期刊文献+
共找到175篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
面向数字孪生的水轮机调速系统状态评估
1
作者 李檬 黄海军 +1 位作者 张彬桥 杨洋 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期154-159,172,共7页
随着大容量水电机组和大规模新能源并网运行,水轮机调速系统作为电网调峰调频主要控制设备承担越来越繁重的调控任务,其健康状态直接关系到水电站安全稳定和发电效率。基于数字孪生五维模型,依据调速系统运行原理和空间结构,提出一种面... 随着大容量水电机组和大规模新能源并网运行,水轮机调速系统作为电网调峰调频主要控制设备承担越来越繁重的调控任务,其健康状态直接关系到水电站安全稳定和发电效率。基于数字孪生五维模型,依据调速系统运行原理和空间结构,提出一种面向数字孪生思想的水轮机调速系统状态评估新框架,建立了水轮机调速系统数字孪生模型,包括三维物理模型、运行机理模型和数据驱动模型,并以其为支撑完成面向数字孪生的水轮机调速系统状态评估系统构建。可为水电机组数字孪生建模提供参考。 展开更多
关键词 水轮机 调速系统 数字孪生 状态评估
在线阅读 下载PDF
基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法研究 被引量:16
2
作者 周建中 赵峰 李超顺 《水电能源科学》 北大核心 2014年第12期127-130,共4页
水轮机调速系统是水电机组的核心控制系统,调速器控制参数优化与机组的安全稳定高效运行直接相关。针对现有研究的不足,建立了非线性调速系统模型,采用综合特性曲线描述水轮机模型,采用弹性水击模型描述压力引水系统特性;在此基础上,结... 水轮机调速系统是水电机组的核心控制系统,调速器控制参数优化与机组的安全稳定高效运行直接相关。针对现有研究的不足,建立了非线性调速系统模型,采用综合特性曲线描述水轮机模型,采用弹性水击模型描述压力引水系统特性;在此基础上,结合引力搜索算法(GSA)的优点,提出了基于GSA的非线性PID控制参数优化方法,并以我国某实际水电机组数据建立仿真模型,比较了不同优化方法和不同PID控制规律的组合控制效果。结果表明,基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法,能有效提高孤网运行条件下机组的动态品质。 展开更多
关键词 非线性水轮机调速系统 综合特性曲线 弹性水击模型 引力搜索算法 PID控制 非线性PID控制
在线阅读 下载PDF
水轮机调速系统的非线性自适应控制 被引量:46
3
作者 桂小阳 梅生伟 +1 位作者 刘锋 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期66-71,共6页
水门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有极其重要的作用,而且对抑制电力系统低频振荡、改善动态品质也有不可低估的作用。国内外水轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想水轮机模型。论文考虑了水轮发电机固有的... 水门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有极其重要的作用,而且对抑制电力系统低频振荡、改善动态品质也有不可低估的作用。国内外水轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想水轮机模型。论文考虑了水轮发电机固有的非线性以及水轮机参数的不确定性,基于微分几何理论和自适应控制方法推导了水轮机调速的非线性自适应控制律(NAC)。数字仿真试验表明,所设计的调速器控制律具有较强的参数自适应能力,在改善系统动态特性和提高系统大干扰稳定性方面优于未考虑参数不确定的非线性控制律(CNGC)。 展开更多
关键词 电力系统 调速系统水门控制 水轮机非线性模型 非线性控制 参数自适应控制
在线阅读 下载PDF
含调压室的水轮机调速系统非线性设计 被引量:3
4
作者 孔繁镍 赵元庆 《人民黄河》 CAS 北大核心 2014年第5期123-125,129,共4页
根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表... 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 调压室 非线性控制 完全精确线性
在线阅读 下载PDF
