基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制 被引量：5

1

作者 王冬来 吕强 王珂珂 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期4038-4040,F0003,共4页

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算... 基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 变结构控制 非线性指数趋近律 鲁棒性 四旋翼飞行器 姿态控制

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非线性指数族回归模型的参数估计及影响分析 被引量：2

2

作者 韦博成 马阳明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1992年第6期39-47,共9页

本文研究了非线性指数族回归模型参数估计的Gauss-Newton迭代公式及其改进形式的收敛性,证明了非线性指数族回归诊断的数据删除模型和均值漂移模型的等价性,在此基础上研究了这一模型数据点的影响分析。本文的研究推广和发展了Jennrich... 本文研究了非线性指数族回归模型参数估计的Gauss-Newton迭代公式及其改进形式的收敛性,证明了非线性指数族回归诊断的数据删除模型和均值漂移模型的等价性,在此基础上研究了这一模型数据点的影响分析。本文的研究推广和发展了Jennrich等人的工作. 展开更多

关键词 非线性指数族 回归 参数估计

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非线性指数理论在SRLV动力学建模上的应用

3

作者 程超 穆荣军 +1 位作者 韦常驻 黄盘兴 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1499-1503,共5页

针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)再入过程中,强非线性和不确定性对动力学建模和控制系统设计带来的不利影响,提出了一种用于SRLV动力学模型非线性强度分析的方法。非线性指数是测量系统非线性强弱程度的重要指标。该方法首先对SRLV线... 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)再入过程中,强非线性和不确定性对动力学建模和控制系统设计带来的不利影响,提出了一种用于SRLV动力学模型非线性强度分析的方法。非线性指数是测量系统非线性强弱程度的重要指标。该方法首先对SRLV线性模型进行分析,计算出全飞行包线内静态和动态非线性指数大小,进而确定出全飞行包线内系统模型的非线性强弱程度,使得SRLV再入模型的非线性特性能被定性和定量的表现出来,最后通过仿真分析验证了该方法的正确性和适用性。 展开更多

关键词 非线性指数 动力学模型 亚轨道重复使用运载器 非线性强度 线性模型

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具变指数非线性源项和强阻尼作用的粘弹性波动方程解的爆破

4

作者 叶晔 廖梦兰 《应用数学》 北大核心 2025年第3期822-830,共9页

本文考虑一类具变指数非线性源项和强阻尼作用的粘弹性波动方程解的爆破,通过适当参数的选取,利用凹方法和一些不等式技巧,得出该方程的弱解在高初始能量下,能够在有限时刻爆破,且给出爆破时间的上下界估计.

关键词 粘弹性波动方程 变指数非线性源项 爆破 强阻尼

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具变指数非线性项的强阻尼波动方程的爆破 被引量：2

5

作者 李海霞 曹春玲 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期78-86,共9页

考虑一类具变指数非线性项的强阻尼波动方程的有限时刻爆破.借助凹方法和适当选取的参数,给出该问题的一个新的爆破准则,并给出爆破时间的上下界估计.结果表明,该爆破准则特别蕴含对任意高的初始能量,该问题存在有限时刻爆破解.

关键词 强阻尼 波方程 变指数非线性项 爆破

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非线性局部Lyapunov指数方法在目标观测中的应用初探 被引量：4

6

作者 刘德强 丁瑞强 +1 位作者 李建平 冯杰 《大气科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期329-337,共9页

本文初步探讨了非线性局部Lyapunov指数方法(NLLE)在目标观测中的应用。首先,在NLLE理论基础上研究了非线性动力系统内局部平均误差相对增长(LAGRE)特征,证明了在误差发展进入随机状态前,LAGRE与初始误差大小无关而是与初始状态有关;在... 本文初步探讨了非线性局部Lyapunov指数方法(NLLE)在目标观测中的应用。首先,在NLLE理论基础上研究了非线性动力系统内局部平均误差相对增长(LAGRE)特征,证明了在误差发展进入随机状态前,LAGRE与初始误差大小无关而是与初始状态有关;在演化进入随机状态后,LAGRE的饱和值由初始误差大小决定这一特征。同时利用三个变量的常微分方程模型Lorenz63验证了这一结论。其次,从非线性局部误差增长理论出发,在局部动力演化相似方法(LDA)的基础上提出向前局部动力演化相似方法(FLDA)的概念,并通过两个混沌个例来说明LDA和FLDA方法能够有效的利用历史资料还原任意初始状态的LAGRE。这些方法的提出为NLLE理论应用于观测资料研究目标观测问题提供了依据。 展开更多

