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一类非线性欠激励机械系统的控制研究
1
作者
李琦
陈晓建
《煤矿机械》
北大核心
2004年第1期30-32,共3页
以直轨二级倒立摆 (DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学 ,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略。仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制的有效性 ,并且该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度。
关键词
非线性欠激励机械系统
二级倒立摆
动态变量优化
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职称材料
冲击激励下含限位器的气囊-船用旋转机械系统的动力学特性分析
被引量：
6
2
作者
李鹏超
李明
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期183-187,193,共6页
主要研究了冲击激励下含限位器的气囊-旋转机械系统的动力学特性。首先,考虑了轴承的非线性油膜力和转子的不平衡力等因素,建立了在冲击激励下气囊-旋转机械系统的非线性动力学模型;然后,采用数值模拟的方法分析了冲击激励下,限位器对气...
主要研究了冲击激励下含限位器的气囊-旋转机械系统的动力学特性。首先,考虑了轴承的非线性油膜力和转子的不平衡力等因素,建立了在冲击激励下气囊-旋转机械系统的非线性动力学模型;然后,采用数值模拟的方法分析了冲击激励下,限位器对气囊-旋转机械系统动力学特性的影响,讨论了在限位器不同刚度比、安装间隙、阻尼比等参数下气囊-旋转机械系统的动力学响应。结果表明:限位器的刚度和安装间隙对冲击激励下系统的最大相对位移和绝对加速度有较大影响,而阻尼对其影响会随着刚度比的增大而减小。
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关键词
气囊-旋转
机械系统
限位器
冲击
激励
非线性
动力学
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职称材料
题名
一类非线性欠激励机械系统的控制研究
1
作者
李琦
陈晓建
机构
东北大学机械工程与自动化学院
河南温县电力机械有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2004年第1期30-32,共3页
文摘
以直轨二级倒立摆 (DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学 ,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略。仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制的有效性 ,并且该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度。
关键词
非线性欠激励机械系统
二级倒立摆
动态变量优化
Keywords
nonlinear underactuated system
double inverted pendulum
dynamic variables optimization
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
冲击激励下含限位器的气囊-船用旋转机械系统的动力学特性分析
被引量：
6
2
作者
李鹏超
李明
机构
西安科技大学理学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期183-187,193,共6页
基金
国家自然科学基金(11972282)
陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JZ1001)。
文摘
主要研究了冲击激励下含限位器的气囊-旋转机械系统的动力学特性。首先,考虑了轴承的非线性油膜力和转子的不平衡力等因素,建立了在冲击激励下气囊-旋转机械系统的非线性动力学模型;然后,采用数值模拟的方法分析了冲击激励下,限位器对气囊-旋转机械系统动力学特性的影响,讨论了在限位器不同刚度比、安装间隙、阻尼比等参数下气囊-旋转机械系统的动力学响应。结果表明:限位器的刚度和安装间隙对冲击激励下系统的最大相对位移和绝对加速度有较大影响,而阻尼对其影响会随着刚度比的增大而减小。
关键词
气囊-旋转
机械系统
限位器
冲击
激励
非线性
动力学
Keywords
airbag-rotating machinery system
displacement restrictor
shock excitation
nonlinear dynamics
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
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被引量
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1
一类非线性欠激励机械系统的控制研究
李琦
陈晓建
《煤矿机械》
北大核心
2004
0
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职称材料
2
冲击激励下含限位器的气囊-船用旋转机械系统的动力学特性分析
李鹏超
李明
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
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