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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:27
1
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明。
关键词 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
2
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:7
3
作者 顾成奎 王正欧 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第3期36-39,45,共5页
提出基于前向神经网络的非线性时变系统辨识方法 ,并用局部化推广卡尔曼滤波算法训练网络 .该算法与全局推广卡尔曼滤波算法相比 ,不需要矩阵求逆运算 ,具有更高的收敛速度和更小存储容量要求 .
关键词 非线性时变系统 前向神经网络 局部化学习算法 卡尔曼滤波
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识改进EKF算法 被引量:4
4
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期5-8,共4页
为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步... 为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步骤相比克服了新数据的饱和现象,可以更好地反映系统时变特征。通过一个单变量一般时变非线性系统和一个三自由度非线性时变刚度结构系统算例,仿真验证了新算法在辨识精度和计算量方面的改进特性。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进扩展卡尔曼滤波算法
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一种非线性时变系统小波网络辨识算法 被引量:4
5
作者 刘建春 王正欧 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期401-406,共6页
提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的... 提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的动态特性 .文中推导了算法 ,并将全局算法进一步推广成不含任何矩阵运算的局部算法以提高算法的实时性能 . 展开更多
关键词 非线性时变系统 小波 神经网络 辨识算法 最小二乘算法 移动窗 系统辨识
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基于PID神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:23
6
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期474-476,共3页
关键词 PID神经网络 非线性时变系统 系统辨识
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离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:2
7
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期636-639,共4页
对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误... 对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性时变系统 收敛性
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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化
8
作者 向峥嵘 陈庆伟 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期274-277,共4页
关键词 非线性时变系统 状态观测器 反馈控制
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非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪
9
作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期597-600,共4页
研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可... 研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可以分离独立进行设计 .最后 ,给出了数值仿真研究 ,结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 非线性时变系统 状态观测器 输出跟踪 反馈控制
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非线性时变系统行为与软件开发组织的演化
10
作者 李孟军 陈英武 谭跃进 《管理学报》 2007年第1期61-66,共6页
分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总... 分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总规模,以及软件组织所依赖的外部组织资源支持等因素对软件开发组织演化过程和演化结果的影响,指出软件开发组织发展初期应当依赖于项目和外界资源支持,发展中期和高峰期应当防止人才和资本资源流失。 展开更多
关键词 软件开发组织 非线性时变系统 平衡态 轨迹突变
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非线性时变系统部分指数稳定的一次近似
11
作者 蹇继贵 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期632-636,共5页
通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局... 通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局部部分指数稳定的充分条件,其中一些结果可以保证部分变量有不同的指数收敛率.最后给出了一些实例说明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 部分指数稳定 Cauchy矩阵解 截断Cauchy矩阵解 GRONWALL-BELLMAN不等式 一次近似
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n阶非线性时变系统的渐近稳定性
12
作者 遇今 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期85-90,共6页
用系统分析的方法给出了保证n阶非线性时变系统dx/dt= A(t)x+ f(t,x)之零解渐近稳定的充分条件。
关键词 时变系统 渐近稳定性 微分方程 非线性时变系统
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基于最优结构多维泰勒网的含噪声非线性时变系统辨识 被引量:12
13
作者 张超 严洪森 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1086-1093,共8页
针对具有噪声干扰的非线性时变系统建模时存在的困难,建立了一种具有最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网模型,以实现对该系统的辨识.首先,为了能够快速反映系统输入/输出的变化,以多维泰勒网的连接权系数作为时变参数,并由带可变遗忘... 针对具有噪声干扰的非线性时变系统建模时存在的困难,建立了一种具有最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网模型,以实现对该系统的辨识.首先,为了能够快速反映系统输入/输出的变化,以多维泰勒网的连接权系数作为时变参数,并由带可变遗忘因子的递推最小二乘算法对其进行训练,进而讨论了辨识方案的稳定性.然后,为了避免维数灾难并满足实时性要求,给出了选择多维泰勒网有效回归项的改进权衰减法,以使多维泰勒网同时具有最小结构和最佳的泛化能力.最后,通过算例说明基于最优结构的多维泰勒网在含噪声非线性时变系统辨识问题中应用的方法,算例结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 辨识 非线性时变系统 多维泰勒网 噪声干扰 剪枝算法