关键词 非线性Lyapunov指数(NLLE) 局部动力演化相似方法(LDA) 向前局部动力演化相似方法(FLDA) 目标观测

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带有线性约束的指数族非线性回归模型 被引量：1

7

作者 赵慧秀 周秀轻 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-5,共5页

给出了带有线性约束的指数族非线性回归模型的最大似然估计量的随机展开,所得到的随机展开式由相互独立的正态变量以及曲率立体阵表示,使用简洁方便.

关键词 指数族非线性回归模型 曲率 随机展开 立体阵

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指数分流非线性概念洪水预报模型研究

8

作者 宋雅坪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期1-7,共7页

本文提出了一种非线性适应能力强、预报精度高、结构合理、物理概念明确、模型过程运算直观性强和参数易设定的新的水文洪水预报模型。该预报模型是一种非线性水文概念参数模型。本文对模型的算法及应用进行了讨论。

关键词 概念洪水模型 指数非线性 洪水预报

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指数族非线性模型最大似然估计的相合性和渐近正态性(英文)

9

作者 夏天 孔繁超 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第6期593-603,共11页

本文我们提出了一些正则条件,这些条件减弱了Zhu and Wei(1997)文中的条件.基于所提的正则条件,我们证明了指数族非线性模型参数最大似然估计的相合性和渐近正态性.我们的结果可被认为是Zhu and Wei(1997)工作的进一步改进.

关键词 指数族非线性模型 相合性 渐近正态性 最大似然估计

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指数族非线性混合效应模型基于Q函数的数据删除度量(英文)

10

作者 冯予 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2006年第4期365-371,共7页

对指数族非线性混合效应模型,本文基于Q函数(朱宏图,2001)方法,给出几种度量数据删除影响的统计量．其主要思想是将随机效应视为缺失数据,并利用EM算法来处理完全数据对数似然函数的条件期望．一个实际例子说明我们方法是有效的．

关键词 数据删除度量 指数族非线性随机效应模型 EM算法 Q函数

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非线性井流问题水头降深的分区研究 被引量：3

11

作者 刘元会 常安定 邓秋霞 《中国农村水利水电》 北大核心 2007年第10期11-12,17,共3页

为了对2种流态并存区域上井流问题的水头降深进行精确求解,在非线性渗流区域内对渗流规律中的非线性指数n进行了分区取值,对建立起来的水均衡方程,用Boltzmann变换进行求解,推导出了线性与非线性渗流区域内水头降深更精确的解析表达式。

关键词 2种流态区域 井流问题 非线性指数 分区计算 水头降深

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再论H-L理论在负指数非线性领域中的问题

12

作者 喻天翔 成刚虎 +2 位作者 张祖明 张选生 徐宏伟 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期313-316,共4页

针对近似可靠性计算理论中的:二阶矩理论和H-L理论进行比较分析,得出H-L理论在负指数非线性领域的致命问题,即不适用于负指数非线性机械零件可靠性设计领域.

关键词 近似可靠性计算理论 二阶矩理论 H—L理论 负指数非线性机械零件 可靠性设计 应力-强度相干理论

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在二维空间中具有指数非线性项的伪抛物方程解的局部适定性

13

作者 马美莹 方钟波 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期64-69,共6页

本文研究一类在二维空间中具有指数非线性项的半线性伪抛物方程Dirichlet初边值问题。借助Trudinger-Moser不等式,结合Faedo-Galerkin逼近技巧和压缩映射原理建立了问题的局部可解性。

关键词 半线性伪抛物方程 指数非线性 局部适定性

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具幂指数型非线性项的发展型p-Kirchhoff方程及其稳态形式