改进的水轮机非线性模型及其对电力系统仿真分析的影响 被引量:13
5
作者 王曦 李兴源 +2 位作者 刘俊敏 黄睿 丁理杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1606-1610,共5页
现有电力系统仿真软件通常采用理想模型模拟调速系统中水轮机动态行为,理想模型基于水轮机稳态方程在额定运行点线性化推导而得,难以适应电力系统不同工况不同故障下的仿真。基于水轮机广义基本方程式推导了改进的水轮机非线性模型,并... 现有电力系统仿真软件通常采用理想模型模拟调速系统中水轮机动态行为,理想模型基于水轮机稳态方程在额定运行点线性化推导而得,难以适应电力系统不同工况不同故障下的仿真。基于水轮机广义基本方程式推导了改进的水轮机非线性模型,并通过锦屏一级电站机组一次调频实测数据验证了改进模型的准确性。该模型在保证简便的前提下,能有效提高水轮机模型的精度,适合在大型电力系统仿真中应用。为比较不同水轮机模型对于电力系统仿真的影响,以4机2区域系统为例进行了暂态仿真分析。结果表明,理想水轮机模型在分析电力系统暂态稳定和系统阻尼时仿真结果偏保守。 展开更多
关键词 水轮机 调速系统 非线性 电力系统仿真
在线阅读 下载PDF
水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
6
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
在线阅读 下载PDF
水轮机非线性特性作用下的水电站调速系统稳定性研究 被引量:10
7
作者 徐新宇 郭文成 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期121-125,共5页
针对水轮机非线性特性,采用Hopf分岔理论研究了水电站调速系统稳定性。即建立了考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统数学模型,基于Hopf分岔和临界稳定判据分析了系统的稳定性,通过对比分析揭示了水轮机非线性特性对调速系统稳定性的... 针对水轮机非线性特性,采用Hopf分岔理论研究了水电站调速系统稳定性。即建立了考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统数学模型,基于Hopf分岔和临界稳定判据分析了系统的稳定性,通过对比分析揭示了水轮机非线性特性对调速系统稳定性的作用机理。结果表明,考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统Hopf分岔是超临界的,系统的稳定域位于分岔线下方。水轮机非线性特性对调速系统稳定性和调节品质的影响由水头非线性和转速非线性两种因素引起,水头非线性起主要作用,转速非线性几乎无影响。减负荷工况下水头非线性对系统稳定性有利,系统具有较好的调节品质;增负荷工况则相反。 展开更多
关键词 水电站 调速系统 水轮机非线性特性 传递系数 稳定性 HOPF分岔
在线阅读 下载PDF
具有多性能指标的水轮机调速器非线性设计 被引量:12
8
作者 孔繁镍 李啸骢 +1 位作者 吴杰康 李刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期229-236,共8页
根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用多性能指标非线性控制设计方法对水轮机调速系统进行设计,通过调整... 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用多性能指标非线性控制设计方法对水轮机调速系统进行设计,通过调整输出函数系数矩阵的值来实现系统的零极点配置。仿真结果表明:多性能指标非线性控制(MINC)设计方法比完全精确线性化(EFL)设计方法具有更好的系统调节性能,在保证系统稳定性的同时能快速调整水轮机速度偏差为零,并且系统具有良好的抗负荷干扰性能,通过输出函数系数矩阵的调整实现协调系统动、静态性能,从而实现水轮机调速系统的高性能调节。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 调压室 多性能指标 非线性控制 输出函数系数矩阵
在线阅读 下载PDF
水轮机水门、励磁与电气制动系统非线性综合控制 被引量:9
9
作者 李啸骢 郑涛 +1 位作者 梁志坚 徐俊华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期97-103,共7页
