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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
1
作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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含平衡阀阀控缸的非线性模型预测轨迹跟踪
2
作者 魏齐 陶建峰 +2 位作者 孙浩 张宇磊 刘成良 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1565-1573,共9页
为了解决含平衡阀阀控缸系统轨迹跟踪控制易失稳振荡的问题,提出非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪方法.基于含平衡阀阀控缸系统的微分-代数方程模型,通过方程变换与合理简化,构建仿射非线性状态空间模型.通过部分反馈线性化分析该模... 为了解决含平衡阀阀控缸系统轨迹跟踪控制易失稳振荡的问题,提出非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪方法.基于含平衡阀阀控缸系统的微分-代数方程模型,通过方程变换与合理简化,构建仿射非线性状态空间模型.通过部分反馈线性化分析该模型,分离出系统的零动态,揭示了含平衡阀系统难以全局镇定的根源,即零动态稳定性条件不易解析获取.为了解决该难题,构造局部控制Lyapunov函数(CLF),证明系统具有局部可镇定性.提出NMPC控制器,在优化代价函数中增加平衡阀阀芯镇定项,利用CLF水平集设计终端代价与终端不等约束,保证NMPC的局部渐近稳定性.与传统的模型前馈-反馈控制进行实验对比,在同等的轨迹跟踪误差水平下,提出方法在240 kg末端负载下的振动振幅平均下降88.19%,证明利用提出方法,可以在保证稳定性的基础上具有较高的轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 平衡阀 阀控液压缸 非线性模型预测控制 轨迹跟踪 振动抑制
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基于非线性模型预测控制的油下巡检机器人轨迹跟踪研究
3
作者 蒋雪健 钟羽中 +4 位作者 郭斌 魏来 刘里宵 李中萍 佃松宜 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期1-8,共8页
为保证油下环境中巡检机器人轨迹跟踪控制的准确性及鲁棒性,建立油下巡检机器人完整动力学模型,同时考虑机器人本体巡游时存在的输入约束、状态约束以及变压器油中存在的未知环境扰动,提出一种非线性模型预测控制的巡检轨迹跟踪控制算... 为保证油下环境中巡检机器人轨迹跟踪控制的准确性及鲁棒性,建立油下巡检机器人完整动力学模型,同时考虑机器人本体巡游时存在的输入约束、状态约束以及变压器油中存在的未知环境扰动,提出一种非线性模型预测控制的巡检轨迹跟踪控制算法。该算法考虑油下机器人在巡检中存在的未知环境干扰,通过构建扩张状态观测器,实现对变压器油中环境扰动的估计。在此基础上,提出非线性模型预测控制算法,并利用干扰估计信息进行在线补偿,以提高巡检机器人控制精度。最后,通过数值仿真对比验证所提出算法的轨迹跟踪能力及抗干扰能力。结果表明:该算法显著提高了控制系统的稳定性和跟踪性能,且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 油下巡检机器人 轨迹跟踪 非线性模型预测控制 抗干扰能力 扩张状态观测器
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马尾松树高-胸径关系的林分结构特征及非线性模型构建研究
4
作者 梁先国 宋静 +2 位作者 岳发号 田育新 邓楠 《湖南林业科技》 2025年第4期86-91,共6页
以湖南省常德市马尾松林为研究对象,基于350株马尾松的胸径、树高和冠幅实测数据,对马尾松林分的结构特征及树高-胸径关系进行了系统分析。结果表明:马尾松林分的胸径、树高和冠幅呈现复合分布特征。胸径分布反映出多代更新的特点,胸径... 以湖南省常德市马尾松林为研究对象,基于350株马尾松的胸径、树高和冠幅实测数据,对马尾松林分的结构特征及树高-胸径关系进行了系统分析。结果表明:马尾松林分的胸径、树高和冠幅呈现复合分布特征。胸径分布反映出多代更新的特点,胸径的径级分布符合近熟林特征,表明该林分正在经历由快速生长向成熟稳定的过渡阶段。选取了一元线性模型、二项式模型、Hossfeld Ⅳ模型、Richardson模型及Chapman-Richards模型等5种常用模型拟合其关系,其中Chapman-Richards模型的拟合精度最佳,能够较为精确地描述林分的生长趋势;一元线性模型的拟合效果最差,未能充分反映树木生长过程中的非线性特征。本研究为马尾松林的林分产量预测及生态价值提升提供科学的理论支持和指导方针。 展开更多