14

作者 常秀玲 高文杰 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期729-735,共7页

考虑一类具幂指数型非线性项的p-Kirchhoff方程初边值问题及其稳态形式.对于发展型方程,采用位势井方法,利用位势井的性质及积分估计,刻画该问题一般整体解的渐近行为,并证明位势井深的可达性;对于稳态问题,利用Lagrange乘数法给出其基... 考虑一类具幂指数型非线性项的p-Kirchhoff方程初边值问题及其稳态形式.对于发展型方程,采用位势井方法,利用位势井的性质及积分估计,刻画该问题一般整体解的渐近行为,并证明位势井深的可达性;对于稳态问题,利用Lagrange乘数法给出其基态解的存在性。 展开更多

关键词 p-Kirchhoff方程 幂指数型非线性项 基态解 渐近行为

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非线性温度梯度作用下水泥混凝土路面力学分析 被引量：6

15

作者 颜可珍 沈光辉 游凌云 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期74-80,共7页

为合理评价水泥路面温度沿深度方向的非均匀性分布对水泥混凝土板的应力和变形的影响,利用有限元软件模拟非线性温度梯度荷载;为分析不同程度非线性温度梯度对板的应力响应引入了非线性温度分布指数.研究结果表明:以线性温度梯度计算非... 为合理评价水泥路面温度沿深度方向的非均匀性分布对水泥混凝土板的应力和变形的影响,利用有限元软件模拟非线性温度梯度荷载;为分析不同程度非线性温度梯度对板的应力响应引入了非线性温度分布指数.研究结果表明:以线性温度梯度计算非线性温度梯度应力时,正温度梯度的应力偏大,负温度梯度的应力偏小.非线性温度梯度时板的变形和线性温度梯度板产生的变形则基本相同.负非线性温度梯度分布时:随着板厚和板弹性模量的增加,非线性温度梯度对板顶的应力影响增大;增加地基反应模量可以减小非线性温度梯度影响.并通过大量数据回归分析得出负温度梯度时板顶下最大应力计算公式. 展开更多

关键词 水泥混凝土路面 非线性温度梯度 非线性温度分布指数 温度应力

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一类带有指数型非线性项的Caputo-Hadamard分数阶方程解的局部存在性和爆破

16

作者 朱语辰 李亚宁 《应用数学》 2025年第4期965-977,共13页

本文主要研究一类Caputo-Hadamard时空分数阶方程解的局部存在性和爆破结果.首先根据相关线性非齐次方程的基本解,给出了适度解的定义.然后基于基本解的L^(p)-L^(q)估计,得到了在Orlicz空间中的估计,再结合Bnanch不动点定理,证明了适度... 本文主要研究一类Caputo-Hadamard时空分数阶方程解的局部存在性和爆破结果.首先根据相关线性非齐次方程的基本解,给出了适度解的定义.然后基于基本解的L^(p)-L^(q)估计,得到了在Orlicz空间中的估计,再结合Bnanch不动点定理,证明了适度解在Orlicz空间中的局部存在性.最后通过检验函数法得到了解的爆破结果.该文创新点在于首次在Orlicz空间中研究Caputo-Hadamard分数阶方程适度解的适定性. 展开更多

关键词 Caputo-Hadamard导数 局部存在 爆破 Orlicz空间 指数型非线性项

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基于Lyapunov指数的树木年轮时间序列混沌特征分析

17

作者 王经民 柳建军 +1 位作者 刘迎洲 赵斌 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第8期132-136,共5页

【目的】对陕西关中地区5-6月的降水趋势性进行预测,为揭示关中地区气候演变过程的动态特征提供理论依据。【方法】采用传统Lyapunov指数与非线性局部Lyapunov指数,对关中地区1544-1989年共446年的5-6月降水量代用资料——树木年轮代用... 【目的】对陕西关中地区5-6月的降水趋势性进行预测,为揭示关中地区气候演变过程的动态特征提供理论依据。【方法】采用传统Lyapunov指数与非线性局部Lyapunov指数,对关中地区1544-1989年共446年的5-6月降水量代用资料——树木年轮代用资料时间序列非线性动力系统的动力学特征进行分析。【结果】树木年轮代用资料时间序列具有混沌特征,非线性局部Lyapunov指数随时间增加单调减少,相对误差随预报时间的增加而单调增大。【结论】树木年轮代用资料可用于关中地区5-6月降水的趋势性预测。 展开更多

