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输出函数在单输入单输出非线性控制系统设计中的重要作用 被引量:30
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作者 李啸骢 程时杰 +1 位作者 韦化 罗成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期50-56,共7页
深入研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置。并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了如何选择和确定该输出函数以及如何通过该... 深入研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置。并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了如何选择和确定该输出函数以及如何通过该输出函数来实现对系统闭环极点进行配置的方法。文中主要针对单输入单输出系统进行讨论,并以发电机励磁控制系统为例,给出应用实例。仿真结果表明按文中提出的观点选择输出函数,所设计的控制律能很好地协调发电机励磁控制系统各状态量的动、静态性能,不仅提高了发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf 控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生静态偏移。 展开更多
关键词 输出函数 输入 非线性控制系统 仿真结果 给定值 极点配置 设计 发电机 励磁控制系统 端电压
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非线性控制系统的近似化方法 被引量:29
2
作者 胡跃明 胡终须 +1 位作者 毛宗源 李志权 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期160-165,共6页
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。
关键词 非线性控制系统 线性 近似化方法 控制
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非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索 被引量:6
3
作者 程代展 洪奕光 +1 位作者 陈翰馥 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期617-622,共6页
本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾,指出它的进展与目前的瓶颈所在,然后提出一个大胆的设想:通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现,发展现有的非线性系统的几何理论,使非线性控制系统的模型有穷参数化... 本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾,指出它的进展与目前的瓶颈所在,然后提出一个大胆的设想:通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现,发展现有的非线性系统的几何理论,使非线性控制系统的模型有穷参数化,从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架,为实现理论上的突破,本文提出三个新的理论工具:微分动力学,微分拓朴学与代数拓扑,代数几何,然后,对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画,并详细说明目前的进展与下一步的期望。 展开更多
关键词 层次化 机械化 非线性控制系统 控制理论
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遗传-灾变算法及其在非线性控制系统中的应用 被引量:25
4
作者 金希东 李治 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期111-115,共5页
本文提出了遣传一灾变算法。在遗传算法的基础上,提出进一步模拟自然界中的灾变现象,以提高遗传算法的性能,尤其是解决重要的不成熟收敛问题。文中介绍了它的基本原理并将其应用于非线性控制系统的优化设计中。
关键词 遗传算法 遗传-灾变算法 非线性控制系统 优化
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非线性控制系统的支持向量机辨识建模研究 被引量:5
5
作者 曹克强 胡良谋 +2 位作者 李小刚 熊申辉 胡飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第7期102-105,126,共5页
针对非线性控制系统辨识建模难的问题,系统研究了基于支持向量机的非线性控制系统的辨识建模理论和方法,然后利用回归型支持向量机(Support Vector Regression,SVR)设计了一个非线性控制系统的辨识建模系统。仿真试验结果表明,SVR具有... 针对非线性控制系统辨识建模难的问题,系统研究了基于支持向量机的非线性控制系统的辨识建模理论和方法,然后利用回归型支持向量机(Support Vector Regression,SVR)设计了一个非线性控制系统的辨识建模系统。仿真试验结果表明,SVR具有很高的建模精度和较强的泛化能力,从而验证了该辨识方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 支持向量机 回归型支持向量机 非线性控制系统 系统辨识
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一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法 被引量:4
6
作者 熊蕊 刘向东 +1 位作者 耿洁 卢国辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期99-105,共7页
针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入... 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 IHB法 FLOQUET理论
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远程飞航导弹的非线性控制系统设计 被引量:3
7
作者 顾文锦 王士星 韦峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期28-35,共8页
本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计,取得... 本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功。通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能。 展开更多
关键词 远程 飞航导弹 数学模型 逆解 非线性控制系统
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非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题 被引量:5
8
作者 范子彦 韩正之 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期473-477,共5页
输入-状态稳定性是 80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念 ,由于其具有广泛的应用背景 ,而得到普遍的重视 .本文介绍进入 90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果 ,讨论了相关的镇定问题 。
关键词 非线性控制系统 输入-状态稳定性 可镇定性 LYAPUNOV函数
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含PID控制器的迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性 被引量:5
9
作者 熊蕊 刘向东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期72-77,共6页
针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振,利用平均法得到了系统的分岔方程,并用奇异性理论进行了分析,得到了转迁集和分岔图。另外还... 针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振,利用平均法得到了系统的分岔方程,并用奇异性理论进行了分析,得到了转迁集和分岔图。另外还研究了系统参数对开折参数和分岔参数的影响,从而为系统参数的选择提供理论指导。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 主共振 奇异性理论
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关于一类非线性控制系统的频域稳定性判据 被引量:3
10
作者 曹建福 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期24-27,共4页
基于广义频率响应函数(GFRF),讨论了多项式类非线性控制系统的参数稳定域,提出了频域稳定性判据的改进形式,并利用仿真例子对所得的结果进行了验证.