针对混流式水轮机水门、励磁及电阻制动控制系统非线性时变、非最小相位的特性,建立了动态扩展的综合控制系统微分代数模型,采用微分代数多指标非线性控制方法求取反馈解耦控制律。通过哈特曼-格鲁勃曼定理,适当选择输出函数参数矩阵配... 针对混流式水轮机水门、励磁及电阻制动控制系统非线性时变、非最小相位的特性,建立了动态扩展的综合控制系统微分代数模型,采用微分代数多指标非线性控制方法求取反馈解耦控制律。通过哈特曼-格鲁勃曼定理,适当选择输出函数参数矩阵配置闭环控制系统特征根来使非线性系统渐近稳定,将扰动解耦,从而使系统得到优良控制性能。仿真结果表明该控制模型能很好地协调水轮机系统的动、静态性能,增强其抗强干扰的能力,有效地提高水电站输电系统的静态和暂态稳定性。 展开更多
关键词 水轮机调速 励磁 可控制动电阻 微分代数模型 非线性控制
在线阅读 下载PDF
混流式水轮机调节系统建模与非线性动力学分析 被引量:21
10
作者 陈帝伊 郑栋 +1 位作者 马孝义 郑小贺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第32期116-123,19,共9页
为了深入研究混流式水电站系统的稳定性问题,在简单式调压井模型基础上,考虑弹性水击效应、发电机转子二阶动态模型等因素,建立起了新的调压井单机单管混流式水轮机调节系统的非线性数学模型。通过分岔图、Poincare映射图、功率谱图、... 为了深入研究混流式水电站系统的稳定性问题,在简单式调压井模型基础上,考虑弹性水击效应、发电机转子二阶动态模型等因素,建立起了新的调压井单机单管混流式水轮机调节系统的非线性数学模型。通过分岔图、Poincare映射图、功率谱图、时域图、相轨迹图、频谱图等非线性动力学特征,分析了调速器参数变化时水轮机调节系统的非线性动力学响应,得出系统的动力学变化规律和特征,初步确定系统稳定运行的参数调节范围,为混流式水电站系统正常运行提供了理论参考。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 调压井 弹性水击 分岔 非线性动力学
在线阅读 下载PDF
复杂管系水轮机调节系统非线性建模与分析 被引量:10
11
作者 把多铎 袁璞 +1 位作者 陈帝伊 丁聪 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2012年第4期428-435,共8页
为了深入揭示水轮机调节系统的非线性本质,研究了非线性水轮机调节系统的建模及动力学问题.在引水系统为复杂管道情况下,考虑水轮机调节系统中传递系数随运行工况变化而呈现的非线性,引入水轮机非线性传递系数,建立了复杂引水管系时的... 为了深入揭示水轮机调节系统的非线性本质,研究了非线性水轮机调节系统的建模及动力学问题.在引水系统为复杂管道情况下,考虑水轮机调节系统中传递系数随运行工况变化而呈现的非线性,引入水轮机非线性传递系数,建立了复杂引水管系时的水轮机调节系统非线性数学模型.使用直接代数判据进行理论分析,得到了系统Hopf分支临界点组成的曲线.理论分析表明:水轮机调节系统响应在曲线的一侧区域内是稳定的,在另一侧是不稳定的.通过数值模拟,分析了Hopf分叉点两侧水轮机调节系统稳定性的变化情况,验证了理论分析结果的正确性,得到了使水轮机调节系统处在稳定区域内的调速器PID参数的范围.通过分岔图、Poincare映射图、功率谱图、时域图、相轨迹图、频谱图等,综合分析了随水轮机调节系统参数变化时,系统非线性动力学行为特性.该分析方法与结果,可为水电站系统的安全稳定运行提供理论依据. 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 非线性分析 复杂管系 分岔
在线阅读 下载PDF
水轮机调节系统的非线性模型、PID控制及其Hopf分叉 被引量:40
12
作者 凌代俭 沈祖诒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期97-102,共6页
通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作... 通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作为系统分叉参数,运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真,对于水电站中所观察到的持续振荡现象,文中结果可作为一种可能的理论解释。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 非线性模型 PID控制 HOPF分叉
