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一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法 被引量:4
1
作者 熊蕊 刘向东 +1 位作者 耿洁 卢国辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期99-105,共7页
针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入... 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 IHB法 FLOQUET理论
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远程飞航导弹的非线性控制系统设计 被引量:3
2
作者 顾文锦 王士星 韦峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期28-35,共8页
本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计,取得... 本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功。通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能。 展开更多
关键词 远程 飞航导弹 数学模型 逆解 非线性控制系统
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含PID控制器的迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性 被引量:5
3
作者 熊蕊 刘向东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期72-77,共6页
针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振,利用平均法得到了系统的分岔方程,并用奇异性理论进行了分析,得到了转迁集和分岔图。另外还... 针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振,利用平均法得到了系统的分岔方程,并用奇异性理论进行了分析,得到了转迁集和分岔图。另外还研究了系统参数对开折参数和分岔参数的影响,从而为系统参数的选择提供理论指导。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 主共振 奇异性理论
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关于一类非线性控制系统的频域稳定性判据 被引量:3
4
作者 曹建福 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期24-27,共4页
基于广义频率响应函数(GFRF),讨论了多项式类非线性控制系统的参数稳定域,提出了频域稳定性判据的改进形式,并利用仿真例子对所得的结果进行了验证.
关键词 非线性控制系统 稳定性 GFRF
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等式约束非线性控制系统的时程精细计算 被引量:3
5
作者 邓子辰 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期16-22,共7页
针对等式约束非线性最优控制问题 ,通过一阶Taylor级数展开 ,得到线性化的动力学方程 ,进而在方程原变量的基础上 ,引入对偶向量 (Lagrange乘子向量 ) ,将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系 ,在全状态下 ,从一个新的角度对... 针对等式约束非线性最优控制问题 ,通过一阶Taylor级数展开 ,得到线性化的动力学方程 ,进而在方程原变量的基础上 ,引入对偶向量 (Lagrange乘子向量 ) ,将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系 ,在全状态下 ,从一个新的角度对等式约束非线性控制问题进行了描述 ,进一步基于时程精细积分理论 ,对其方程进行了有效的精细求解 。 展开更多
关键词 非线性控制系统 等式约束 时程精细分积
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非线性控制系统无反馈转换为一类p-范式 被引量:1
6
作者 张端 卢建刚 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1646-1649,共4页
针对单输入解析仿射非线性系统通过状态变换等价局部转换为一类p 范式的问题,给出了充分必要条件.系统定义的向量场经过反复作李括号得到一组新的向量场,该组向量场构成了上述充要条件.在对充要条件的证明中,使用了将具有相同主要部分... 针对单输入解析仿射非线性系统通过状态变换等价局部转换为一类p 范式的问题,给出了充分必要条件.系统定义的向量场经过反复作李括号得到一组新的向量场,该组向量场构成了上述充要条件.在对充要条件的证明中,使用了将具有相同主要部分的拟线性偏微分方程组等价地转换为齐次线性偏微分方程组的方法,利用Frobenius定理得出最终结果.并通过一个实例,解释了如何应用这一充要条件实现从非线性系统到上述p 范式的转换. 展开更多
关键词 控制理论 非线性控制系统 p-范式 状态变换 等价
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基于非线性控制系统优化的遗传算法研究 被引量:3
7
作者 甘俊英 张有为 《电子技术应用》 北大核心 2000年第6期34-37,共4页
针对非线性控制系统参数优化问题,结合非线性控制系统理论、最优化理论及遗传算法,提出了一种新的仿真优化方法,该方法利用遗传算法来求解非线性控制系统参数优化问题。
关键词 遗传算法 参数优化 非线性控制系统
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非线性控制系统的局部镇定 被引量:1
8
作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多
关键词 非线性控制系统 局部镇定性 零动态 反馈控制 渐近稳定性 多变量控制系统 可控性秩条件
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非线性控制系统的全局可镇定 被引量:1
9
作者 王连圭 田太心 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期58-61,共4页
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。
关键词 非线性控制系统 反馈严格无源 全局可镇定
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一类非线性控制系统解的渐近性质 被引量:1
10
作者 滕志东 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1301-1308,共8页
主要目的是研究一类非线性控制系统解的渐近性质· 通过建立沿着解的无穷积分和借助于积分形式的LaSalle 不变原理,得到了关于系统解的二分性和全局渐近性的判别准则· 改进和进一步发展了Айсагалиев所得... 主要目的是研究一类非线性控制系统解的渐近性质· 通过建立沿着解的无穷积分和借助于积分形式的LaSalle 不变原理,得到了关于系统解的二分性和全局渐近性的判别准则· 改进和进一步发展了Айсагалиев所得到的研究方法与结论· 展开更多
关键词 非线性控制系统 二分性 全局渐近性 渐近性质
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建立在伪球面上的非线性控制系统
11
作者 姬兴民 喻宪生 王红 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期123-125,共3页
给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系,以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性.
