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基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据 被引量:1
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作者 杨莹 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期932-936,共5页
讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动 ,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题 .基于H∞ 理论和LMI方法 ,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件 。
关键词 非线性摄动系统 鲁棒绝对稳定性 LMI 线性矩阵不等式 H∞理论 范数
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非线性时滞摄动系统的H_∞鲁棒控制 被引量:3
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作者 蒲志林 徐道义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期601-603,共3页
研究具有时滞的非线性不确定性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .基于代数Riccati方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的H∞ 鲁棒性能准则 .
关键词 不确定性 非线性时滞动系统 H∞鲁棒控制
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离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
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作者 李莉 孙成功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1622-1627,共6页
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种... 针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 跟踪控制 线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统 离散非线性奇异动系统
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一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性
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作者 陈贤峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1097-1099,共3页
考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 .综合运用了中心流形、动态分析等方法 ,结合中心焦点的判断理论 ,给出了该系统平衡点稳定和反馈镇定的条件 .
关键词 非线性奇异动系统 稳定性 镇定性 中心流形 比较定理 平衡点
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无人机电传操纵系统的非线性控制 被引量:3
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作者 钟伦超 龚涛 +3 位作者 钟磊 王兰兰 郭嘉昒 邓俊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2633-2639,共7页
为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运... 为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 电传操纵系统 非线性奇异动系统 运动学模型 自适应鲁棒控制
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基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计 被引量:1
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作者 李莉 孙富春 裴卫东 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期62-66,共5页
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 T-S模糊逻辑系统 非线性奇异动系统 李亚普诺夫合成方法
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An ILMI Approach to RFDF for Uncertain Linear Systems with Nonlinear Perturbations 被引量:8
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作者 钟麦英 叶昊 +1 位作者 陈桂友 王桂增 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期297-300,共4页
The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault de... The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault detection filter are given in terms of matrix inequalities (MIs), which can be solved by applying iterative linear matrix inequality (ILMI) techniques. Particularly, compared with two existing LMI methods, the developed algorithm is more generalized and less conservative.An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 非线性摄动系统 鲁棒 故障诊断滤波器 ILMI算法
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