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非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
被引量：
15
1
作者
苏玉鑫
郑春红
Peter C.Müller
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1544-1548,共5页
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D(NPI—D)控制系统的全局渐近稳定性.两自由度机器人系统的数值...
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D(NPI—D)控制系统的全局渐近稳定性.两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI—D控制的良好性能.
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关键词
PID控制
非线性
PID控制
半全局渐近稳定
全局渐近稳定
非线性机械系统
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职称材料
非线性机械系统的模糊保代价控制
被引量：
1
2
作者
任廷志
吴忠强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第19期1657-1659,共3页
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L ...
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L MI)形式。在非线性质量 -弹簧 -阻尼机械系统中的应用 ,验证了算法的有效性。
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关键词
非线性机械系统
不确定参数
T-S模型
线性
矩阵不等式
稳定模糊保代价控制
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职称材料
题名
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
被引量：
15
1
作者
苏玉鑫
郑春红
Peter C.Müller
机构
西安电子科技大学机电工程学院
西安电子科技大学电子工程学院
Safety Control Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1544-1548,共5页
基金
国家自然科学基金(50675167)
高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200535)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助~~
文摘
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D(NPI—D)控制系统的全局渐近稳定性.两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI—D控制的良好性能.
关键词
PID控制
非线性
PID控制
半全局渐近稳定
全局渐近稳定
非线性机械系统
Keywords
PID control, nonlinear PID control, semiglobalasymptotic stability
global asymptotic stability, nonlinear mechanical systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性机械系统的模糊保代价控制
被引量：
1
2
作者
任廷志
吴忠强
机构
燕山大学机械工程学院机械系
燕山大学电气工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第19期1657-1659,共3页
文摘
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L MI)形式。在非线性质量 -弹簧 -阻尼机械系统中的应用 ,验证了算法的有效性。
关键词
非线性机械系统
不确定参数
T-S模型
线性
矩阵不等式
稳定模糊保代价控制
Keywords
nonlinear mechanical system parametric uncertainty T-S model linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
苏玉鑫
郑春红
Peter C.Müller
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
15
在线阅读
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职称材料
2
非线性机械系统的模糊保代价控制
任廷志
吴忠强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
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