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基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计
被引量：
3
1
作者
张文颖
唐立志
张勋
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第2期227-231,共5页
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,...
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。
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关键词
模糊T-S模型
观测器
非线性水动力系数
舵减摇系统
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职称材料
题名
基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计
被引量：
3
1
作者
张文颖
唐立志
张勋
机构
哈尔滨工程大学理学院
东北大学信息科学与工程学院
中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第2期227-231,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金
黑龙江省自然科学基金项目(LC2012C36)
文摘
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。
关键词
模糊T-S模型
观测器
非线性水动力系数
舵减摇系统
Keywords
Fuzzy T-S model
observer
nonlinear hydrodynamic coefficients
rudder roll damping system
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计
张文颖
唐立志
张勋
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
3
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