均衡分析与仿真实验方法,探究不同形式的财税政策组合下政府与消费者的演化稳定策略。演化博弈均衡分析表明,静态税收和静态补贴政策下博弈系统演化无法自动达到均衡点,不存在演化稳定策略;而动态税收和静态补贴、静态税收和动态补贴、动态税收和动态补贴三种机制时都可以使演化达到均衡。仿真实验结果进一步表明,静态税收和动态补贴政策策略组合表现最优,极大促进了新能源汽车的推广。该研究结论在新能源汽车补贴退坡的背景下具有重要的现实意义,为政府优化推广政策提供了重要的借鉴意义。同时,仿真实验的研究方法,也为探索不同政策多变性的效果提供了更多可能。 展开更多
关键词 演化博弈模型 复制动力学分析 仿真 税收与补贴 新能源汽车
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四驱型混合动力汽车前向仿真模型开发 被引量:2
19
作者 张文超 周兵 吕绪宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期913-917,共5页
前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力汽车前向仿真模型。模型的主控模块中包含驾驶员模型,驾驶员模型中包含PI控制模块、车辆需求纵向作用力预... 前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力汽车前向仿真模型。模型的主控模块中包含驾驶员模型,驾驶员模型中包含PI控制模块、车辆需求纵向作用力预估模块,并且主控模块集成了制动力分配策略和能量分配策略,以此简化顶层模型。四驱车轮模块考虑了驱动防滑及纵向作用力前后合理分配的基本原理,从而较好地模拟扭距分配。针对某款混合动力SUV用此四驱前向仿真模型进行模拟工况分析。仿真结果表明:模型的有效性,可以用于前向性仿真分析。 展开更多
关键词 前向仿真 驾驶员模型 Advisor二次开发 四驱型混合动力汽车
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一种汽车动力学仿真模型 被引量:2
20
作者 巢凯年 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期19-21,共3页
介绍一种汽车动力学仿真模型,讨论与之有关的轮胎摩擦特性、转向系统模型、车轮纵向滑动率计算、轮胎侧向力滞后、操纵模型和倾翻模型等问题。
关键词 汽车动力 仿真模型 轮胎模型
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