关键词 树木年轮 关中地区降水 动力系统 LYAPUNOV指数 非线性局部Lyapunov指数

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季节内印度洋-西太平洋对流涛动对次季节-季节尺度大气可预报性的影响 被引量：1

18

作者 胡榕 李建平 侯兆禄 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-100,共16页

利用非线性局部Lyapunov指数和条件非线性局部Lyapunov指数定量估计了季节内印度洋-西太平洋对流涛动(IPCO)和实时多变量Madden-Julian指数(RMM指数)可预报期限,量化了季节内IPCO对S2S尺度大气可预报性的贡献,深入研究了季节内IPCO演变... 利用非线性局部Lyapunov指数和条件非线性局部Lyapunov指数定量估计了季节内印度洋-西太平洋对流涛动(IPCO)和实时多变量Madden-Julian指数(RMM指数)可预报期限,量化了季节内IPCO对S2S尺度大气可预报性的贡献,深入研究了季节内IPCO演变下S2S尺度可预报期限空间分布的变化规律。结果表明:(1)与RMM指数相比,季节内IPCO指数可预报性更强,可预报期限达到31天左右,比RMM指数高出2周以上;(2)印度洋-西太平洋区域S2S尺度大气可预报性最强,可预报期限达到30天以上,其中季节内IPCO是该地区的主要可预报性来源之一,其贡献达到6天,占总可预报期限的25%以上;(3)随着季节内IPCO的演变,印度洋-西太平洋地区S2S尺度大气可预报性有空间结构变化,表现为可预报期限异常的传播和振荡。S2S尺度大气可预报期限正负异常沿季节内IPCO传播路径,一支以赤道中西印度洋为起点北传至印度半岛,一支向东传播,经过海洋性大陆到赤道西太平洋后向北传播,到达日本南部。同时,可预报性异常的传播在在东印度洋和西太平洋表现出反向变化的特征,形成东西两极振荡,当季节内IPCO向正位相发展时,东印度洋具有更强的可预报性,西太平洋具有更弱的可预报性,反之亦然。季节内IPCO的发展(衰退)可使东印度洋(西太平洋)S2S尺度大气可预报性更强,表明模式预报技巧对此具有更大的提升空间。 展开更多

关键词 季节内印度洋-西太平洋对流涛动(IPCO) S2S尺度可预报性 热带季节内振荡 非线性局部Lyapunov指数

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水面舰船目标的实时红外成像仿真 被引量：6

19

作者 王彦 谢晓方 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期982-986,共5页

基于OSG对海天背景下的舰船目标进行了红外成像仿真。根据红外物理和热传学知识,采用角系数法建立了舰船目标的红外物理模型,从而计算出舰船表面温度场和辐射场的分布。参考导弹的飞行模式,采用三阶非线性指数拟合算法得到了弹目距离与... 基于OSG对海天背景下的舰船目标进行了红外成像仿真。根据红外物理和热传学知识,采用角系数法建立了舰船目标的红外物理模型,从而计算出舰船表面温度场和辐射场的分布。参考导弹的飞行模式,采用三阶非线性指数拟合算法得到了弹目距离与透过率的数学关系模型。最后采用着色器技术实现导弹飞向目标过程中,导引头视景中舰船灰度的实时渲染和变化效果。仿真实验表明,舰船的红外仿真效果较好,模拟导弹末端飞行过程时,舰船灰度变化趋势与实际情况一致,仿真结果可信。 展开更多

关键词 水面舰船 红外辐射 温度分布 非线性指数拟合 着色器

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基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制 被引量：8

20

作者 王泽霖 胡启国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期386-394,共9页

设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性... 设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应系统(MRAS) 滑模MRAS 灰狼优化(GWO) 非奇异快速终端滑模面 非线性指数函数

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