关键词 马尾松 树高-胸径模型 非线性模型 胸径分布
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线性和非线性模型应用于改性活性炭吸附奥卡西平的评价
5
作者 范凯轩 李孟值 +2 位作者 贾柠瑜 岳真好 蒋帅 《中南农业科技》 2025年第6期82-88,153,共8页
应用氨水对椰壳活性炭以时间为梯度进行改性,改性后的活性炭表现出良好的吸附性能,以12种动力学模型对改性活性炭吸附奥卡西平的过程进行拟合。结果表明,准二级动力学模型、Elovich模型、颗粒内部扩散模型、双常数模型、Avrami模型、Ban... 应用氨水对椰壳活性炭以时间为梯度进行改性,改性后的活性炭表现出良好的吸附性能,以12种动力学模型对改性活性炭吸附奥卡西平的过程进行拟合。结果表明,准二级动力学模型、Elovich模型、颗粒内部扩散模型、双常数模型、Avrami模型、Bangham模型、分数幂模型和液膜扩散速率控制模型的相关系数良好,均可以较好地描述吸附过程。表明奥卡西平在改性炭上的吸附是复杂的传质过程,受表面化学基团吸附、液膜扩散以及微粒内扩散等多种因素共同影响,改性能很好地提高活性炭对奥卡西平的去除,为寻找吸附性能良好的炭材料提供了可能,其结果符合椰壳活性炭对奥卡西平的吸附机制。 展开更多
关键词 活性炭 改性 吸附 奥卡西平 线性和非线性模型 动力学模型
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考虑相位延时的三矢量非线性模型预测控制
6
作者 李桂丹 凌雨璐 +2 位作者 李斌 高鹏 胡思哲 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第11期1145-1154,共10页
表贴式永磁同步电机(SPMSM)已广泛用于各类驱动系统,模型预测控制(MPC)作为一种新型的控制方法,以其快速响应和多目标优化等特点,逐渐被应用于电机控制系统.然而,传统MPC对系统延时较为敏感,高速运行时面临更高的控制要求.此外,单矢量... 表贴式永磁同步电机(SPMSM)已广泛用于各类驱动系统,模型预测控制(MPC)作为一种新型的控制方法,以其快速响应和多目标优化等特点,逐渐被应用于电机控制系统.然而,传统MPC对系统延时较为敏感,高速运行时面临更高的控制要求.此外,单矢量的作用方式在一个控制周期内只作用一个电压矢量,导致电机电流纹波较大.上述问题在低控制频率下尤为显著.为解决这些问题,对模型精度及矢量作用两个方面进行优化,提出了基于非线性离散αβ模型的三矢量模型预测控制(NL-αβ-TV-MPC)策略.首先考虑到静止坐标系具有零阶保持特性,通过采用静止坐标系下的数学模型抑制相位时延导致的性能恶化.同时从连续域到离散域的离散方式也会极大程度上影响预测精度,利用非线性离散方法提高低控制频率的控制性能.其次,通过对三矢量预测控制进行优化实现电流纹波抑制,同时为避免复杂的枚举过程所带来的计算负担,结合价值函数及实际性能分析选择最优电压矢量组合,并利用价值函数最优化的思想求解电压矢量作用时间.最后,仿真及实验结果表明,所提控制策略相对传统MPC控制方法考虑了系统延时和非线性因素的影响,在保证计算量较小的同时,提高了高速运行状态下的预测精度,降低了稳态运行时电流谐波的含量,从而有效减少了运行损耗并提高了控制性能. 展开更多
关键词 非线性离散模型 三矢量 表贴式永磁同步电机 模型预测控制
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基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究 被引量：3
7
作者 赵卫东 张延义 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期432-436,共5页
针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模... 针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模型预测控制方法,引用神经网络算法,通过训练多层神经网络对非线性模型预测控制误差进行逼近,从而使轮式移动机器人控制系统具有更好的避障能力。设置3种不同环境,利用Matlab软件对轮式移动机器人避障结果进行仿真,对比和分析轮式移动机器人采用2种控制方法的输出结果。结果显示:在无障碍物环境中,采用传统比例-积分-微分(PID)控制方法和NN-NMP控制方法,轮式移动机器人均能较好地按照期望轨迹进行移动。在有障碍物环境中,采用传统PID控制方法,轮式移动机器人虽然能够躲避障碍物,但是跟踪误差较大。采用NN-NMP控制方法,轮式移动机器人不仅能够躲避障碍物,而且跟踪误差相对较小。采用NN-NMP控制方法,能够降低轮式移动机器人跟踪误差,具有较好的避障能力。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 避障 神经网络非线性模型预测控制 误差 仿真
