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题名基于分岔理论的数字液压缸稳定性分析与设计
被引量：1
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作者
陈佳
邢继峰
吕帮俊
彭利坤
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2015年第2期80-85,共6页
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基金
国家部委基金资助项目(40103050210102)
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDQNJJ13014)
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文摘
为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。
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关键词
数字液压缸
非线性无因次模型
预测-校正延拓法
分岔分析
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Keywords
digital hydraulic cylinder
nonlinear dimensionless model
prediction-correction continua tion algorithm
bifurcation analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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