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非线性挠性结构的输出反馈变结构控制
1
作者
沈毅
刘春梅
+1 位作者
胡恒章
葛升民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期54-57,共4页
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑...
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑动一段时间 ,再趋向于另一个平面 ,以加快收敛速度 .最后 ,具体卫星模型的仿真结果表明 ,该方法具有很好的控制效果 .
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关键词
输出反馈变
结构
控制
滑动模态
非线性挠性结构
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职称材料
题名
非线性挠性结构的输出反馈变结构控制
1
作者
沈毅
刘春梅
胡恒章
葛升民
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期54-57,共4页
文摘
针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑动一段时间 ,再趋向于另一个平面 ,以加快收敛速度 .最后 ,具体卫星模型的仿真结果表明 ,该方法具有很好的控制效果 .
关键词
输出反馈变
结构
控制
滑动模态
非线性挠性结构
Keywords
output feedback variable structure control
sliding mode
nonlinear flexible structure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性挠性结构的输出反馈变结构控制
沈毅
刘春梅
胡恒章
葛升民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
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