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题名基于非线性最优反馈控制的远程拦截闭环制导
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作者
闫循良
廖守亿
王仕成
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机构
火箭军工程大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第9期84-89,共6页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(2014T70974)
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文摘
利用非线性最优反馈控制和伪谱轨迹快速重构技术,设计了一种有限推力空间远程拦截自适应闭环制导方法。首先建立了有限推力远程拦截最优制导问题模型,并给出了适用于该问题的非线性最优反馈控制求解原理。然后,将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计了基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行连续轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑对制导算法进行改进。时间最短远程拦截仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标最优性的同时,可以有效抑制J2摄动和计算误差的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
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关键词
远程拦截
闭环制导
非线性最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
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Keywords
long-range intercept, closed-loop guidance, nonlinear optimal feedback control, modified pseudospectral method, trajectory reconfiguration
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分类号
V421.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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