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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法被引量：7: 1; 作者张海根何柏岩 +1 位作者王树新王锐《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期47-50,共4页; 基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.; 关键词参数不确定性柔性空间曲线梁动力学建模柔性体大范围运动有限元离散化方法 KANE方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性板基础隔振系统的柔性多体动力学理论建模被引量：8: 2; 作者俞翔何其伟 +1 位作者朱石坚谢向荣《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期58-62,共5页; 根据舰艇机械隔振系统的特点,首先利用瑞利—里兹法推导了柔性板的动力学方程,然后结合柔性多体动力学理论,推导柔性板基础上的隔振系统的动力学模型。; 关键词振动与波柔性多体动力学瑞利—里兹法柔性板隔振系统建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析被引量：2: 3; 作者苏怡仪张力文 +1 位作者徐齐平刘锦阳《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期142-151,共10页; 针对发生面内弯曲、超弹性材料气动齿状软体驱动器,从非线性本构关系出发,考虑几何非线性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)建立二维多梁结构的动力学模型。考虑多点接触,采用罚函数法对相邻气腔之间的... 展开更多; 关键词绝对节点坐标法(ANCF) 气动齿状软体驱动器动力学建模软接触材料非线性试验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型空间可展开天线动力学建模及仿真被引量：2: 4; 作者王娟刘明治《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1730-1733,1738,共5页; 大型空间可展开天线柔性大、非线性强,为了对其展开过程实施有效控制,动力学建模是首先要解决的问题。提出了将天线作为铰接的柔性曲线梁系统,进行基于柔性多体动力学分析的建模,物理模型离散化采用有限元方法,利用Lagrange方程建立动... 展开更多; 关键词柔性体有限元方法动态响应建模仿真空间可展开天线; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床耦合建模与分析技术研究进展被引量：1: 5; 作者刘强吴文镜《航空制造技术》北大核心 2014年第16期8-11,共4页; 数控机床是耦合了机械结构、伺服系统、切削过程的复杂机电产品，进行耦合建模与分析对于提高机床动态性能具有重要意义。耦合多刚体仿真、耦合有限元仿真、耦合柔性多体系统仿真、结构一刀具系统一加工过程耦合建模等技术是实现机床优... 展开更多; 关键词耦合建模数控机床技术有限元仿真柔性多体系统机械结构动态性能伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DEM与MFBD双向耦合的农机触土部件疲劳分析被引量：6: 6; 作者张元常张大斌 +1 位作者曹阳刘洋《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期351-358,共8页; 针对作业过程中农机触土部件出现断裂且实测载荷谱困难的问题,在额定工况下,对农机触土部件的疲劳强度进行了研究,提出了基于离散元法与多柔体动力学双向耦合的疲劳分析方法。以井窖制作机为例,采用非线性有限元柔性体建模法构建了其成... 展开更多; 关键词农业机械触土部件离散元法多柔体动力学井窖制作机非线性有限元柔性体建模法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法被引量：7: 1; 作者张海根何柏岩王树新王锐; 机构天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期47-50,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(E059905019) 教育部骨干教师资助项目.; 文摘基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.; 关键词参数不确定性柔性空间曲线梁动力学建模柔性体大范围运动有限元离散化方法 KANE方程; Keywords flexible body dynamics uncertainty; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性板基础隔振系统的柔性多体动力学理论建模被引量：8: 2; 作者俞翔何其伟朱石坚谢向荣; 机构海军涂料分析检测中心海军工程大学船舶与动力学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期58-62,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(基金编号5:0675220); 文摘根据舰艇机械隔振系统的特点,首先利用瑞利—里兹法推导了柔性板的动力学方程,然后结合柔性多体动力学理论,推导柔性板基础上的隔振系统的动力学模型。; 关键词振动与波柔性多体动力学瑞利—里兹法柔性板隔振系统建模; Keywords vibration and wave flexible multibody dynamics Rayleigh-Ritz method flexible plate vibration isolation system modeling; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析被引量：2: 3; 作者苏怡仪张力文徐齐平刘锦阳; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院浙江师范大学工学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期142-151,共10页; 基金国家自然科学基金(11772186,11932001)。