期刊文献+
共找到437篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究 被引量:1
1
作者 伍萍辉 王迎旭 唐勇奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期75-77,共3页
针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。
关键词 非线性时滞不确定性系统 模糊控制 史密斯控制 人工神经网络
在线阅读 下载PDF
一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:5
2
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期133-136,139,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定性 RICCATI方程
在线阅读 下载PDF
基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
3
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
在线阅读 下载PDF
离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
4
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动的时滞非线性电力系统负荷频率控制
5
作者 赵晶晶 王涵 +3 位作者 杨斐翔 盛杰 范宏 郭琦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期210-216,共7页
负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,... 负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,并采用在线学习和离线学习结合的方式训练网络。通过对动作网络的预学习,提高网络的收敛速度和策略的初始化质量;此外,通过多层感知机结合门循环单元拟合电力系统的非线性行为特征,并针对通信传输时滞设计动作价值函数,引导动作网络参数的更新。仿真结果表明,所提方法对时滞非线性电力系统的负荷频率控制具有较好的适应性和控制效果。 展开更多
关键词 负荷频率控制 数据驱动 行动者-评论家 通信传输 非线性系统
在线阅读 下载PDF
一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文) 被引量:1
6
作者 苏宏业 蒋培刚 +1 位作者 申屠为农 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期949-951,共3页
研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法 。
关键词 非线性不确定性 系统 鲁棒控制 鲁棒镇定
在线阅读 下载PDF
非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:1
7
作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 展开更多
关键词 系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统
在线阅读 下载PDF
具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
8
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期377-380,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 。 展开更多
关键词 不确定性 线性矩阵不等式 线性系统 鲁棒H∞控制
在线阅读 下载PDF
不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性 被引量:3
9
作者 高文华 邓飞其 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期50-54,59,共6页
探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线... 探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据.最后用算例说明了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 鲁棒稳定性 凸多面体不确定性 参数依赖性
在线阅读 下载PDF
一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性 被引量:2
10
作者 刘碧玉 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期277-280,共4页
针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分... 针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式。这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件。所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。 展开更多
关键词 确定 非线性系统 鲁棒稳定性 非线性元件 LYAPUNOV泛函 矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:2
11
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
在线阅读 下载PDF
具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:2
12
作者 李伯忍 《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第4期788-796,共9页
本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳... 本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性. 展开更多
关键词 参数不确定性 线性中立型系统 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
13
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定性 RICCATI方程
在线阅读 下载PDF
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
14
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联系统 分散鲁棒控制 LMI
在线阅读 下载PDF
非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
15
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 非线性系统 不确定性 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定 被引量:15
16
作者 张明君 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期508-511,共4页
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,... 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式. 展开更多
关键词 不确定性系统 观测器 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
17
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 确定系统
在线阅读 下载PDF
非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
18
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 确定系统 非线性扰动 相关 鲁棒观测器
在线阅读 下载PDF
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量:7
19
作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多
关键词 不确定性关联系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定
在线阅读 下载PDF
不确定时滞非线性系统的迭代学习控制 被引量:8
20
作者 姚仲舒 杨成梧 吴健荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期34-36,63,共4页
针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计... 针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 系统 非线性系统 迭代学习控制 收敛性 确定状态
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部