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降雨量与脑卒中入院的关联性:基于分布滞后非线性模型 被引量：1
8
作者 曾繁艳 杨学智 +5 位作者 刘星雨 莫佳丽 刘祖婷 卢依 易应萍 况杰 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2024年第20期2458-2465,共8页
背景脑卒中是严重危害人类健康的主要慢性病,降雨量与脑卒中发病的关系尚未明确。目的分析南昌市降雨量与脑卒中入院的关联性,为制定脑卒中综合防治策略和措施提供科学依据。方法收集江西省卫生健康委员会信息中心DRGs管理系统中南昌市2... 背景脑卒中是严重危害人类健康的主要慢性病,降雨量与脑卒中发病的关系尚未明确。目的分析南昌市降雨量与脑卒中入院的关联性,为制定脑卒中综合防治策略和措施提供科学依据。方法收集江西省卫生健康委员会信息中心DRGs管理系统中南昌市2015—2019年脑卒中入院数据及全国城市空气质量实时发布平台大气污染物和南昌市气象基站数据,分析脑卒中入院患者、大气污染物及气象因素的基本特征。采用Spearman秩相关分析探究脑卒中入院例数与大气污染物和气象因素的相关性,利用分布滞后非线性模型分析降雨量与脑卒中入院的关系,并按照性别、年龄(<65岁和≥65岁)进行分层分析,lag代表滞后天数。结果2015—2019年南昌市脑卒中入院患者79523例,其中男性(49072例,61.71%)、年龄≥65岁(48092例,60.48%)的患者所占比例较大,冬(12月~次年2月)、春(3~5月)季脑卒中入院例数分别为20065例(25.23%)、20358例(25.60%)。降雨量与脑卒中入院呈非线性关系,并存在一定的滞后效应。降雨量对脑卒中入院的效应在lag1、lag2的RR值均为1.009,95%CI分别为1.000~1.019、1.001~1.016。分层分析显示:较高降雨量对男性脑卒中入院例数的主要效应为lag6,RR值为1.003;对女性脑卒中入院例数的主要效应为lag1和lag2,RR值分别为1.018(95%CI=1.004~1.031)、1.020(95%CI=1.009~1.031);对65岁以下缺血性脑卒中入院例数的主要效应为lag1(RR=1.016,95%CI=1.003~1.030)、lag2(RR=1.018,95%CI=1.007~1.029)。结论短期暴露于较高降雨量可增加脑卒中入院风险,女性、65岁以下人群对降雨暴露更为敏感,应加强对该人群的防护。 展开更多
关键词 脑卒中 降雨量 危险因素 分布滞后非线性模型 入院例数 气候和疾病 江西省
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城市固废焚烧过程炉温非线性模型预测控制 被引量：1
9
作者 胡开成 严爱军 王殿辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2023-2032,共10页
为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络... 为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络(SCN)离线建立炉温静态非线性预测模型,并通过递推最小二乘法在线更新SCN隐含层神经元的输出权值,从而建立炉温动态非线性预测模型.最后,将改进的海鸥优化算法同设定值评价与学习模型相融合,得到一种改进的滚动优化策略,以提升NMPC滚动优化的求解性能.实验结果表明,炉温动态非线性预测模型可以准确预测炉温,提出的控制方法具有良好的自适应性及鲁棒性,能够实现MSWI过程炉温的平稳控制. 展开更多
关键词 城市固废 炉温 非线性模型预测控制 随机配置网络 海鸥优化算法 设定值评价与学习
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基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制 被引量：1
10
作者 周成宝 侯艳茹 +1 位作者 刘珂 于存贵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期90-94,100,共6页