在线阅读 下载PDF
水轮机调节系统非线性扰动解耦控制 被引量:20
13
作者 方红庆 沈祖诒 吴恺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期151-155,共5页
该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的... 该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中,除了机组转速偏差外,接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分。仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 微分几何 非线性控制理论 非线性扰动解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络的水轮机调节系统非线性模型及仿真计算 被引量:4
14
作者 陈涛 陈启卷 +1 位作者 李俊益 谢进 《水电能源科学》 北大核心 2014年第6期131-133,152,共4页
针对水轮机调节系统仿真中采用线性水轮机模型时仿真结果与实际运行有一定偏差或采用基于插值非线性模型时插值难以保证处处连续并导致压力环迭代不收敛的问题,先利用BP神经网络对水轮机运行数据进行延拓和训练,以获取连续光滑的流量和... 针对水轮机调节系统仿真中采用线性水轮机模型时仿真结果与实际运行有一定偏差或采用基于插值非线性模型时插值难以保证处处连续并导致压力环迭代不收敛的问题,先利用BP神经网络对水轮机运行数据进行延拓和训练,以获取连续光滑的流量和力矩空间曲面供压力迭代计算使用,再结合特征线算法合理选取边界条件,最终建立起完整的调节系统高精度非线性模型。仿真结果表明,该模型具有相当高的精度,仿真效果与预期一致。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 BP神经网络 非线性模型 仿真
在线阅读 下载PDF
水轮机调速系统的线性自抗扰优化控制 被引量:14
15
作者 黄宇 王佳荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3033-3040,共8页
针对线性自抗扰控制器参数较多、调节起来较为困难的缺点。提出一种基于下山单纯形法的引力搜索算法,该算法将下山单纯形法的替换机制融入到引力搜索算法粒子的更新中,利用单纯形法具有较强的局部搜索能力,有效克服了引力搜索算法陷入... 针对线性自抗扰控制器参数较多、调节起来较为困难的缺点。提出一种基于下山单纯形法的引力搜索算法,该算法将下山单纯形法的替换机制融入到引力搜索算法粒子的更新中,利用单纯形法具有较强的局部搜索能力,有效克服了引力搜索算法陷入局部最优的缺点。将本文提出的算法应用于水轮机调速系统的线性自抗扰控制器参数优化。仿真结果表明:优化后的线性自抗扰控制器能够很好的抑制超调、减小负调并缩短调节时间,在系统工况发生变化时,仍有良好的控制效果,具有较强的鲁棒性,且能够取得比PID控制更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 线性自抗扰控制 引力搜索算法 下山单纯形法
在线阅读 下载PDF
考虑非线性的水轮机调节系统协同进化模糊PID仿真 被引量:4
16
作者 吴罗长 余向阳 +1 位作者 南海鹏 李郁侠 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第9期229-234,共6页
【目的】针对水轮机调节系统常规PID控制存在的适应性不足问题,采用模糊PID控制作为水轮机调节系统的基本控制策略,为水轮机调节系统的有效控制提供支持。【方法】采用基于模型综合特性曲线的非线性水轮机模型,建立水轮机调节系统模糊PI... 【目的】针对水轮机调节系统常规PID控制存在的适应性不足问题,采用模糊PID控制作为水轮机调节系统的基本控制策略,为水轮机调节系统的有效控制提供支持。【方法】采用基于模型综合特性曲线的非线性水轮机模型,建立水轮机调节系统模糊PID控制仿真模型,通过协同进化算法同时优化模糊PID控制的3个比例因子和模糊规则,并以实例验证所建水轮机调节系统的控制性能。【结果】通过对不同工况点的优化得出一组适合于全工况的通用有效模糊规则。与常规PID相比,协同进化模糊PID仿真控制使调节时间缩短了28%,超调量减少了49%,振荡次数减少了50%。【结论】引入了非线性水轮机模型,使得系统建模更加合理,仿真结果更加真实可信。采用协同进化模糊PID的水轮机调节系统的控制性能优于常规PID控制,该控制策略能使系统良好地适应运行工况的变化。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 非线性模型 协同进化算法 模糊PID
