光伏并网逆变器非线性离散最速误差反馈控制策略 被引量：5

1

作者 张国月 齐冬莲 +1 位作者 张建良 吴越 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期116-123,141,共9页

基于LC滤波器的光伏并网逆变器输出电流通常采用dq或αβ坐标系下的线性控制策略,难以克服内外扰动等不确定因素对系统的不利影响,因而系统鲁棒性较差。在重新建立光伏并网逆变器非线性数学模型的基础上,提出一种基于非线性离散最速函... 基于LC滤波器的光伏并网逆变器输出电流通常采用dq或αβ坐标系下的线性控制策略,难以克服内外扰动等不确定因素对系统的不利影响,因而系统鲁棒性较差。在重新建立光伏并网逆变器非线性数学模型的基础上,提出一种基于非线性离散最速函数的控制策略,通过误差反馈实现逆变器输出电流的快速无差跟踪,提高系统抗干扰能力。搭建以TI公司DSP2812为控制核心的4.5k W三相光伏并网逆变器样机,实验证明了该方法的优越性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 LC滤波器 非线性控制离散最速函数 误差反馈

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基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量：6

2

作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页

对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多

关键词 自适应控制 径向基函数网络 非线性离散时间系统

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非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

3

作者 寇春海 蔡秀珊 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期650-652,共3页

以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环... 以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环系统稳定的充分条件.这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题. 展开更多

关键词 非线性系统 时间离散 反馈镇定 控制LYAPUNOV函数

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基于非线性传递函数的离散非线性控制系统稳定性研究

4

作者 方洋旺 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期8-12,共5页

基于Ｖｏｌｔｅｒａ级数的非线性传递函数表示，首先针对一般的离散非线性多项式系统，给出了它的开环稳定性判据．然后，利用此判据，具体地讨论了几类特殊的离散非线性多项式系统，如纯输入、纯输出、纯交叉系统的开环稳定性判据．最... 基于Ｖｏｌｔｅｒａ级数的非线性传递函数表示，首先针对一般的离散非线性多项式系统，给出了它的开环稳定性判据．然后，利用此判据，具体地讨论了几类特殊的离散非线性多项式系统，如纯输入、纯输出、纯交叉系统的开环稳定性判据．最后，用实例仿真来验证此判据的有效性． 展开更多

关键词 传递函数 非线性 控制系统 局部稳定性 离散系统

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具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析(英文) 被引量：10

5

作者 丁宝苍 席裕庚 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期827-834,共8页

对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,... 对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,给出了实际系统参数调整的指导方法 . 展开更多

关键词 离散时间系统 预测控制 稳定性分析 输入非线性 两步法预测控制策略 LYAPUNOV函数

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束晕-混沌的非线性反馈离散控制 被引量：3

6

作者 方锦清 周刘来 +2 位作者 陈关荣 罗晓曙 翁甲强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期933-937,共5页

　基于非线性控制方法,提出了一种特殊的非线性反馈函数,即小波反馈函数,用于离散控制强流质子束的束晕 混沌。控制后质子束的束晕强度因子很快趋于零,束均方根半径、束横向平均发射度等都减至控制前的三分之一稍多,证明该控制方法切实... 　基于非线性控制方法,提出了一种特殊的非线性反馈函数,即小波反馈函数,用于离散控制强流质子束的束晕 混沌。控制后质子束的束晕强度因子很快趋于零,束均方根半径、束横向平均发射度等都减至控制前的三分之一稍多,证明该控制方法切实有效,在工业上具有实用价值。 展开更多

关键词 强流质子束 束晕 混沌 非线性控制 小波反馈函数法 离散控制 强流质子直线加速器

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非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：3

7

作者 苏晓明 刘芳玲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期305-309,共5页

研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆... 研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性 广义离散区间系统 非脆弱H∞控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)

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一类非线性奇异最优控制问题的离散解法 被引量：1

8

作者 朱经浩 李康弟 邹志强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第2期87-91,共5页

本文研究非线性奇异最优控制问题的离散解法 .利用在每个“小”时间区间上的积分形式来刻画奇异最优控制的特征 ,并构造了求解问题的差分方程 .同时建立预估。

关键词 非线性奇异最优控制 离散解法 Lie级数 局部Lipshitz函数 容许控制

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一类非线性最优奇异控制问题的离散解

9

作者 邹志强 朱经浩 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期249-252,共4页

讨论了一类非线性最优奇异控制问题的离散解 .构造等价微分方程分离控制 ,利用最大原理建立最优轨道上的微分等式 ,导出差分格式 ,进而求出最优控制的离散解 。

关键词 非线性最优奇异控制 差分格式 离散解 最大原理 偏微分方程 值函数 最优轨道

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一个离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制器

10

作者 俞辉 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期57-60,共4页

对于具有未知非线性函数的离散时间非线性系统,构造了一个间接自适应模糊控制器,并进行了稳定性分析.用模糊逻辑系统使系统参数化,如果参数化模型和真实系统是非常接近的,它们之间的差异是非常小的并且能假设为零,则能够构造一个简单的... 对于具有未知非线性函数的离散时间非线性系统,构造了一个间接自适应模糊控制器,并进行了稳定性分析.用模糊逻辑系统使系统参数化,如果参数化模型和真实系统是非常接近的,它们之间的差异是非常小的并且能假设为零,则能够构造一个简单的自适应模糊控制器,并且可以证明闭环控制系统在输入输出有界意义下的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零.仿真实验证实了控制器的有效性. 展开更多

关键词 自适应控制 模糊控制器 离散时间 非线性系统 稳定性 隶属函数

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一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用 被引量：8

11

作者 谢云德 李云钢 +1 位作者 龙志强 戴春辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期952-964,共13页

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differ... 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现. 展开更多

关键词 跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区

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广义非线性离散系统的稳定性 被引量：6

12

作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页

利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。

关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似

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多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性 被引量：1

13

作者 甘作新 韩京清 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第4期10-12,共3页

本文应用 L yapunov函数方法 ,讨论了具有多个非线性项的一般 Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题 .借助于关于变元 σ绝对稳定性的概念 ,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件 .

关键词 一般Lurie系统 LYAPUNOV函数 变元σ绝对稳定 离散控制系统 充要条件 非线性

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永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器 被引量：51

14

作者 卢达 赵光宙 +1 位作者 曲轶龙 齐冬莲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期27-34,共8页

提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但... 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。 展开更多

关键词 自抗扰控制 离散最速反馈控制函数 永磁同步电机 参数整定

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基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制 被引量：10

15

作者 丁健 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1010-1013,共4页

针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题。该方法利用离散... 针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题。该方法利用离散时间自适应控制中的遗忘因子最小二乘法,在迭代域上构造新的参数自适应更新律和控制律,同时利用类Lyapunov函数证明跟踪误差在时间域上的逐点收敛、迭代域上的渐近收敛。给出两个仿真例子说明提出的参数自适应律与控制方法的有效性。 展开更多

关键词 时变参数 离散非线性系统 遗忘因子 类Lyapunov函数 自适应迭代学习控制

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Asynchronous H∞ State Dependent Switching Control of Discrete-time Systems With Dwell Time

16

作者 Rong Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1418-1424,共7页

关键词 时间离散系统 状态反馈 驻留时间 LYAPUNOV函数 切换控制 异步 非线性切换系统 切换线性系统

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