针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题,提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数,以克服模型不确定性;基于模型参数辨识结果,考虑负载流量非线性、控制量约束和... 针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题,提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数,以克服模型不确定性;基于模型参数辨识结果,考虑负载流量非线性、控制量约束和状态约束需求,构建性能指标函数,设计了非线性模型预测控制方法,并进行闭环稳定性分析。仿真结果表明,辨识方法可以较快估计出模型参数,最大估计误差为1.802%,相比于PID控制,控制算法的最大轨迹跟踪误差减小了88.66%。所提方法能有效处理系统约束与非线性,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非线性模型预测控制 递推最小二乘法 不确定性
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基于谐波观测器的无人直升机复合非线性模型预测控制
11
作者 王可新 赵振华 +1 位作者 赵天行 曹东 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期534-542,共9页
针对受到干扰影响的无人直升机轨迹跟踪问题,提出一种基于谐波观测器的复合非线性模型预测控制方案。将无人直升机的轨迹跟踪问题转换为对位置指令和姿态指令的跟踪问题;设计谐波干扰观测器以实现对周期性干扰的估计;结合干扰估计信息,... 针对受到干扰影响的无人直升机轨迹跟踪问题,提出一种基于谐波观测器的复合非线性模型预测控制方案。将无人直升机的轨迹跟踪问题转换为对位置指令和姿态指令的跟踪问题;设计谐波干扰观测器以实现对周期性干扰的估计;结合干扰估计信息,基于非线性模型预测控制算法设计复合非线性模型预测控制器;基于某小型无人机模型,在MATLAB仿真环境下测试了所提方案。仿真结果表明,方案实现了周期性干扰的有效抑制,保证了无人直升机轨迹的高精度跟踪。 展开更多
关键词 无人直升机 自抗扰控制 谐波观测器 非线性模型预测控制
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基于模糊规则的热工过程非线性模型的研究 被引量：56
12
作者 吕剑虹 陈建勤 +2 位作者 刘志远 沈炯 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期132-137,共6页
建立精确的热工过程整体模型是对热工过程进行全 局优化控制的基础,而热工过程往往具有非线性和不确定 性,传统的描述热工过程动态数学模型的方法(如传递函 数等)难以建立非线性模型,从而难于精确表达热工过程 及实施整体优化控制。该... 建立精确的热工过程整体模型是对热工过程进行全 局优化控制的基础,而热工过程往往具有非线性和不确定 性,传统的描述热工过程动态数学模型的方法(如传递函 数等)难以建立非线性模型,从而难于精确表达热工过程 及实施整体优化控制。该文提出了一类实用的基于模糊规 则的热工过程非线性建模方法,具体为:首先通过聚类和 竞争学习算法,对热工过程的输入数据空间进行分区,然 后在每个局部的数据子空间上,利用递推的最小二乘辨识 算法(RLS)建立一个基于模糊规则的局部线性动态模型, 这样,一个典型的非线性热工过程可以通过一组基于模糊 规则的线性模型来表示。计算结果表明:基于模糊规则的 非线性模糊模型,不仅能精确地描述过程的非线性,而且 算法简单、实用。 展开更多
关键词 模糊规则 热工过程 非线性模型 数学模型 神经网络
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直流炉机组简化非线性模型及仿真应用 被引量：53
13
作者 闫姝 曾德良 +1 位作者 刘吉臻 梁庆姣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期126-134,共9页
通过合理简化和机制分析,建立适用于直流炉机组协调控制系统控制器设计的简化非线性数学模型。建模时考虑制粉环节、减温水环节和回热加热对过程输出的影响。该模型以燃料量指令、总给水流量、汽轮机阀门开度为输入,以汽轮机功率、主蒸... 通过合理简化和机制分析,建立适用于直流炉机组协调控制系统控制器设计的简化非线性数学模型。建模时考虑制粉环节、减温水环节和回热加热对过程输出的影响。该模型以燃料量指令、总给水流量、汽轮机阀门开度为输入,以汽轮机功率、主蒸汽压力和汽水分离器出口焓为输出。结合某1 000 MW超超临界机组运行数据辨识得到了在50%负荷到100%负荷范围内工作的机组模型参数。对模型进行了开环阶跃扰动实验和现场运行数据对比实验。仿真结果表明,模型开环动态特性与实际机组开环特性在本质上一致,且具有一定精度,可以用来设计协调控制系统控制器。 展开更多