在线阅读 下载PDF
基于非线性主元分析的水轮机调节系统传感器故障诊断 被引量:1
17
作者 刘明华 南海鹏 余向阳 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期204-209,共6页
利用现场的运行数据,将基于输入训练神经网络的非线性主元分析(PCA)方法应用到水轮机调节系统传感器故障诊断中,讨论了基于输入训练神经网络的非线性主元分析实现方法,建立了输入训练神经网络和反向传播网络,实现了对实测数据的重构,讨... 利用现场的运行数据,将基于输入训练神经网络的非线性主元分析(PCA)方法应用到水轮机调节系统传感器故障诊断中,讨论了基于输入训练神经网络的非线性主元分析实现方法,建立了输入训练神经网络和反向传播网络,实现了对实测数据的重构,讨论了利用平方预测误差(SPE)进行故障检测和识别的方法,并用现场实测数据对该方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法有效且实用。 展开更多
关键词 传感器 故障诊断 非线性主元分析 输入训练神经网络 水轮机调节系统
在线阅读 下载PDF
考虑二阶发电机模型的非线性水轮机调节系统动力学分析 被引量:3
18
作者 曹林宁 吴道科 +1 位作者 李兵 张赫 《中国农村水利水电》 北大核心 2020年第12期201-205,共5页
水轮机调节系统是一种复杂的非线性非最小相位系统,为了深入研究其调节规律,在考虑水轮机非线性和弹性水击的基础上,引入二阶发电机动态模型并忽略系统频率扰动,提出了一种新的水-机-电联合非线性模型。以调速器PID参数为控制参数,通过... 水轮机调节系统是一种复杂的非线性非最小相位系统,为了深入研究其调节规律,在考虑水轮机非线性和弹性水击的基础上,引入二阶发电机动态模型并忽略系统频率扰动,提出了一种新的水-机-电联合非线性模型。以调速器PID参数为控制参数,通过六维自治系统Hopf分岔直接判据对该模型进行理论分析,得到了该非线性系统的稳定域。并结合分岔图、时域响应图和系统相轨迹图分析了不同调速器参数时系统拓扑结构的变化,结果表明:当调速器参数远离分岔点时,系统能够快速收敛与稳定,这为非线性水轮机调节系统控制参数的整定及其安全稳定运行提供了理论依据。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 非线性 PID参数 HOPF分岔 混沌分析
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的水轮机调节系统非线性仿真 被引量:2
19
作者 陈铁华 李树刚 《水电能源科学》 北大核心 2012年第10期120-123,215,共5页
针对水轮机调节系统非线性特性难以准确描述及非线性仿真的复杂性,利用神经网络强大的非线性逼近能力,对水轮机调节系统进行在线非线性实时仿真。对导叶开度、单位流量及单位转速之间的非线性关系建立神经网络结构,用Matlab中的trainlm... 针对水轮机调节系统非线性特性难以准确描述及非线性仿真的复杂性,利用神经网络强大的非线性逼近能力,对水轮机调节系统进行在线非线性实时仿真。对导叶开度、单位流量及单位转速之间的非线性关系建立神经网络结构,用Matlab中的trainlm函数和训练样本对网络进行学习训练。非线性关系的插值拟合过程在PC机中进行,仅将得到的非线性关系的权值和阈值传输给下位机控制核心DSC系统,有效地提高了非线性实时仿真速度。针对HL220型实际机组探讨了基于神经网络的非线性仿真的实现过程,并对结果进行了解析。 展开更多
关键词 神经网络 水轮机 调节系统 非线性 在线仿真
在线阅读 下载PDF
MATLAB平台上非线性水轮机调节系统的仿真模型探讨 被引量:4
20
作者 孙美凤 沈祖诒 张伟 《华北水利水电学院学报》 2002年第4期37-39,共3页
水轮机的过渡过程分为小波动和大波动 2种 ,用计算机仿真计算的方法分析水轮机调节系统 ,通常只能假定水轮机传递系数为常数 ,建立小波动模型 ,对大波动建模有一定难度 .通过分析 。
关键词 MATLAB平台 非线性 仿真模型 水轮机 调节系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部