关键词 伪球面 非线性控制系统 测地线 能控性 能观性 微分几何
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多变量非线性控制系统频域稳定性判据
12
作者 曹建福 曹福民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期15-18,26,共5页
基于广义频率响应函数矩阵,讨论了多变量非线性系统的稳定性问题.文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据,它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用.最后通过仿真实例对结论进行了验证.
关键词 稳定性 多变量系统 非线性控制系统 频域稳定性
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导弹非线性控制系统的自适应规律
13
作者 姚勤 陆建军 +1 位作者 李伟忠 赵峰 《上海航天》 北大核心 2005年第5期34-37,共4页
为简化非线性控制系统,研究了某导弹控制系统的自适应规律。给出了系统的自振方程和负倒幅特性函数,推导了非线性系统的等效线性过程,分析了系统等效增益与自振振幅的关系。获得了系统的自适应及自补偿规律。
关键词 非线性控制系统 自适应 自振方程 负倒幅特性 等效增益 自振振幅
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非线性控制系统的几何理论——研究进展情况 被引量:1
14
作者 姬兴民 《西安邮电学院学报》 2002年第1期8-11,共4页
从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述 (1)奇异系统 ,(2 )一般的非线性系统 ,(3)最优控制 ,(4 )不确定性系统 ,(5 )
关键词 非线性控制系统 几何理论 奇异系统 状态空间结构
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在黎曼流形上的非线性控制系统几何理论的进展情况介绍
15
作者 王红 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第B05期94-96,共3页
本文是我们近期研究建立在黎曼流表上的非线性控制系统几何理论的一个综述,给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式,研究了建立在黎曼流形上的非线性系统的能控能观分解问题和各种解耦问题。
关键词 黎曼流形 几何理论 非线性控制系统 局部坐标系
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纤维丛上一般非线性控制系统的几何框架及其最小实现理论
16
作者 慕小武 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1996年第10期939-950,共12页
本文探讨正确建立一般非线性控制系统纤维丛框架的途径,并研究了纤维丛上系统的最小实现理论.我们在本文中通过引进(E,)同构,(F,)同态,强等价等新概念,实质上拓广了H.J.Sussmann所发展的非线性系统实现理论的... 本文探讨正确建立一般非线性控制系统纤维丛框架的途径,并研究了纤维丛上系统的最小实现理论.我们在本文中通过引进(E,)同构,(F,)同态,强等价等新概念,实质上拓广了H.J.Sussmann所发展的非线性系统实现理论的经典概念和结果,并证明了纤维丛上的一般非线性系统的最小实现唯一性定理. 展开更多
关键词 纤维丛 能控性 最小实现 非线性控制系统
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中立型时变非线性控制系统的镇定与控制
17
作者 王锋 《应用数学》 CSCD 1999年第4期88-92,共5页
本文利用[1- 3]中的方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统(在闭环情况下)的镇定与次优控制问题.得到了滞后量与非线性项的估计范围.
关键词 中立型 控制系统 镇定 非线性控制系统 时变系统
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广义非线性控制系统的极点配置问题
18
作者 任小红 王俊 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第1期98-101,共4页
针对目前关于广义系统极点配置的研究现状 ,利用非线性广义系统线性化研究的有关结果 ,通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。
关键词 极点配置 奇异值分解 非线性广义系统 广义非线性控制系统
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旋转抛物面上的非线性控制系统
19
作者 姬兴民 《榆林学院学报》 2003年第3期11-13,共3页
讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性。
关键词 旋转抛物面 非线性控制系统 能控性 能观性 微分几何方法
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悬链面上的非线性控制系统
20
作者 姬兴民 《西安航空技术高等专科学校学报》 2003年第1期46-48,共3页
讨论了悬链面上的非线性控制系统的表示及性质
关键词 悬链面 非线性控制系统 能控性 能观性
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