检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定被引量：2: 1; 作者陈彭年秦化淑 +1 位作者洪奕光韩正之《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页; 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 展开更多; 关键词离散时间非线性最小相位系统动态输出反馈镇定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制被引量：3: 2; 作者李生权裘进浩 +2 位作者季宏丽朱孔军张绍德《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期962-964,968,共4页; 基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小... 展开更多; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法神经网络逆控制在线自学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制: 3; 作者张绍杰胡寿松《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期527-531,共5页; 针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数... 展开更多; 关键词非线性非最小相位系统奇异摄动反馈线性化模型预测控制跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7: 4; 作者张绍杰刘春生胡寿松《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1190-1194,共5页; 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所... 展开更多; 关键词 MIMO非线性最小相位系统自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制被引量：4: 5; 作者张绍杰刘春生胡寿松《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期634-637,644,共5页; 针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障,基于微分几何反馈线性化,设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故... 展开更多; 关键词非线性最小相位系统自适应容错控制执行器故障反馈线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制被引量：4: 6; 作者孙红兵李生权《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页; 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 展开更多; 关键词 RBF神经网络非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文): 7; 作者姚荣斌李生权李娟《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页; 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并... 展开更多; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不稳定零动态系统的鲁棒控制被引量：8: 8; 作者张静王广雄何朕《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期67-71,共5页; 不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复合控制,用快速回路直接对不稳定子系统进行镇定,而对于取输出进行反馈的慢变回路来说... 展开更多; 关键词不稳定零动态非最小相位非线性系统鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定被引量：2: 1; 作者陈彭年秦化淑洪奕光韩正之; 机构中国计量学院数学组中国科学院系统科学研究所上海交通大学自动控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页; 基金国家自然科学基金 (696740 0 4) 国家攀登计划 (970 2 1 1 0 1 7)资助; 文摘研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 .; 关键词离散时间非线性最小相位系统动态输出反馈镇定; Keywords Feedback control Stabilization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制被引量：3: 2; 作者李生权裘进浩季宏丽朱孔军张绍德; 机构南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室安徽工业大学电气信息学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期962-964,968,共4页; 基金国家自然科学基金面上项目(50775110); 文摘基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小相位系统的不足,利用构造伪系统的方法,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆控制器。仿真实验证明该控制策略不仅能使非线性非最小相位系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有较好的抗干扰能力。; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法神经网络逆控制在线自学习; Keywords nonlinear non-minimum phase system nearest neighbor clustering algorithm neural network inverse controller on-line self-learning; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制: 3; 作者张绍杰胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期527-531,共5页; 基金国家自然科学基金(60234010)重点资助项目航空科学基金(05E52031)资助项目; 文摘针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性,且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。; 关键词非线性非最小相位系统奇异摄动反馈线性化模型预测控制跟踪控制; Keywords nonlinear non-minimum phase systems singular perturbation feedback linearization model predictive control tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7: 4; 作者张绍杰刘春生胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1190-1194,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(60234010) 国家自然科学基金资助项目(61074063) 航空科学基金资助项目(05E52031); 文摘针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.; 关键词 MIMO非线性最小相位系统自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络; Keywords MIMO nonlinear minimum-phase systems adaptive-fault tolerant-control actuator failures feedback linearization neural networks; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制被引量：4: 5; 作者张绍杰刘春生胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期634-637,644,共5页; 基金国家自然科学基金(60234010) 航空科学基金(05E52031)资助课题; 文摘针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障,基于微分几何反馈线性化,设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环系统稳定,而且渐近跟踪给定的参考信号。仿真结果表明了所提方法的有效性。; 关键词非线性最小相位系统自适应容错控制执行器故障反馈线性化; Keywords nonlinear minimum phase system adaptive fault tolerant control actuator failure feedback linearization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制被引量：4: 6; 作者孙红兵李生权; 机构淮阴师范学院电子与电气工程系南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775110) 江苏省高校自然科学基金资助项目(08kjd560009) 淮安科技发展资助项目(HAG07022); 文摘针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。; 关键词 RBF神经网络非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; Keywords RBF neural network nonlinear non-minimum phase system nearest neighbor clustering algorithm pseudo-system model reference adaptive control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文): 7; 作者姚荣斌李生权李娟; 机构南京大学近代声学教育部重点实验室连云港师范高等专科学校自然科学系南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室东南大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页; 基金 the National Natural Science Foundation (50775110) Key Laboratory of Modern Acoustics, Ministry of education Institution of Acoustics Open Foundation (200902); 文摘针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。; 关键词非线性非最小相位系统最近邻聚类算法伪系统模型参考自适应控制; Keywords nonlinear non-minimum phase system nearest neighbor clustering algorithm pseudo-system model reference adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不稳定零动态系统的鲁棒控制被引量：8: 8; 作者张静王广雄何朕; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期67-71,共5页; 基金哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179).; 文摘不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复合控制,用快速回路直接对不稳定子系统进行镇定,而对于取输出进行反馈的慢变回路来说,将快速回路的动特性作为未建模动态而采用常规的鲁棒控制方法进行设计.整个设计具有鲁棒性.以小车-倒摆系统为例对设计过程作了详细的说明.; 关键词不稳定零动态非最小相位非线性系统鲁棒控制; Keywords unstable zero-dynamics non-minimum-phase nonlinear systems robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定	陈彭年秦化淑洪奕光韩正之	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制	李生权裘进浩季宏丽朱孔军张绍德	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制	张绍杰胡寿松	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制	张绍杰刘春生胡寿松	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制	张绍杰刘春生胡寿松	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制	孙红兵李生权	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)	姚荣斌李生权李娟	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	不稳定零动态系统的鲁棒控制	张静王广雄何朕	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料