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非线性时变系统的自耦PID控制方法 被引量:15
14
作者 苏杰 曾喆昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期299-306,共8页
针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分... 针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 非线性时变系统 自耦PID控制 自适应速度因子 鲁棒稳定性
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基于时变RBF网络的非线性时变系统建模 被引量:2
15
作者 吴雪娇 孙明轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期162-164,167,共4页
在常规RBF神经网络中采用时变权值,将其应用于非线性时变系统的建模。采用减聚类算法确定网络隐含层神经元数与基函数中心参数,以迭代学习最小二乘算法修正神经网络时变权值,给出时变RBF网络的学习算法。分析表明,迭代学习最小二乘权值... 在常规RBF神经网络中采用时变权值,将其应用于非线性时变系统的建模。采用减聚类算法确定网络隐含层神经元数与基函数中心参数,以迭代学习最小二乘算法修正神经网络时变权值,给出时变RBF网络的学习算法。分析表明,迭代学习最小二乘权值修正算法保证了网络时变权值的有界性,迭代误差收敛于零。仿真结果验证了该方法在非线性时变系统建模方面的有效性。 展开更多
关键词 RBF网络 时变神经网络 减聚类算法 非线性时变系统
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基于子系统的非线性时变系统辨识方法 被引量:1
16
作者 陈腾飞 何欢 +1 位作者 何成 陈国平 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期865-872,1019,共9页
针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不... 针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio,简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度(degree-of-freedom,简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用。 展开更多
关键词 非线性时变系统 参数辨识 系统 正交三角分解 误差减小率计算
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基于时变神经网络的非线性时变系统建模 被引量:1
17
作者 严伟力 孙明轩 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第6期1228-1231,共4页
提出时变神经网络模型,用以逼近未知非线性时变映射,实现非线性时变系统建模.将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估计问题,并基于迭代学习机制,给出在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的迭代学习最小二乘算法.理论上证明了该... 提出时变神经网络模型,用以逼近未知非线性时变映射,实现非线性时变系统建模.将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估计问题,并基于迭代学习机制,给出在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的迭代学习最小二乘算法.理论上证明了该算法的全局收敛性.给出的数值算例表明所提算法在非线性时变系统建模方面的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 迭代学习最小二乘 非线性时变系统 建模
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一种基于神经网络的非线性时变系统仿真建模方法 被引量:1
18
作者 王雪飞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1167-1172,共6页
针对输入输出均为连续时变函数的系统仿真问题,提出了一种基于函数基展开的神经网络建模方法.在连续函数空间中选择一组适当的基函数,将输入输出函数在给定的拟合精度下,分别表示为该组基函数的有限项展开形式,由神经网络通过训练样本... 针对输入输出均为连续时变函数的系统仿真问题,提出了一种基于函数基展开的神经网络建模方法.在连续函数空间中选择一组适当的基函数,将输入输出函数在给定的拟合精度下,分别表示为该组基函数的有限项展开形式,由神经网络通过训练样本集的学习,建立输入函数基函数展开式系数与输出函数基函数展开式系数之间的变换关系.由于输入输出函数与展开式系数之间存在着一一对应关系,从而可实现时变系统输入和输出之间的连续映射.给出了基于Walsh变换的实现方法,并以油田开发驱替采油过程模拟为例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 仿真建模 神经网络 函数基展开 WALSH变换
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非线性时变系统的小波预测控制
19
作者 黄啸 江青茵 曹志凯 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期179-181,183,共4页
从小波分析原理出发,给出了一种正交小波网络辨识非线性动态系统的方法,并以此网络作为预测模型,同时通过递推最小二乘法在线修正模型;采用遗传算法优化控制器输出,通过对遗传算子和优化指标的修改,减少了在线寻优计算量.仿真实验表明... 从小波分析原理出发,给出了一种正交小波网络辨识非线性动态系统的方法,并以此网络作为预测模型,同时通过递推最小二乘法在线修正模型;采用遗传算法优化控制器输出,通过对遗传算子和优化指标的修改,减少了在线寻优计算量.仿真实验表明该算法对非线性时变系统有良好的控制效果. 展开更多
关键词 小波网络 预测控制 非线性时变系统
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改进的边坡变形非线性时变系统的不确定性分析
20
作者 肖兆兵 宋迎春 谢雪梅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期136-140,共5页
大地测量数据往往包含许多不确定性,可能导致所建立的函数模型产生病态,影响参数估计的准确性和可靠性。通过研究边坡变形非线性时变系统的力学原理,利用多项式拟合方法改进原模型,在参数解算过程中,考虑到测量数据的不确定性给解算结... 大地测量数据往往包含许多不确定性,可能导致所建立的函数模型产生病态,影响参数估计的准确性和可靠性。通过研究边坡变形非线性时变系统的力学原理,利用多项式拟合方法改进原模型,在参数解算过程中,考虑到测量数据的不确定性给解算结果带来消极影响,通过限制不确定度,利用min-max准则,提高参数解算的准确性,并将预测变形结果与实测边坡位移数据对比。结果表明,带不确定性的平差算法(leastsquare with uncertainty,ULS)与最小二乘平差(least-squares,LS)和整体最小二乘平差(total least-square,TLS)相比,其预测结果更接近实际测量数据,证明了改进的边坡变形非线性时变系统预测变形的有效性。 展开更多
关键词 不确定性 平差模型 参数估计 边坡变形非线性时变系统 min-max准则
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