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伺服驱动系统机械参数辨识方法
被引量：
2
1
作者
宋鹏
史婷娜
+2 位作者
阎彦
曹彦飞
林诗雨
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第8期87-91,108,共6页
以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法。给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理。通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动...
以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法。给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理。通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法。最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果。
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关键词
参数辨识
永磁直流电动机
非线性摩擦转矩
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职称材料
题名
伺服驱动系统机械参数辨识方法
被引量：
2
1
作者
宋鹏
史婷娜
阎彦
曹彦飞
林诗雨
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第8期87-91,108,共6页
基金
国家自然科学基金委重大项目(51991384)
中央高校基本科研业务费专项(2020QNA4012)。
文摘
以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法。给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理。通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法。最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果。
关键词
参数辨识
永磁直流电动机
非线性摩擦转矩
Keywords
parameter identification
permanent magnetic DC motor(PDCM)
nonlinear friction torque
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服驱动系统机械参数辨识方法
宋鹏
史婷娜
阎彦
曹彦飞
林诗雨
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
2
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