; 文摘针对发生面内弯曲、超弹性材料气动齿状软体驱动器,从非线性本构关系出发,考虑几何非线性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)建立二维多梁结构的动力学模型。考虑多点接触,采用罚函数法对相邻气腔之间的软接触问题建模,避免相邻气腔之间的互相穿透,并能准确模拟相邻气腔从不接触到充分接触的变拓扑过程;相比于ANCF实体单元模型,二维梁模型计算规模小,更加高效。通过气动弯曲试验和ABAQUS仿真,验证理论模型的计算精度;在此基础上研究重力对软体驱动器构型的影响,分析充气速率和最终加载气压值对其动力学响应的影响。; 关键词绝对节点坐标法(ANCF) 气动齿状软体驱动器动力学建模软接触材料非线性试验验证; Keywords absolute node coordinate formulation(ANCF) pneumatic toothed soft actuator dynamic modelling soft contact material nonlinearity test verification; 分类号 O312 [理学—一般力学与力学基础] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型空间可展开天线动力学建模及仿真被引量：2: 4; 作者王娟刘明治; 机构西安电子科技大学机电工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1730-1733,1738,共5页; 基金国家自然科学基金(59775052); 文摘大型空间可展开天线柔性大、非线性强,为了对其展开过程实施有效控制,动力学建模是首先要解决的问题。提出了将天线作为铰接的柔性曲线梁系统,进行基于柔性多体动力学分析的建模,物理模型离散化采用有限元方法,利用Lagrange方程建立动力学模型,进行动态响应分析。仿真结果表明,采用该方法建立的大型空间可展开天线的模型,能够准确的反映柔性天线系统宏观的大范围刚体运动与微观的弹性变形及其耦合作用;指出了展开过程中对高频弹性振动进行控制的必要性。; 关键词柔性体有限元方法动态响应建模仿真空间可展开天线; Keywords flexible structures finite element method dynamic response models simulation space deployable antenna; 分类号 TB122 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床耦合建模与分析技术研究进展被引量：1: 5; 作者刘强吴文镜; 机构北京航空航天大学; 出处《航空制造技术》北大核心 2014年第16期8-11,共4页; 文摘数控机床是耦合了机械结构、伺服系统、切削过程的复杂机电产品，进行耦合建模与分析对于提高机床动态性能具有重要意义。耦合多刚体仿真、耦合有限元仿真、耦合柔性多体系统仿真、结构一刀具系统一加工过程耦合建模等技术是实现机床优化分析和设计，从而提高机床静动态性能的强有力工具。; 关键词耦合建模数控机床技术有限元仿真柔性多体系统机械结构动态性能伺服系统; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DEM与MFBD双向耦合的农机触土部件疲劳分析被引量：6: 6; 作者张元常张大斌曹阳刘洋; 机构贵州大学机械工程学院贵州大学工程训练中心中铁五局集团建筑工程有限责任公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期351-358,共8页; 基金贵州省科技计划资助项目([2019]5616) 广西中烟工业有限责任公司科技项目(2018450000340008) 贵州大学机械工程“技术众筹”研究生创新基地项目(CXJD[2015]003)。; 文摘针对作业过程中农机触土部件出现断裂且实测载荷谱困难的问题,在额定工况下,对农机触土部件的疲劳强度进行了研究,提出了基于离散元法与多柔体动力学双向耦合的疲劳分析方法。以井窖制作机为例,采用非线性有限元柔性体建模法构建了其成穴钻头总成装置刚-柔耦合动力学模型,在此基础上与离散元仿真耦合,数值模拟成穴钻头-土壤相互作用过程,提取了成穴钻头的动态工作载荷谱;基于疲劳分析相关理论,利用疲劳仿真软件预测了成穴钻头的疲劳寿命。研究结果表明:触土部件成穴钻头的疲劳强度薄弱区域位于圆锥面靠小端,仿真预测的破坏区域与实际断裂位置基本吻合,证明了DEM与MFBD双向耦合的疲劳分析方法能够准确地预测成穴钻头的动态响应特性和疲劳寿命,为其疲劳强度设计提供具有价值的参考。; 关键词农业机械触土部件离散元法多柔体动力学井窖制作机非线性有限元柔性体建模法; Keywords agricultural machinery soil-engaging components discrete element method(DEM) multi-flexible body dynamics(MFBD) well-making machine modeling method of the non-linear finite element flexible body(FFlex); 分类号 TH6 [机械工程—机械制造及自动化] TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法	张海根何柏岩王树新王锐	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性板基础隔振系统的柔性多体动力学理论建模	俞翔何其伟朱石坚谢向荣	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析	苏怡仪张力文徐齐平刘锦阳	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型空间可展开天线动力学建模及仿真	王娟刘明治	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数控机床耦合建模与分析技术研究进展	刘强吴文镜	《航空制造技术》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于DEM与MFBD双向耦合的农机触土部件疲劳分析	张元常张大斌曹阳刘洋	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料