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静止无功补偿装置最优非线性比例积分电压控制方法: 1; 作者李海燕周晶李曲婷《通信电源技术》 2023年第22期16-18,共3页; 现有最优非线性比例积分电压控制方法电压畸变程度高、超调明显,因此研究静止无功补偿装置最优非线性比例积分电压控制方法。划分电网的无功负荷分布状态,确定静止无功补偿装置补偿位置,计算无功补偿后的网损消耗值,获得无功补偿容量。... 展开更多; 关键词静止无功补偿装置非线性比例积分电压控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制被引量：93: 2; 作者宿敬亚樊鹏辉蔡开元《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1054-1058,共5页; 针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量... 展开更多; 关键词姿态控制非线性比例积分微分四旋翼飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化被引量：2: 3; 作者段海滨王道波于秀芬《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期28-33,43,共7页; 提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真... 展开更多; 关键词蚁群算法信息素非线性比例-微分-积分控制器参数优化飞行仿真转台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰技术的扫描机构控制被引量：1: 4; 作者董杰迟冬南 +2 位作者徐丽娜张冬朱军《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期29-38,共10页; 针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速... 展开更多; 关键词多模式扫描机构摩擦力矩补偿自抗扰技术非线性比例、积分和微分控制航天光学遥感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静止无功补偿装置最优非线性比例积分电压控制方法: 1; 作者李海燕周晶李曲婷; 机构国网湖南省电力有限公司超高压变电公司; 出处《通信电源技术》 2023年第22期16-18,共3页; 文摘现有最优非线性比例积分电压控制方法电压畸变程度高、超调明显,因此研究静止无功补偿装置最优非线性比例积分电压控制方法。划分电网的无功负荷分布状态,确定静止无功补偿装置补偿位置,计算无功补偿后的网损消耗值,获得无功补偿容量。按照补偿容量大小进行权重分配,得到最终补偿的总容量。运用文化粒子群优化(Cultural Partical Swarm Optimization,CPSO)算法计算不同粒子的目标函数值,获得寻优结果。设置装置控制的反应时间,防止超调。对不同负荷状态中投入静止无功补偿装置改变信息增益,精准控制跟踪变量,从而完成负荷补偿控制。实验结果表明,在时间间隔相同时,实验组的电压不发生畸变,波形比较平滑,无明显超调,动态控制较为良好,提升了静止无功补偿装置投入后的稳定性能。; 关键词静止无功补偿装置非线性比例积分电压控制; Keywords static reactive power compensation device nonlinear proportional integral voltage control; 分类号 TM761.12 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制被引量：93: 2; 作者宿敬亚樊鹏辉蔡开元; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1054-1058,共5页; 文摘针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差均小于1°,验证了该控制器对小角度控制的有效性和对未建模动态的鲁棒性.; 关键词姿态控制非线性比例积分微分四旋翼飞行器; Keywords attitude control nonlinear proportional integral derivative quadrotor aircraft; 分类号 V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化被引量：2: 3; 作者段海滨王道波于秀芬; 机构北京航空航天大学南京航空航天大学中国科学院空间科学与应用研究中心; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期28-33,43,共7页; 基金国家自然科学基金(60604009) 航空科学基金资助项目(2006ZC51039) 北京航空航天大学"蓝天新秀"基金资助项目; 文摘提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。; 关键词蚁群算法信息素非线性比例-微分-积分控制器参数优化飞行仿真转台; Keywords Ant colony algorithm Pheromone Nonlinear proportional-integral-differenceParameters optimization Flight simulator; 分类号 V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰技术的扫描机构控制被引量：1: 4; 作者董杰迟冬南徐丽娜张冬朱军; 机构北京空间机电研究所航天东方红卫星公司; 出处《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期29-38,共10页; 基金科工局民用航天项目(D010206)。; 文摘针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速度多种组合,即多档扫描范围及同一扫描范围内两档扫描速度。由于扫描机构运动控制精度要求高,采用一组控制参数无法实现多模式下的高精度运动控制,经过对扫描机构链路分析,认为摩擦力矩在不同工作模式下的非线性程度会对控制系统造成影响。因此,文章引入摩擦力矩模型对控制系统进行补偿,采用自抗扰技术设计非线性PID控制器,实现不同工作模式下扫描系统的精确控制。通过算法和多模式扫描运动系统仿真实验验证,说明了该方法能够有效补偿摩擦力矩引入的扫描系统非线性影响,进而保证多模式下的扫描高精度运动控制精度。; 关键词多模式扫描机构摩擦力矩补偿自抗扰技术非线性比例、积分和微分控制航天光学遥感器; Keywords multi-mode scanning mechanism friction compensation active disturbance rejection control technique nonlinear PID control aerospace optical remote sensing; 分类号 TP217.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	静止无功补偿装置最优非线性比例积分电压控制方法	李海燕周晶李曲婷	《通信电源技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制	宿敬亚樊鹏辉蔡开元	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	93	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化	段海滨王道波于秀芬	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自抗扰技术的扫描机构控制	董杰迟冬南徐丽娜张冬朱军	《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料