关键词 直流炉 简化非线性模型 控制 超超临界机组
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近红外光谱与烟草样品总糖含量的非线性模型研究 被引量：58
14
作者 陈达 王芳 +1 位作者 邵学广 苏庆德 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期672-674,共3页
针对烟草样品的近红外 (NIR)光谱与其总糖含量非线性相关的特点 ,提出了一种混合算法用于建立近红外光谱的非线性模型。该算法结合了偏最小二乘法 (PartialLeastSquare ,PLS)算法和人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork ,ANN) ,把模型... 针对烟草样品的近红外 (NIR)光谱与其总糖含量非线性相关的特点 ,提出了一种混合算法用于建立近红外光谱的非线性模型。该算法结合了偏最小二乘法 (PartialLeastSquare ,PLS)算法和人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork ,ANN) ,把模型分成两个部分 :线性部分与非线性部分 ,并分别进行建模。与传统的多元校正算法PLS ,主成分回归 (PrincipleComponentRegression ,PCR) ,非线性PLS(NonlinearPLS ,NPLS)等相比 ,该混合算法所建的非线性参数模型的预测结果有明显的改善 ,从而为建立非线性模型提供了一种快速、准确的算法 ,可用于烟草样品总糖含量的定量分析。 展开更多
关键词 近红外光谱 烟草 样品 总糖 含量测定 非线性模型 混合算法 偏最小二乘法 人工神经网络
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分布滞后非线性模型 被引量：63
15
作者 杨军 欧春泉 +1 位作者 丁研 陈平雁 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2012年第5期772-773,777,共3页
空气污染、气象等暴露因素的健康效应均有一定的持续性和滞后性。换言之，人群健康指标（如死亡率、发病率）不仅与当天的暴露水平有关，还可能受昨天乃至十多天前暴露的影响。
关键词 非线性模型 空气污染 健康效应 暴露因素 健康指标 暴露水平 滞后性 持续性
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电励磁双凸极发电机的非线性模型 被引量：44
16
作者 王莉 孟小利 +1 位作者 曹小庆 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期137-143,共7页
电励磁双凸极发电机是一种新型的交流无刷电机,结构简单,可靠性高,在汽车和飞机发电领域有着广阔应用前景。但其磁链和电感均为激磁电流、相电流、转子位置的非线性函数无法采用常规的方法建立精确的数学模型。该文采用二维电磁场有限... 电励磁双凸极发电机是一种新型的交流无刷电机,结构简单,可靠性高,在汽车和飞机发电领域有着广阔应用前景。但其磁链和电感均为激磁电流、相电流、转子位置的非线性函数无法采用常规的方法建立精确的数学模型。该文采用二维电磁场有限元法对一台12/8极电励磁双凸极发电机进行了精确分析计算,得到了电机的静态特性;利用模糊神经网络的非线性逼近能力,尝试建立了双凸极电励磁发电机的模糊神经网络非线性模型,获得了很高的模型精度,并将仿真分析结果与实验结果进行了对比,验证了所建模型的精确性、有效性及方法的可行性,为飞机直流发电系统的设计、分析建立了基础。 展开更多
关键词 电励磁双凸极发电机 非线性模型 静态特性 数学模型 模糊神经网络
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压电磁耦合振动能量俘获系统的非线性模型研究 被引量：19
17
作者 周生喜 曹军义 +2 位作者 Alper ERTURK 林京 张西宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期106-111,共6页
为了建立压电磁耦合振动能量俘获系统的动力学模型,提出了一种非线性多项式拟合系统的非线性回复力的建模方法。使用微型测力仪直接测得悬臂梁处于不同位置时的非线性回复力,并用多项式进行参数拟合以获得非线性回复力的表达式。根据哈... 为了建立压电磁耦合振动能量俘获系统的动力学模型,提出了一种非线性多项式拟合系统的非线性回复力的建模方法。使用微型测力仪直接测得悬臂梁处于不同位置时的非线性回复力,并用多项式进行参数拟合以获得非线性回复力的表达式。根据哈密顿原理、欧拉-伯努利梁理论和压电理论等,建立了考虑非线性回复力的系统模型,由龙格-库塔数值算法仿真后得到系统的非线性输出特性。研究结果表明,该模型具有参数求解简单、计算量小、无需直接求解磁场力等优点,能够描述非线性宽频能量系统的跳跃频率、最大电压和有效频带等关键设计参数,为压电磁耦合振动能量俘获系统的机理研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 振动能量俘获 非线性模型 压电 磁耦合 宽频