关键词 非线性控制系统 稳定性 GFRF
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等式约束非线性控制系统的时程精细计算 被引量:3
11
作者 邓子辰 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期16-22,共7页
针对等式约束非线性最优控制问题 ,通过一阶Taylor级数展开 ,得到线性化的动力学方程 ,进而在方程原变量的基础上 ,引入对偶向量 (Lagrange乘子向量 ) ,将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系 ,在全状态下 ,从一个新的角度对... 针对等式约束非线性最优控制问题 ,通过一阶Taylor级数展开 ,得到线性化的动力学方程 ,进而在方程原变量的基础上 ,引入对偶向量 (Lagrange乘子向量 ) ,将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系 ,在全状态下 ,从一个新的角度对等式约束非线性控制问题进行了描述 ,进一步基于时程精细积分理论 ,对其方程进行了有效的精细求解 。 展开更多
关键词 非线性控制系统 等式约束 时程精细分积
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非线性控制系统的全局输出调节 被引量:3
12
作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期184-190,共7页
讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该... 讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该结果是线性系统结果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下,得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分条件,该条件对外部系统只做较弱的可解性假设,在反馈同胚变换局部成立的条件下,可得局部结果. 展开更多
关键词 输出调节 微分同胚 非线性控制系统
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非线性控制系统无反馈转换为一类p-范式 被引量:1
13
作者 张端 卢建刚 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1646-1649,共4页
针对单输入解析仿射非线性系统通过状态变换等价局部转换为一类p 范式的问题,给出了充分必要条件.系统定义的向量场经过反复作李括号得到一组新的向量场,该组向量场构成了上述充要条件.在对充要条件的证明中,使用了将具有相同主要部分... 针对单输入解析仿射非线性系统通过状态变换等价局部转换为一类p 范式的问题,给出了充分必要条件.系统定义的向量场经过反复作李括号得到一组新的向量场,该组向量场构成了上述充要条件.在对充要条件的证明中,使用了将具有相同主要部分的拟线性偏微分方程组等价地转换为齐次线性偏微分方程组的方法,利用Frobenius定理得出最终结果.并通过一个实例,解释了如何应用这一充要条件实现从非线性系统到上述p 范式的转换. 展开更多
关键词 控制理论 非线性控制系统 p-范式 状态变换 等价
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非线性控制系统与状态空间的几何结构 被引量:8
14
作者 王红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期702-708,共7页
首先从整体化的观点定义了一种建立在黎曼流形上的非线性控制系统 ,给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式 .讨论了黎曼流形的几何结构对非线性系统的影响 ,研究了非线性系统的能控性和能观测性 .其次 ,利用对合分布与... 首先从整体化的观点定义了一种建立在黎曼流形上的非线性控制系统 ,给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式 .讨论了黎曼流形的几何结构对非线性系统的影响 ,研究了非线性系统的能控性和能观测性 .其次 ,利用对合分布与全测地子流形的性质 ,给出了建立在黎曼流形上的非线性系统的局部能控结构分解 ,局部能观结构分解和Kalman分解 .第三 ,分别利用彼此正交的对合分布族和递增对合分布族与全测地子流形族的性质 ,研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统平行解耦问题和级联解耦问题 ,以及仿射非线性控制系统的局部干扰解耦问题 . 展开更多
关键词 非线性控制系统 状态空间 几何结构 几何理论 黎曼流形
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非线性控制系统半实物仿真技术研究 被引量:2
15
作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期93-95,共3页
设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验... 设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 非线性控制系统 半实物仿真 数学模型 误差分析
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非线性控制系统单支方法的IS稳定性 被引量:4
16
作者 余越昕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期19-20,72,共3页
控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为单支方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广... 控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为单支方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。最后给出了一些常用的单支方法IS稳定的条件。 展开更多
关键词 非线性控制系统 单支方法 数值解 IS稳定性
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非线性控制系统多步Runge-Kutta方法的IS稳定性 被引量:1
17
作者 余越昕 田献珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1573-1574,1590,共3页
控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的... 控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。 展开更多
关键词 非线性控制系统 多步RUNGE-KUTTA方法 数值解 IS稳定性
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非线性控制系统的局部镇定 被引量:1
18
作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多
关键词 非线性控制系统 局部镇定性 零动态 反馈控制 渐近稳定性 多变量控制系统 可控性秩条件
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非线性控制系统的全局可镇定 被引量:1
19
作者 王连圭 田太心 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期58-61,共4页
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。
关键词 非线性控制系统 反馈严格无源 全局可镇定
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一类非线性控制系统解的渐近性质 被引量:1
20
作者 滕志东 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1301-1308,共8页
主要目的是研究一类非线性控制系统解的渐近性质· 通过建立沿着解的无穷积分和借助于积分形式的LaSalle 不变原理,得到了关于系统解的二分性和全局渐近性的判别准则· 改进和进一步发展了Айсагалиев所得... 主要目的是研究一类非线性控制系统解的渐近性质· 通过建立沿着解的无穷积分和借助于积分形式的LaSalle 不变原理,得到了关于系统解的二分性和全局渐近性的判别准则· 改进和进一步发展了Айсагалиев所得到的研究方法与结论· 展开更多
关键词 非线性控制系统 二分性 全局渐近性 渐近性质
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