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基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制
被引量：
3
1
作者
王立俊
赵吉文
+1 位作者
于子翔
盘真保
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期5692-5704,共13页
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子...
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学,确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛;然后,采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路,同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差,利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性;最后,在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。
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关键词
永磁同步直线电机
伺服性能
阶次模型
非线性时间延迟扰动估计
李雅普诺夫
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职称材料
非线性时间序列的最优相关维数估计
被引量：
1
2
作者
滕丽娜
陈兆能
佟德纯
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期1214-1217,共4页
提出以能量谱中的截断频率之倒数作为相空间重构过程中的窗长 ,在窗长固定情况下 ,利用奇异值分解算法确定嵌入维数和时间延迟两个参数 ,克服了不考虑窗长单独选择嵌入维数和时间延迟造成的相关维数收敛性差的缺点 ,大大提高了计算效率 ...
提出以能量谱中的截断频率之倒数作为相空间重构过程中的窗长 ,在窗长固定情况下 ,利用奇异值分解算法确定嵌入维数和时间延迟两个参数 ,克服了不考虑窗长单独选择嵌入维数和时间延迟造成的相关维数收敛性差的缺点 ,大大提高了计算效率 .采用迭代奇异值分解算法对含噪声的信号进行降噪 ,降低了噪声对相关维数计算结果的影响 。
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关键词
非线性
时间
序列
最优相关维数
估计
迭代奇异值分解
相空间重构
嵌入维数
时间
延迟
降噪算法
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职称材料
脉冲噪声环境下的SCOT加权时间延迟估计新方法
被引量：
5
3
作者
孙永梅
邱天爽
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第12期13-18,共6页
针对平滑相干变换(SCOT)加权广义相关时间延迟估计方法在脉冲噪声环境下的退化现象,依据分数低阶α稳定分布噪声的尖峰脉冲特性和分数低阶统计量理论,提出了基于分数低阶协方差的SCOT加权时间延迟估计方法,并进一步提出了不依赖于分数...
针对平滑相干变换(SCOT)加权广义相关时间延迟估计方法在脉冲噪声环境下的退化现象,依据分数低阶α稳定分布噪声的尖峰脉冲特性和分数低阶统计量理论,提出了基于分数低阶协方差的SCOT加权时间延迟估计方法,并进一步提出了不依赖于分数低阶α稳定分布噪声参数估计的基于非线性变换(Sigmoid变换和反正切变换)的SCOT加权时间延迟估计方法。理论分析和计算机仿真结果表明,新方法在高斯和非高斯脉冲噪声环境下都具有良好的顽健性。
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关键词
信号处理
时间
延迟
估计
SCOT加权
分数低阶
非线性
变换
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职称材料
题名
基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制
被引量：
3
1
作者
王立俊
赵吉文
于子翔
盘真保
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期5692-5704,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51837001,52177038)。
文摘
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学,确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛;然后,采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路,同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差,利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性;最后,在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。
关键词
永磁同步直线电机
伺服性能
阶次模型
非线性时间延迟扰动估计
李雅普诺夫
Keywords
Permanent magnet synchronous linear motor
servo performance
order model
nonlinear time delay disturbance estimation
Lyapunov
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
非线性时间序列的最优相关维数估计
被引量：
1
2
作者
滕丽娜
陈兆能
佟德纯
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期1214-1217,共4页
文摘
提出以能量谱中的截断频率之倒数作为相空间重构过程中的窗长 ,在窗长固定情况下 ,利用奇异值分解算法确定嵌入维数和时间延迟两个参数 ,克服了不考虑窗长单独选择嵌入维数和时间延迟造成的相关维数收敛性差的缺点 ,大大提高了计算效率 .采用迭代奇异值分解算法对含噪声的信号进行降噪 ,降低了噪声对相关维数计算结果的影响 。
关键词
非线性
时间
序列
最优相关维数
估计
迭代奇异值分解
相空间重构
嵌入维数
时间
延迟
降噪算法
Keywords
singular value decomposition
correlation dimension
state space reconstruction
embedding dimension
分类号
O211.61 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
脉冲噪声环境下的SCOT加权时间延迟估计新方法
被引量：
5
3
作者
孙永梅
邱天爽
机构
大连理工大学电子与信息工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第12期13-18,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(30570475
60172072
+1 种基金
60372081)
辽宁省科学技术基金资助项目(2001101057)
文摘
针对平滑相干变换(SCOT)加权广义相关时间延迟估计方法在脉冲噪声环境下的退化现象,依据分数低阶α稳定分布噪声的尖峰脉冲特性和分数低阶统计量理论,提出了基于分数低阶协方差的SCOT加权时间延迟估计方法,并进一步提出了不依赖于分数低阶α稳定分布噪声参数估计的基于非线性变换(Sigmoid变换和反正切变换)的SCOT加权时间延迟估计方法。理论分析和计算机仿真结果表明,新方法在高斯和非高斯脉冲噪声环境下都具有良好的顽健性。
关键词
信号处理
时间
延迟
估计
SCOT加权
分数低阶
非线性
变换
Keywords
signal processing
time delay estimation
SCOT weighted
fractional lower order
nonlinear transform
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制
王立俊
赵吉文
于子翔
盘真保
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非线性时间序列的最优相关维数估计
滕丽娜
陈兆能
佟德纯
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
脉冲噪声环境下的SCOT加权时间延迟估计新方法
孙永梅
邱天爽
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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