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基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制
被引量：
5
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作者
王冬来
吕强
王珂珂
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期4038-4040,F0003,共4页
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算...
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。
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关键词
变结构控制
非线性指数趋近律
鲁棒性
四旋翼飞行器
姿态控制
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职称材料
题名
基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制
被引量：
5
1
作者
王冬来
吕强
王珂珂
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期4038-4040,F0003,共4页
文摘
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。
关键词
变结构控制
非线性指数趋近律
鲁棒性
四旋翼飞行器
姿态控制
Keywords
variable structure control
nonlinear exponential reaching law
robustness
quadrotor
attitute control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制
王冬来
吕强
王珂珂
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
5
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