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基于支持向量机的非线性模型预测控制 被引量：41
18
作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期330-334,共5页
支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好地解决了小样本情况下的学习问题。又由于采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来解决,降低了算法的复杂... 支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好地解决了小样本情况下的学习问题。又由于采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来解决,降低了算法的复杂度。提出了一种基于支持向量机的模型预测控制结构,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非线性模型 支持向量机 模型预测控制 随机搜索 MPC
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基于分布滞后非线性模型的归因风险评估方法及应用 被引量：19
19
作者 谷少华 贺天锋 +3 位作者 陆蓓蓓 徐倩倩 梅秋红 张思恒 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2016年第6期959-962,共4页
目的介绍基于分布滞后非线性模型的归因风险评估方法，并运用该方法评估宁波市气温暴露造成人群死亡的归因风险。方法分布滞后非线性模型通过交叉基函数实现同时描述因变量在自变量维度与滞后维度的分布，使其能够同时评估出暴露因素的... 目的介绍基于分布滞后非线性模型的归因风险评估方法，并运用该方法评估宁波市气温暴露造成人群死亡的归因风险。方法分布滞后非线性模型通过交叉基函数实现同时描述因变量在自变量维度与滞后维度的分布，使其能够同时评估出暴露因素的滞后效应和非线性效应。收集宁波市2009-2014年人群死亡和气象资料，利用时间序列分析结合分布滞后非线性模型，评估气温造成人群死亡的归因死亡人数和人群归因分值。结果宁波市2009-2014年日均气温与总死亡的累积暴露-反应关系曲线近似呈L型，26℃为最适宜温度。归因于气温暴露造成的死亡人数为29037例（95％CI：19181-38074），占总死亡的13．39％（95％CI：9．19％-17．49％）。低温的归因风险大于高温，归因死亡人数分别为27088例和1977例，归因分值分别为12．49％和0．91％。结论无论高温或低温均与人群死亡增加相关，低温的归因风险更大。 展开更多
关键词 归因风险 分布滞后非线性模型 气温 死亡
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基于水轮发电机综合非线性模型的调速器控制 被引量：24
20
作者 桂小阳 胡伟 +1 位作者 刘锋 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期18-22,共5页
为了提高大型水轮机组远距离输电的安全稳定性,在具有刚性水锤的一类水轮发电机的综合非线性模型的基础上,根据非线性微分几何控制理论,提出了新的调节输出设计法。该方法可以克服现有调速器非线性控制面临的零动态设计瓶颈,从而推导出... 为了提高大型水轮机组远距离输电的安全稳定性,在具有刚性水锤的一类水轮发电机的综合非线性模型的基础上,根据非线性微分几何控制理论,提出了新的调节输出设计法。该方法可以克服现有调速器非线性控制面临的零动态设计瓶颈,从而推导出调速器的一种新型非线性控制律——综合非线性调速器控制器(CNGC)。同时,论证了理想水轮机模型是该综合非线性模型在额定运行点线性化近似的结果。数字仿真实验表明,所提出的CNGC不但效果远好于常规控制律,而且优于现有的基于理想水轮机模型推导的非线性控制律(GNOPSS)。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 刚性水锤 非线性模型 非线性微分几何控制
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