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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
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作者 彭丹 李梦鑫 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期10-21,94,共13页
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单... 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制
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时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究 被引量:2
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作者 王道航 孙博 +2 位作者 刘春霞 周紫怡 刘羽 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第2期199-207,共9页
研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定... 研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件;最后,分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性.研究结果表明,时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制,且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性.研究结果可为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导. 展开更多
关键词 黏弹性隔振器 非线性振动 反馈控制 Zener模型 多尺度法 稳定性
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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
3
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
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基于数据驱动的时滞非线性电力系统负荷频率控制
4
作者 赵晶晶 王涵 +3 位作者 杨斐翔 盛杰 范宏 郭琦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期210-216,共7页
负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,... 负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,并采用在线学习和离线学习结合的方式训练网络。通过对动作网络的预学习,提高网络的收敛速度和策略的初始化质量;此外,通过多层感知机结合门循环单元拟合电力系统的非线性行为特征,并针对通信传输时滞设计动作价值函数,引导动作网络参数的更新。仿真结果表明,所提方法对时滞非线性电力系统的负荷频率控制具有较好的适应性和控制效果。 展开更多
关键词 负荷频率控制 数据驱动 行动者-评论家 通信传输 非线性系统
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
5
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制 吸引域
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具有随机时滞的网络化PMSM系统的Η∞控制
6
作者 黄江林 肖伸平 +1 位作者 彭佳俊 张智恒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期61-66,共6页
针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵... 针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型;其次,通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件,利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦;然后,基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明,H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调,更快地跟踪参考转速,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机传输 永磁同步电机 LYAPUNOV理论 LMI H∞控制
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:2
7
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
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非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
8
作者 周媛奉 陈宽文 +5 位作者 胡婷婷 刘朋远 丁海丽 梁飞 王一凡 张腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型... 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 双阶段神经网络 PI控制 广义预测控制
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一类带有输入时滞和乘性噪声线性系统的随机最优控制
9
作者 王宏霞 刘祥谦 《自动化学报》 北大核心 2025年第11期2534-2542,共9页
研究存在未知系统动力学和输入时滞的乘性噪声系统线性二次最优控制问题.当系统动力学完全已知时,可以通过离线求解Riccati-ZXL方程获得最优反馈策略.而当系统动力学不完全已知时,离线求解Riccati-ZXL方程不再可行.为此,拟设计一种值迭... 研究存在未知系统动力学和输入时滞的乘性噪声系统线性二次最优控制问题.当系统动力学完全已知时,可以通过离线求解Riccati-ZXL方程获得最优反馈策略.而当系统动力学不完全已知时,离线求解Riccati-ZXL方程不再可行.为此,拟设计一种值迭代算法来求解Riccati-ZXL方程,该算法仅依赖可量测的状态和输入信息,而不要求完全的系统动力学.与策略迭代算法不同,该算法消除了对初始策略稳定性的要求,具有更强的适应性.最后,通过一个例子验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 输入 乘性噪声 随机系统
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含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
10
作者 马倩 盛兆明 徐胜元 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1772-1784,共13页
针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系... 针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系统输出在采样时刻的信息,利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈采样控制器.然后,利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无记忆采样控制 输出反馈 低阶非线性 输入
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非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制
11
作者 杨冬梅 杜玲秀 祝春霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-159,共7页
研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 系统 滑模控制 广义系统 线性矩阵不等式
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随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
12
作者 林琼斌 王武 蔡逢煌 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期55-60,共6页
研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包... 研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性时滞网络控制系统 随机数据包丢失 耗散性 T-S模糊模型 LMI
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并联直流变换器网络控制系统的信号传输时延补偿滑模控制器设计
13
作者 王艳敏 袁世博 +1 位作者 张伟琦 杨铭洋 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期12-28,共17页
并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换... 并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换器NCS稳定性能的影响,并得到长/短时延对变换器NCS的实际影响特性。为进一步解决长时延对变换器NCS传输信号的损害问题,基于多步预估法对所设计的SMC控制器进行改进,对系统控制信号进行超前预测并建立缓冲区,从而有效预估与补偿NCS所丢失时延信号进而保证并联Buck变换器的输出性能,同时利用预估误差分析给出改进系统的稳定条件。仿真和实验验证所提方法的优越性,在0.6 ms时延情况,最大误差和上升时间分别减少37.4%、61.3%。 展开更多
关键词 并联直流变换器 网络控制系统 多步预估法 传输 延补偿 滑模控制
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高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制 被引量:3
14
作者 邓涛 姚宏 +1 位作者 杜军 姜久龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1152-1161,共10页
针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的... 针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的适当形式幂次函数,将神经网络用于对在单步递推中所构造的未知函数进行建模;采用动态面技术,解决了"微分爆炸"问题。所提控制方案能够保证闭环控制系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。最后,仿真算例结果表明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 高阶非线性系统 增加幂次积分方法 反推控制 神经网络 动态面控制
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时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 被引量:7
15
作者 余昭旭 杜红彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1808-1812,共5页
针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差... 针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差可以稳定在原点附近的邻域内.仿真例子表明所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统
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一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制 被引量:5
16
作者 张勇 唐功友 赵友刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期800-804,共5页
本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H... 本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 非线性系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
17
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络
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非线性时滞系统自适应神经网络BACKSTEPPING控制 被引量:3
18
作者 陈为胜 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期500-503,511,共5页
针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将BACKSTEP- PING、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通... 针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将BACKSTEP- PING、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造了一个鲁棒自适应神经网络跟踪控制器,采用神经网络逼近未知时滞函数,放松了对非线性时滞函数的要求。通过构建一个恰当的LYAPUNOV- KRASOVISKII泛函证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,调节设计参数可以实现任意输出跟踪精确度。实例仿真说明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 自适应界化技术 自适应控制
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具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计 被引量:2
19
作者 赵立英 窦立亚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4224-4231,共8页
对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。... 对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。通过构造一个新的Lyapunov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序。最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性。 展开更多
关键词 离散非线性系统 H∞滤波器 混合随机 网络控制系统 丢包
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互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
20
作者 郝英 路继勇 +1 位作者 刘鑫 武晓晶 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期252-264,共13页
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控... 为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。 展开更多
关键词 自动控制理论 互联系统 输入饱和 反演控制 分散式跟踪控制
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