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基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：5: 1; 作者骞恒浩石鹏飞 +1 位作者王敏文王跃萍《兵工自动化》 2022年第8期74-80,共7页; 针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象... 展开更多; 关键词多操纵面粒子群算法序列二次规划法非线性控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制被引量：3: 2; 作者谭健周洲 +1 位作者祝小平徐明兴《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期505-510,共6页; 对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态... 展开更多; 关键词飞翼布局无人机风场扰动扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制多目标非线性控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法被引量：3: 3; 作者苏茂宇胡剑波 +3 位作者王应洋贺子厚丛继平韩霖骁《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期258-265,272,共9页; 针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进... 展开更多; 关键词无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 4; 作者苏茂宇胡剑波 +3 位作者王应洋贺子厚丛继平韩霖骁《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 展开更多; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进序列二次规划的非线性控制分配被引量：5: 1; 作者骞恒浩石鹏飞王敏文王跃萍; 机构航空工业西安飞行自动控制研究所; 出处《兵工自动化》 2022年第8期74-80,共7页; 文摘针对多操纵面飞机舵面偏转角与力矩系数之间的非线性问题,提出一种改进粒子群算法(particleswarm optimization,PSO)和序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)相结合的方法来解决非线性控制分配问题。以飞翼模型为对象,对模型舵效进行分析,在舵效非线性的情况下,采用拟合函数的方法来表示舵效的非线性;对粒子群算法进行改进,采用拟牛顿法及线搜索方法对序列二次规划方法进行改进,并对改进后算法的拟合效果进行比较;在线性舵效与非线性舵效下进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法能提高粒子群算法的全局搜索能力,保证分配的准确性。; 关键词多操纵面粒子群算法序列二次规划法非线性控制分配; Keywords multiple control surfaces particle swarm optimization sequential quadratic programming nonlinear control allocation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制被引量：3: 2; 作者谭健周洲祝小平徐明兴; 机构西北工业大学无人机特种技术重点实验室西北工业大学无人机研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期505-510,共6页; 基金国家自然科学基金(11302178)资助; 文摘对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态角的跟踪控制问题进行了研究,将扩张状态观测器与基于饱和函数的terminal滑模控制器相结合,在名义滑模控制律的基础上采用扩张状态观测器实现对干扰的估计和补偿,有效提高了系统的鲁棒性和控制精度,并且充分利用冗余操纵面,根据飞行任务需求,实现对多种目标综合权衡的非线性控制分配。; 关键词飞翼布局无人机风场扰动扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制多目标非线性控制分配; Keywords attitude control, control surfaces, estimation, Lyapunov functions, redundancy, robustness （ control systems）, sliding mode control, unmanned aerial vehicles （UAV）, wings, nonlinear control systems disturbance wind field, extended state observer, flying wing UAV, terminal sliding mode, muhiobjective nonlinear control allocation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法被引量：3: 3; 作者苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期258-265,272,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(62103439) 中国博士后科学基金面上项目(2020M683716) 陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2021JQ-364)。; 文摘针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。; 关键词无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合; Keywords tailless aircraft intelligent control allocation nonlinear control allocation adaptive genetic algorithm cross-coupling; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 4; 作者苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103439)。; 文摘针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; Keywords supersonic tailless aircraft incremental nonlinear control allocation minimum drag control allocation mixed optimization; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进序列二次规划的非线性控制分配	骞恒浩石鹏飞王敏文王跃萍	《兵工自动化》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制	谭健周洲祝小平徐明兴	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法	苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法	苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料