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题名一种非线性梁系统动载荷识别算法
被引量:1
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作者
宋雪刚
白瑜芳
程竹明
顾欣
卢李
梁大开
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期82-90,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275239)
中法先进研究计划(MCMS-0516K01)
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文摘
载荷识别是结构健康监测的重要组成部分,而非线性梁系统在工程应用中扮演重要角色,为了在结构健康监测的同时方便利用最优化算法对非线性梁系统进行有效控制,提出了基于容积卡尔曼滤波器(Cubature Kalman filter,简记为CKF)的载荷识别算法。此算法在卡尔曼滤波器的体系下,通过CKF产生的增益矩阵、新息序列、一步估计值和协方差矩阵,利用最小二乘算法在线估计载荷的大小和位置,附录给出了算法的详细推导过程。为了验证算法的有效性,采用受高斯白噪声影响的大变形梁系统作为仿真对象,根据系统响应依次识别不同噪声影响下的正弦、方波和锯齿波载荷。实验方面,采用受非线性弹簧约束的Bernoulli-Euler梁作为对象,利用光纤光栅传感器测得的应变值识别载荷。结果表明提出的动载荷识别算法能够很好地抑制噪声,并且具有良好的稳定性。
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关键词
载荷识别
非线性梁系统
容积卡尔曼滤波器
最小二乘算法
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Keywords
load identification
nonlinear beam
CKF
recursive least-squares algorithm
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分类号
TB123
[理学—工程力学]
O327
[理学—一般力学与力学基础]
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